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ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H∞制御–実験による検証
発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2007年
DOI：
会議属性：
指定なし
査読：
有り
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日本語フィールド
著者：
佐藤，向井，鶴田
題名：
ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H∞制御–実験による検証
発表情報：
システム制御情報学会論文誌 巻: 20 号: 6 ページ: 271-273
キーワード：
概要：
抄録：
英語フィールド
Author：
Title：
Announcement information:
Vol: 20 Issue: 6 Page: 271-273
