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Robust Adaptive Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2012年06月
DOI:
会議属性:
指定なし
査読:
有り
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
Kazuya Sato, Masahiro Yanagi, and Kazuhiro Tsuruta
題名:
Robust Adaptive Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty
発表情報:
Journal of System Design and Dynamics 巻: 6 号: 3 ページ: 273-286
キーワード:
Adaptive Trajectory Control, Nonholonomic Mobile Robot, Input Uncertainty
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
Kazuya Sato, Masahiro Yanagi, and Kazuhiro Tsuruta
Title:
Robust Adaptive Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty
Announcement information:
Journal of System Design and Dynamics Vol: 6 Issue: 3 Page: 273-286
Keyword:
Adaptive Trajectory Control, Nonholonomic Mobile Robot, Input Uncertainty


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