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An adaptive H∞ control for robotic manipulator with compensation of input torque uncertainty

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2008年07月
DOI：
会議属性：
指定なし
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Kazuya Sato, Hiroshi Mukai, Kazuhiro Tsuruta
題名：
An adaptive H∞ control for robotic manipulator with compensation of input torque uncertainty
発表情報：
Preprints of the 17th IFAC World Congress ページ: 8919-8924
キーワード：
adaptive control, robotic manipulator, input nonlnearities
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Kazuya Sato, Hiroshi Mukai, Kazuhiro Tsuruta
Title：
An adaptive H∞ control for robotic manipulator with compensation of input torque uncertainty
Announcement information:
Preprints of the 17th IFAC World Congress Page: 8919-8924
Keyword：
adaptive control, robotic manipulator, input nonlnearities

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