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Adaptive compensation method of friction forces using differential estimator

著者：

K. Sato, Shin-ichiro Obata, Jun Nomura, and Kazuhiro Tsuruta

題名：

発表情報：

Procs. of SICE Annual Conference 2010 ページ: 1076-1081

キーワード：

adaptive control

概要：

抄録：

Author：

K. Sato, Shin-ichiro Obata, Jun Nomura, and Kazuhiro Tsuruta

Title：

Adaptive compensation method of friction forces using differential estimator

Announcement information:

Procs. of SICE Annual Conference 2010 Page: 1076-1081

Keyword：

adaptive control