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後藤 聡ゴトウ サトル

所属:
大学院工学系研究科 先端融合工学専攻 先端融合工学講座

著書

  • Topography Estimation of Visual Evoked Potentials Using a Combination of Mathematical Models; 2012年12月
    発表情報; Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare: Interdisciplinary Applications (Jinglong Wu edited.), IGI Global (USA), Chapter 14, pp.129-141, 2012, 14, 129-141
    著者; T. Sugi, K. Goto, S. Goto, Y. Goto, T. Yamasaki and S. Tobimatsu
  • Multi-Channel Template Extraction for Automatic EEG Spike Detection; 2012年12月
    発表情報; Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare: Interdisciplinary Applications (Jinglong Wu edited.), IGI Global (USA), Chapter 26, pp.255-265, 2012, 26, 255-265
    著者; Z. Ji, T. Sugi, S. Goto, X. Wang and M. Nakamura
  • Teleoperation System of Industrial Articulated Robot Arms by Using Forcefree Control; 2010年03月
    発表情報; Robot Manipulators Trends and Development, Prof Dr Agustin Jimenez and Dr Basil M Al Hadithi (Ed.), ISBN: 978-953-307-073-5, INTECH, 321-334
    著者; Satoru GOTO
  • Forcefree Control for Flexible Motion of Industrial Articulated Robot Arm; 2007年
    発表情報; Industrial Robotics: Theory, Modeling and Control, Advanced Robotic Systems International, Chapter 30 pp. 813-840, pro literatur Verlag (2007), 813-840
    著者; Satoru Goto
  • 運動障害者のための食事動作支援装具; 2007年
    発表情報; 社会生活行動支援概論-医工福祉連携による新展開-(佐賀大学「社会生活行動支援概論」編集委員会), 97-103
    著者; 後藤 聡
  • Mechatronic Servo System Control -Problems in Industries and their Theoretical Solutions-; 2004年
    発表情報; pp. 1-196, Springer (2004)
    著者; M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura (Translated by T. Zhang)
  • 計算機リテラシー; 1999年
    発表情報; 12章,pp. 99-105 担当, ムイスリ出版 (1999),「改訂版」, 12章,pp. 99-105 担当, ムイスリ出版 (2000),「第3版」, 11章,pp. 105-111 担当,ムイスリ出版 (2003)
    著者; 佐賀大学全学教育センター情報処理部会編
  • メカトロサーボ系制御; 1998年
    発表情報; pp. 1-236, 森北出版 (1998)
    著者; 中村 政俊, 後藤 聡, 久良 修郭

原著論文

  • Liquid Level Control of Separator in an OTEC Plant with Uehara Cycle; 2016年12月
    発表情報; システム制御情報学会論文誌, 29, 12, 535-543
    著者; Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  • Teleoperation of Robot Arm with Position Measurement via Angle-pixel Characteristic and Visual Supporting Function; 2016年12月
    発表情報; Artificial Life and Robotics, 21, 4, 478-485
    著者; Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto and Naruto Egashira
  • ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの遠隔監視Webアプリケーション開発; 2016年09月
    発表情報; システム制御情報学会論文誌, 29, 9, 414-421
    著者; 後藤聡,末次輝章,松田吉隆,杉剛直,森崎敬史,池上康之,江頭成人
  • 眼電図と筋電図を用いたハンズフリー移動ロボット遠隔操作システムの開発; 2016年09月
    発表情報; 電気学会論文誌C, 136, 9, 1283-1290
    著者; 後藤聡,矢野摂,松田吉隆,杉剛直,江頭成人
  • 画像処理を用いた非侵襲的眼球運動計測装置の試作とサッケード評価への適用; 2016年01月
    発表情報; 電気学会論文誌 C(電子・情報・システム部門誌), 136, 1, 76-85
    著者; 伊藤 修司,宮河 秀和,中根 秀之,後藤 聡
  • ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの簡易動的モデルの構築; 2016年01月
    発表情報; システム制御情報学会論文誌,Vol. 29,No. 1,pp. 40–50,2016, 29, 1, 40-50
    著者; 後藤和彦,後藤聡,杉剛直,松田吉隆,森崎敬史,池上康之
  • 動画像処理を用いた非侵襲的計測方法による顔表情計測装置の開発-遅発性ジスキネジア評価への適用-; 2015年03月
    発表情報; 精密工学会誌, 81, 3, 258-263
    著者; 伊藤修司,宮河秀和,菅原理裕,中根秀之,後藤 聡
  • Remote Operation System of Robot Arm with Visual Servo Mechanism by Target Selection; 2014年08月
    発表情報; International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 10, 4, 1381-1390
    著者; Yoshitaka Matsuda, Kenta Tsukamoto, Takeo Matsumoto, Satoru Goto, Takenao Sugi and Naruto Egashira
  • 海洋温度差発電実験装置の連続運転におけるスペクトル解析; 2014年03月
    発表情報; 海洋深層水利用学会論文誌「海洋深層水研究」, 14, 3, 197-210
    著者; 森崎敬史,池上康之,後藤 聡
  • Design of PD-type Anti-windup Compensators for Control Systems with Input and Output Saturation Nonlinearities via Linear Matrix Inequality; 2013年09月
    発表情報; International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 9, 9, 3863-3874
    著者; Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto and Takenao Sugi
  • Experimental Evaluation of Teleoperation System with Force-free Control and Visual Servo Control by Human Operator Perception; 2013年02月
    発表情報; Artificial Life and Robotics, 17, 3-4, 388-394
    著者; Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Naruto Egashira, Takenao Sugi and Satoru Goto
  • 等輝度色フリッカー刺激を用いた視覚誘発電位の定量解析―正弦波パターンと矩形波パターンによる反応性の相違―; 2013年01月
    発表情報; 臨床神経生理学, 41, 1, 1-6
    著者; 後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • Teleoperation of Robot Arms Using Force-free Control and Template Matching; 2012年10月
    発表情報; International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 8, 10(A), 6869-6884
    著者; Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Takeo Matsumoto, Kenta Tsukamoto, Naruto Egashira and Satoru Goto
  • 脳波モデルを用いた視覚誘発電位と後頭部優律動の振幅推定; 2012年06月
    発表情報; 生体医工学, 50, 6, 599-606
    著者; 後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • 視覚誘発電位記録状態の実時間評価システム; 2012年05月
    発表情報; 生体医工学, 50, 5, 433-442
    著者; 後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • On-line Residual Life Prediction Including Outlier Elimination for Condition Based Maintenance; 2012年03月
    発表情報; International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 8, 3(B), 2193-2202
    著者; Satoru Goto and Kenta Tsukamoto
  • 指数重み付きオンライン推定を用いた火力発電所回転機器の余寿命予測; 2012年03月
    発表情報; 電気学会論文誌 B(電力・エネルギー部門誌), 132, 3, 244-250
    著者; 後藤 聡,塚本 健太
  • An Automatic Spike Detection System Based on Elimination of False Positives Using the Large-Area Context in the Scalp EEG; 2011年09月
    発表情報; IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 58, 9, 2478-2488
    著者; Zhanfeng Ji, Takenao Sugi, Satoru Goto, Xingyu Wang, Akio Ikeda, Takashi Nagamine, Hiroshi Shibasaki, and Masatoshi Nakamura
  • Construction of Simulation Model for OTEC Plant Using Uehara Cycle; 2011年04月
    発表情報; Electrical Engineering in Japan (Translated form Denki Gakkai Ronbunshi, Vol. 129-B, No. 2, pp. 272-282 (2009)), 176, 2, 1-13
    著者; Satoru Goto, Yoshiki Motoshima, Takenao Sugi, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami and Masatoshi Nakamura
  • COAL TYPE SELECTION FOR POWER PLANTS THROUGH FUZZY INFERENCE USING COAL AND FLY ASH PROPERTY; 2011年01月
    発表情報; International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 7, 1, 29-38
    著者;  Satoru Goto, Tomoharu Yamauchi, Shinji Katafuchi, Toshihiko Furue, Mitsuhiro Sueyoshi, Yoshitaka Uchida and Hironori Hatazaki
  • A REAL-TIME DATA CLASSIFICATION SYSTEM FOR ACCURATE ANALYSIS OF NEURO-BIOLOGICAL SIGNALS; 2011年01月
    発表情報; International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 7, 1, 73-83
    著者; Zhanfeng Ji, Takenao Sugi, Satoru Goto, Xingyu Wang and Masatoshi Nakamura
  • フォースフリー制御を用いた産業用多関節ロボットアームの遠隔操作システム; 2010年09月
    発表情報; 精密工学会誌, 76, 9, 1026-1030
    著者; 後藤 聡,中 拓也,江頭 成人
  • Construction of Simulation Model for Spray Flash Desalination System; 2010年03月
    発表情報; Electrical Engineering in Japan (Translated form Denki Gakkai Ronbunshi, Vol. 128-B, No. 8, pp. 993-999 (2008)), 170, 4, 9-17
    著者; Satoru Goto, Yuji Yamamoto, Takenao Sugi, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami and Masatoshi Nakamura
  • On-line Residual Life Estimation for Condition Based Maintenance of Rotating Equipment; 2010年01月
    発表情報; International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 6, 1, 89-102
    著者; Satoru Goto, Yuhki Adachi, Shinji Katafuchi, Toshihiko Furue, Yoshitaka Uchida, Mitsuhiro Sueyoshi, Hironori Hatazaki and Masatoshi Nakamura
  • ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのシミュレーションモデル構成; 2009年02月
    発表情報; 電気学会論文誌B, 129, 2, 272-281
    著者; 後藤 聡,本嶋 良樹,杉 剛直,安永 健,池上 康之,中村 政俊
  • A STUDY OF COAL TYPE SELECTION FOR A COAL FIRED POWER PLANT CONSIDERING COAL AND FLY ASH PROPERTIES; 2009年01月
    発表情報; International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 5, 1, 215-222
    著者; Satoru Goto, Kouichi Masuda, Mitsuhiro Sueyoshi, Toshihiko Furue, Yoshitaka Uchida,Hironori Hatazaki, Masatoshi Nakamura
  • Development of meal assistance orthosis for disabled persons using EOG signal and dish image; 2008年12月
    発表情報; Int. J. Advanced Mechatronic Systems, 1, 2, 107-115
    著者; Satoru Goto, Takenao Sugi, Masatoshi Nakamura
  • スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムのシミュレーションモデル構成; 2008年08月
    発表情報; 電気学会論文誌B, 128, 8, 993-999
    著者; 後藤 聡,山本雄史,杉 剛直,安永 健,池上康之,中村政俊
  • Outlier Judgement and Deterioration Prediction of Rotating Equipment Based on Vibration Measurement; 2008年
    発表情報; International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 4, 1, 199-210
    著者; S. Goto, K. Koga, M. Nakamura, T. Furue, C. Matsuo, M. Sueyoshi, Y. Imaizumi and H. Hatazaki
  • Forcefree Control with Independent Compensation for Industrial Articulated Robot Arms; 2007年
    発表情報; Journal of IFAC Control Engineering Practice, 15, 6, 627-638
    著者; S. Goto, T. Usui, N. Kyura and M. Nakamura
  • Accurate Contour Control of Mechatronic Servo Systems without Parameter Adjustment by Use of Modified Input Data Method; 2007年
    発表情報; Electrical Engineering in Japan, 16, 4, 60-69
    著者; P. Liu, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • 多関節ロボットアームのトルクオブザーバを用いたフォースフリー制御; 2007年
    発表情報; 精密工学会誌, 73, 11, 1233-1237
    著者; 後藤 聡,臼井辰己,中村政俊,久良修郭
  • Optimal Maintenance Scheduling by Average System Availability through Appropriate Segmentation of Maintenance Intervals; 2006年10月
    発表情報; International Journal of Innovative Computing, Information & Control, 2, 5, 1083-1096
    著者; S. Goto, Y. Onizuka and M. Nakamura
  • Multi-Dimensional Feedforward Compensator for Industrial Systems through Pole Assignment Regulator and Observer; 2006年06月
    発表情報; IEEE Transactions on Industrial Electronics, 53, 3, 886-894
    著者; S. Goto and M. Nakamura
  • ソフトウェアサーボにおける輪郭制御時の形状誤差に関する考察 ‐指令時間間隔とサンプリング時間間隔の検討‐; 2005年05月
    発表情報; 精密工学会誌, 71, 5, 595-601
    著者; 佐藤貞之,中村政俊,後藤 聡,江頭成人,久良修郭
  • 無調整メカトロサーボ系における入力信号修正法を用いる高精度輪郭制御; 2005年04月
    発表情報; 電気学会論文誌D, 125, 4, 378-385
    著者; 劉 鵬,中村政俊,後藤 聡,久良修郭
  • Highly Accurate Contour Control of an Articulated Robot Manipulator Using a Gaussian Neural Network; 2005年
    発表情報; Industrial Robot, 32, 5, 408-418
    著者; T. Zhang, M. Nakamura, S. Goto and K. Kyura
  • Decision-Making for Stock Trading Based on Trading Probability by Considering Whole Market Movement; 2004年
    発表情報; European Journal of Operational Research, 157, 227-241
    著者; W. Huang, S. Goto and M. Nakamura
  • 機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御; 2004年
    発表情報; 精密工学会誌, 70, 5, 645-650
    著者; 山本 暁洋,宮河 秀和,浜松 弘, 後藤 聡,中村 政俊
  • 産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御; 2004年
    発表情報; 精密工学会誌, 70, 11, 1381-1386
    著者; 後藤 聡,松山裕一,中村政俊,久良修郭
  • メカトロサーボ系構成におけるドライブシステム選定法; 2004年
    発表情報; 電気学会論文誌D, 124, 12, 1212-1220
    著者; 佐藤貞之,後藤 聡,中村政俊,久良修郭
  • Nonlinear Separation Modeling and Control of Boiler System by Use of Actual Data of a Thermal Power Plant; 2003年
    発表情報; Electrical Engineering in Japan, 144, 4, 53-62
    著者; M. Nakamura, T. Yoshikai, S. Goto and S. Matsumura
  • Trajectory Planning for Industrial Robot Manipulators Considering Assigned Velocity and Allowance under Joint Acceleration Limit; 2003年
    発表情報; Transactions on Control, Automation, and Systems Engineering, 1, 1, 68-75
    著者; R. Munashinghe, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Pole Selection of Feedforward Compensators Considering Bounded Control Input of Industrial Mechatronic Systems; 2003年
    発表情報; IEEE Transactions on Industrial Electronics, 50, 6, 1199-1206
    著者; R. Munasinghe, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • 産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御; 2003年
    発表情報; 電気学会論文誌D 産業応用部門誌, 123-D, 9, 1071-1080
    著者; 中村政俊,岩永卓也,後藤 聡,久良修郭
  • 駆動部に不感帯を持つメカトロサーボ系の非線形分離に基づく補償; 2003年
    発表情報; 電気学会論文誌C 電子 ・ 情報 ・ システム部門誌, 123-C, 11, 1996-2002
    著者; 後藤 聡,本山 雄一郎,中村政俊
  • 無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御; 2003年
    発表情報; 精密工学会誌, 69, 11, 1564-1568
    著者; 劉 鵬, 中村 政俊, 後藤 聡,久良 修郭
  • Flexible Motion Realized by Force-free Control: Pull-Out Work by an Articulated Robot Arm; 2003年
    発表情報; International Journal of Control, Automation, and Systems, 1, 4, 464-473
    著者; D. Kushida, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Accurate Control Position of Belt Drives under Acceleration and Velocity Constraints; 2003年
    発表情報; International Journal of Control, Automation, and Systems, 1, 4, 474-483
    著者; T. S. S Jayawardene, M. Nakamura and S. Goto
  • High Accuracy Control of Industrial Articulated Robot Arms withTrajectory Allowance Under Torque and Speed Constraint: Trajectory Generation and Taught Data Generation; 2002年
    発表情報; Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers, E-2, 1, 1-9
    著者; M. Nakamura, T. Iwanaga, S. Goto and N. Kyura
  • Construction of Geothermal Power Generation Model Based on Characteristics of Geothermal Steam Wells and Its Applications; 2002年
    発表情報; Electrical Engineering in Japan, 141, 3, 39-49
    著者; M. Nakamura, M. Kajiwara, S. Goto, S. Jitsuhara and H. Hatazaki
  • Dual Mode Synchronous Positioning with Switching Master-Slave Axes by Using Torque Signal for Contour Control of Articulated Robot Arms; 2002年
    発表情報; Electrical Engineering in Japan, 138, 2, 33-40
    著者; M. Nakamura, S. Yamanaka, S. Goto and N. Kyura
  • Automatic Realization of Human Experience for Controlling Variable-Pressure Boilers; 2002年
    発表情報; Journal of IFAC, Control Engineering Practice, 10, 1, 15-22
    著者; S. Goto, M. Nakamura and S. Matsumura
  • リニアモータの重心点速度推定オブザーバを用いた機械共振抑制高速位置決め制御; 2002年
    発表情報; 精密工学会誌, 68, 2, 284-290
    著者; 宮河秀和, 山本暁洋, 浜松 弘, 後藤 聡, 中村 政俊
  • 変電所がいしの汚損度測定時期と洗浄時期の自動決定; 2002年
    発表情報; 電気学会論文誌B 電力・エネルギー部門誌, 122-B, 2, 314-322
    著者; 中村政俊,黄 偉,後藤 聡,谷口 孝
  • 極配置レギュレータに基づくフィードフォワード補償を図った入力信号修正法; 2002年
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 38, 4, 420-421
    著者; 中村政俊, 劉 鵬, 後藤 聡, 久良修郭
  • 火力発電プラントの実機データに基づく非線形分離モデルと制御; 2002年
    発表情報; 電気学会論文誌C 電子・情報・システム部門誌, 122-C, 7, 1226-1233
    著者; 中村政俊,吉戒泰輔,後藤 聡,松村司郎
  • リニアモータ駆動テーブルのモデル規範型フィードフォワード制御における高速位置決め; 2002年
    発表情報; 精密工学会誌, 68, 7, 977-983
    著者; 宮河秀和, 山本暁洋, 浜松 弘, 住本 正, 後藤 聡, 中村 政俊
  • 位置指令型多関節ロボットアームの軌跡重視フォースフリー制御; 2002年
    発表情報; 電気学会論文誌D 産業応用部門誌, 122-D, 11, 1059-1067
    著者; 櫛田大輔, 中村政俊, 後藤 聡, 久良修郭
  • メカトロサーボ系の多次元教示信号修正法:多関節ロボットアームの軸間干渉を考慮した高精度輪郭制御; 2001年
    発表情報; 電気学会論文誌C 電子・情報・システム部門誌, 121-C, 1, 90-97
    著者; 中村政俊, 小畑昌之, 後藤 聡, 久良修郭
  • 多関節ロボットアームにおける外乱対策を図った主軸従軸切替え位置同期制御法; 2001年
    発表情報; 電気学会論文誌C 電子・情報・システム部門誌, 121-C, 1, 83-89
    著者; 中村政俊, 山中慎司, 後藤 聡, 久良修郭
  • メカトロサーボ系のモータイナーシャと負荷イナーシャとの関係; 2001年
    発表情報; 日本ロボット学会論文誌, 19, 1, 124-130
    著者; 江頭成人, 中村政俊, 後藤 聡, 久良修郭
  • 工作機械の輪郭制御における遺伝的アルゴリズムを用いた最適ゲインチューニング; 2001年
    発表情報; 精密工学会誌, 67, 4, 591-596
    著者; 宮河秀和, 山本暁洋, 二見 茂, 住本 正, 後藤 聡, 中村政俊
  • 変電所がいし洗浄時期決定の自動化システム: 複数事象中心予測に基づく汚損予測法; 2001年
    発表情報; 電気学会論文誌B 電力・エネルギー部門誌, 121-B, 3, 662-670
    著者; 中村政俊, 江崎 博文, 後藤 聡, 谷口 孝
  • Human Direct Teaching of Industrial Articulated Robot Arms Based on Forceless Control; 2001年
    発表情報; Journal of Artificial Life and Robotics, 5, 26-32
    著者; D. Kushida, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • 多関節ロボットアームのトルクと速度制限下での許容軌跡内の高精度制御法:目標軌道と教示信号の分離生成; 2001年
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 37, 4, 338-345
    著者; 中村政俊, 岩永 卓也, 後藤 聡, 久良修郭
  • Optimum Contouring of Industrial Robot Arms under Assigned Velocity and Torque Constraints; 2001年
    発表情報; IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part C, 31, 2, 159-167
    著者; S. R. Munasinghe, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • 地熱蒸気井特性に基づく地熱発電モデル構成とその利用; 2001年
    発表情報; 電気学会論文誌B 電力・エネルギー部門誌, 121-B, 9, 1103-1111
    著者; 中村政俊,梶原 大,後藤 聡,實原定幸,籏崎裕章
  • 産業用多関節ロボットアームに対する力センサレスのフォースフリー制御; 2001年
    発表情報; 精密工学会誌, 67, 9, 1507-1513
    著者; 櫛田大輔, 中村政俊, 後藤 聡, 久良修郭
  • 複数多関節ロボットアームの位置同期による協調制御; 2001年
    発表情報; 電気学会論文誌C 電子・情報・システム部門誌, 121-C, 12, 1943-1948
    著者; 中村政俊, 山中慎司, 後藤 聡, 久良修郭
  • 多関節ロボットアームの主軸と従軸のダイナミクス遅れ補償を施した主軸位置同期輪郭制御; 2001年
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 37, 11, 1062-1068
    著者; 中村政俊, 国松 穣, 後藤 聡, 久良修郭
  • 産業用多関節ロボットの高精度輪郭制御のための非線形分離に基づく教示信号修正法; 2000年
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 36, 1, 68-74
    著者; 中村政俊, 後藤 聡, 久良修郭
  • 産業用多関節ロボットアームのトルク制限内の軌跡を重視した最短時間位置決め制御法; 2000年
    発表情報; 精密工学会誌, 66, 3, 451-457
    著者; 中村 政俊, 青木 重人, 後藤 聡, 久良 修郭
  • Enhanced Contour Control of SCARA Robot Under Torque Saturation Constraint; 2000年
    発表情報; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 5, 4, 437-440
    著者; M. Nakamura, S. R. Munasinghe, S. Goto and N. Kyura
  • 多関節ロボットアームの非線形分離型主軸位置同期制御法; 2000年
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 36, 7, 583-588
    著者; 後藤 聡, 中村政俊, 山中慎司, 久良修郭
  • Artificial Realization of Human On-Off Decision Making Based on the Conditional Probability of a Database; 2000年
    発表情報; Journal of Artificial Life and Robotics, 4, 2, 89-95
    著者; M. Nakamura, S. Goto and T. Sugi
  • 多関節ロボットアームの輪郭制御誤差と動作条件の決定; 2000年
    発表情報; 精密工学会誌, 66, 9, 1394-1399
    著者; 中村政俊, 櫛田大輔, 後藤 聡, 久良修郭
  • A Methodology for Designing Controllers for Industrial Systems Based on Nonlinear Separation Model and Control; 1999年
    発表情報; Control Engineering Practice, 7, 3, 347-356
    著者; M. Nakamura, S. Goto and T. Sugi
  • 産業用多関節ロボットアームのトルク制限を考慮した輪郭制御性能の限界とその実現法; 1999年
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 35, 1, 122-129
    著者; 中村 政俊, 青木 重人, 後藤 聡, 久良 修郭
  • メカトロサーボ系高精度輪郭制御のための数式モデルを介したトルク飽和特性測定法; 1999年
    発表情報; 精密工学会誌, 65, 4, 565-569
    著者; 中村政俊, 後藤 聡, 古野博明, 久良修郭
  • 条件付事象中心予測法による変電所がいしの汚損予測と洗浄時期決定; 1999年
    発表情報; 電気学会論文誌 B 電力・エネルギー部門誌, 119-B, 7, 847-852
    著者; 中村政俊, 片渕達郎, 後藤 聡, 谷口 孝
  • 産業用メカトロサーボ系の動作速度に応じた低次元モデル構成; 1999年
    発表情報; 精密工学会誌, 65, 6, 815-819
    著者; 後藤 聡, 中村政俊, 鄒 俊忠, 久良修郭
  • メカトロソフトウェアサーボ系の制御性能に基づくエンコーダ分解能決定法; 1999年
    発表情報; 精密工学会誌, 65, 7, 1026-1029
    著者; 後藤 聡, 中村政俊, 久良修郭
  • 変電所汚損碍子の条件付き確率に基づく判別関数を用いた洗浄時期自動決定法; 1998年
    発表情報; 電気学会論文誌 B 電力・エネルギー部門誌, 118-B, 5, 593-598
    著者; 谷口 孝, 井筒 海志, 後藤 聡, 中村 政俊
  • 気象情報に基づく碍子汚損予測モデルを用いた変電所碍子洗浄時期自動決定法; 1998年
    発表情報; システム制御情報学会論文誌, 11, 9, 491-498
    著者; 後藤 聡, 中村 政俊, ニシャンタ ナナヤッカーラ, 谷口 孝
  • 産業用メカトロサーボ系の輪郭制御性能に着目したモデル構成とサーボパラメータ決定法; 1998年
    発表情報; 精密工学会誌, 64, 8, 1158-1164
    著者; 鄒 俊忠, 中村 政俊, 後藤 聡, 久良 修郭
  • フレキシブル機構の教示信号修正法を用いた振れ止め輪郭制御; 1997年
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 33, 2, 143-144
    著者; 中村 政俊, 塚原 潔, 後藤 聡, 久良 修郭
  • Artificial Realization of Human Skill for Contour Control of Robot Manipulator; 1997年
    発表情報; Artificial Life and Robotics, 1, 2, 53-37
    著者; M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Accurate Decision-making for Timely Washing of Substation Insulators, Based on a Pollution Model; 1997年
    発表情報; Control Engineering Practice, 5, 12, 1683-1689
    著者; S. Goto, M. Nakamura, N. Nanayakkara and T. Taniguchi
  • Accurate Contour Control of Mechatronic Servo Systems Using Gaussian Networks; 1996年
    発表情報; IEEE Transactions on Industrial Electronics, 43, 4, 469-476
    著者; S. Goto, M. Nakamura and N. Kyura
  • On-line Spectral Estimation of Nonstationary Time Series Based on AR Model Parameter Estimation and Order Selection with A Forgetting Factor; 1995年06月
    発表情報; IEEE Transactions on Signal Processing, 43, 6, 1519-1522
    著者; S. Goto, M. Nakamura and K. Uosaki
  • メカトロサーボ系の高精度輪郭制御のためのガウシアンネットを用いた教示信号修正法; 1995年
    発表情報; 電気学会論文誌 C 電子・情報・システム部門誌, 115-C, 1, 111-116
    著者; 後藤 聡, 中村 政俊, 久良 修郭
  • メカトロサーボ系におけるトルク外乱と等価な速度信号の決定と利用法; 1995年
    発表情報; 日本ロボット学会誌, 13, 6, 808-812
    著者; 中村 政俊, 前田 貴信, 後藤 聡, 久良 修郭
  • 産業用多関節ロボットアーム制御系の線形モデルの近似誤差の評価とモデルの妥当性; 1994年
    発表情報; システム制御情報学会論文誌, 7, 3, 103-112
    著者; 後藤 聡, 中村 政俊, 久良 修郭
  • A Modified Speed Data Method for Position Control of Mechanical Servo Systems; 1994年
    発表情報; Transaction of the SICE, 30, 6, 641-643
    著者; S. Goto, M. Nakamura and N. Kyura
  • 複数サーボ系における従軸逆ダイナミクスを用いた主軸位置同期制御法; 1994年
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 30, 6, 669-676
    著者; 後藤 聡, 中村 政俊, 岡 誠司, 久良 修郭
  • ソフトウェアサーボ系の要求制御性能に基づいたトルク分解能決定法; 1994年
    発表情報; 電気学会論文誌 C 電子・情報・システム部門誌, 114-C, 7/8, 783-788
    著者; 後藤 聡, 中村 政俊, 久良 修郭
  • ロボットアームの高速高精度位置決めのための教示信号修正法; 1991年
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 27, 12, 1396-1404
    著者; 後藤 聡, 中村 政俊, 久良 修郭

一般講演(学術講演を含む)

  • Construction of Remote Operation System for a Mobile Robot with Vision System based on Automatic Template Generation; 2017年01月
    発表情報; Proceedings of The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017), The Second International Symposium on BioComplexity 2017 (ISBC 2nd 2017), B-Con Plaza, Beppu, Japan, January 19-21, 2017, pp. 467-470
    著者; Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto and Naruto Egashira
  • 2段ランキンサイクル海洋温度差発電プラントのシミュレータに基づく遠隔操作Webアプリケーション開発; 2016年12月
    発表情報; 第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016),2016年12月15日~17日,札幌,pp. 544-548
    著者; 松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,安永健,池永康之,江頭成人
  • 半側空間刺激時視覚誘発電位の特徴解析システム; 2016年11月
    発表情報; 第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成28年11月26日~27日,佐賀大学本庄キャンパス,佐賀,2016,204B4,pp. 190-193
    著者; 大庭尚之,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,後藤和彦,池田拓郎,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムのシミュレーションモデルの改良; 2016年11月
    発表情報; 第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成28年11月26日~27日,佐賀大学本庄キャンパス,佐賀,2016,201A3,pp. 96-99
    著者; 永島好浩,松田吉隆,後藤聡,杉剛直,森崎敬史,安永健,池永康之
  • 複数の脳波導出法を組み合わせたICU記録脳波における異常波自動検出; 2016年11月
    発表情報; 第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成28年11月26日~27日,佐賀大学本庄キャンパス,佐賀,2016,104B3,pp. 67-70
    著者; 東明純輝,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,野平晴彦,久保田有一
  • 画像情報を用いた眼球運動特徴抽出による意思伝達装置の開発; 2016年11月
    発表情報; SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム2016,大阪国際交流センター,大阪, 1C1-2, pp. 28-29
    著者; Masaya Minoda, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takao Yamasaki, Naruto Egashira
  • 海洋温度差発電実験プラント温熱源の温水温度実験データを用いた動的モデル構築; 2016年11月
    発表情報; 第59回自動制御連合講演会,北九州国際会議場,福岡,2016,FrA5-5,pp. 748–752
    著者; 島田典,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,安永健,池上康之
  • 海洋温度差発電プラント遠隔監視システムのユーザインターフェイス機能の向上; 2016年11月
    発表情報; 第59回自動制御連合講演会,北九州国際会議場,福岡,2016,ThA2-5,pp. 39–44
    著者; 上野智広,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,安永健,池上康之,江頭成人
  • Model Construction of Warm Water Temperature of Heat Source in an OTEC Experimental Plant via Stochastic Process; 2016年11月
    発表情報; Abstracts of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Fukuoka Institute of Technology, Fukuoka, JAPAN, November 4-5, 2016, pp. 31-32
    著者; Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  • ウエハラサイクル海洋温度差発電プラントの冷熱源実験データに基づく線形補間による発電量静的モデルの構築; 2016年05月
    発表情報; 第60回システム制御情報学会研究発表講演会,2016年5月25日~27日,京都テルサ,京都,323-4
    著者; 島田典,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,安永健,池上康之
  • Liquid Level Control of Separator in an OTEC Experimental Plant with Uehara Cycle via LQG Control Theory; 2016年05月
    発表情報; Proceedings of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, December 5-8, 2015, pp. 368–373.
    著者; Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki and Yasuyuki Ikegami
  • 上下半側空間視野刺激時の視覚誘発電位の特徴解析; 2016年03月
    発表情報; 2016年日本生体医工学会九州支部学術講演会,佐賀大学,2C1,p. 31,2016年3月5日
    著者; 大庭尚之,後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,池田拓郎,山崎貴男,飛松省三,後藤純信
  • USBカメラを用いた眼球運動特徴抽出による重度運動障害患者のコミュニケーション支援システム; 2016年03月
    発表情報; 2016年日本生体医工学会九州支部学術講演会,佐賀大学,1C4,p. 26,2016年3月5日
    著者; 蓑田将也,相川定慶,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,山崎貴男
  • ICU記録脳波における周期性放電のデータベースに基づいた自動検出; 2016年03月
    発表情報; 2016年日本生体医工学会九州支部学術講演会,佐賀大学,1B1,p. 19,2016年3月5日
    著者; 北島千裕,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,野平晴彦,久保田有一
  • ICU記録脳波に対する複数波形パターンを考慮したスパイク自動検出; 2016年03月
    発表情報; 2016年日本生体医工学会九州支部学術講演会,佐賀大学,2C2,p. 32,2016年3月5日
    著者; 東明純輝,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,野平晴彦,久保田有一
  • A Visual Supporting System for Teleoperation of a Robot Arm with Stereo Camera; 2016年01月
    発表情報; Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016 (AROB 21st 2016), The First International Symposium on BioComplexity 2016 (ISBC 1st 2016), B-Con Plaza, Beppu, Japan, January 20-22, 2016, pp. 250-253
    著者; Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, and Naruto Egashira
  • Liquid Level Control of Separator in an OTEC Experimental Plant with Uehara Cycle via LQG Control Theory; 2015年12月
    発表情報; Abstracts of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, December 5-8, 2015, pp. 105-106
    著者; Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki and Yasuyuki Ikegami
  • 水槽水位制御装置における水位制御の共分散行列を用いた異常検出; 2015年11月
    発表情報; 第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成27年11月28日~29日,福岡工業大学,福岡,2015,203A2,pp. 149-152
    著者; 瓜生英紀,松田吉隆,後藤聡,杉剛直
  • 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電シミュレータのWebアプリケーション開発; 2015年11月
    発表情報; 第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成27年11月28日~29日,福岡工業大学,福岡,2015,203A1,pp. 145-148
    著者; 末次輝章,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,池上康之,江頭成人
  • テンプレートマッチングと画像モーメントを用いた移動型ロボットアームの遠隔操作システム; 2015年11月
    発表情報; 第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成27年11月28日~29日,福岡工業大学,福岡,2015,202B1,pp. 131-134
    著者; 柳井宏伸,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人
  • 海洋温度差発電プラント温熱源の熱伝達を考慮した温水温度モデルの構築; 2015年11月
    発表情報; 第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成27年11月28日~29日,福岡工業大学,福岡,2015,102B4,pp. 45-48
    著者; 島田典,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,池上康之
  • 設置時の制約条件を考慮した海洋温度差発電ポテンシャルモデルの構築; 2015年11月
    発表情報; 第58回自動制御連合講演会,神戸大学六甲台第2キャンパス,2015,1C2-6
    著者; 浦吉大輝,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,池上康之
  • Controller Design for Liquid Level Control of Separator in an OTEC Plant with Uehara Cycle Considering Disturbances; 2015年10月
    発表情報; Proceedings of 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015), Oct. 13-16, 2015 in BEXCO, Busan, Korea, pp. 12-15
    著者; Yoshitaka Matsuda, Tsukasa Shimada, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki and Yasuyuki Ikegami
  • Real Time EOG Processing and Detection for Mobile Robot Control Using a DC Amplifier; 2015年09月
    発表情報; 平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集USB,2-10,pp. II-141-II-144,大分大学旦野原キャンパス,2015年9月2日~9月4日
    著者; Ayon Kumar Das, Osamu Yano, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira
  • 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラント遠隔監視Web アプリケーションの開発; 2015年09月
    発表情報; 平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集USB,2-S14-4,pp. II-55-II-58,大分大学旦野原キャンパス,2015年9月2日~9月4日
    著者; 末次輝章,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,池上康之
  • Automatic detection of heart rate and respiratory rate during sleep and its relation to sleep stage; 2015年09月
    発表情報; Proceedings of Life Engineering 2015 (LE2015), 3C2-2, pp. 349-350, September 2-4, 2015 (Iizuka)
    著者; Y. Saito, T. Ikenoue, T. Sugi, Y. Matsuda, S. Goto, T. Kogure, S. Shirakawa
  • Assistant System for Mobile Robot Arm Operation by Using Visual Servo; 2015年09月
    発表情報; Proceedings of Life Engineering 2015 (LE2015), 1B1-4, pp. 61-63, September 2-4, 2015 (Iizuka).
    著者; H. Yanai, Y. Matsuda, T. Sugi, S. Goto, N. Egashira
  • Single Channel Measurement of EOG and EMG Applicable for Hands Free Remote Operation System of a Mobile Robot; 2015年06月
    発表情報; 2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, OS19-5, pp. 94-95, Okayama, Japan, June 18-21, 2015
    著者; Osamu Yano, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Naruto Egashira
  • Component Analysis of Motion and Depth-related Visual Evoked Potentials on Random-dot Stereogram Stimuli; 2015年06月
    発表情報; 2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, OS14-3, pp. 71, Okayama, Japan, June 18-21, 2015
    著者; Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Hiroki Fukuda, Yoshinobu Goto, Takao Yamasaki, Shozo Tobimatsu
  • Detection and Visualization of Abnormal EEG Patterns in the ICU Monitoring; 2015年06月
    発表情報; 2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, OS9-6, pp. 54, Okayama, Japan, June 18-21, 2015
    著者; Chihiro Kitajima, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Haruhiko Nohira, Yuichi Kubota
  • Automatic Detection of Heart Rate and Respiratory Rate in Polysomnographic Record for Feature Analysis of Sleep Stage; 2015年06月
    発表情報; 2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, OS4-4, pp. 34-35, Okayama, Japan, June 18-21, 2015
    著者; Takafumi Ikenoue, Takenao Sugi, Yusuke Saito, Kazuhiko Goto, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Shuichiro Shirakawa, Takamasa Kogure
  • Development of pupil reflex measurement system by using the non-invasive measurement method with image recognition; 2015年05月
    発表情報; Proceedings of the 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications Kyoto, Nov. 1-2, 2014 (2015), 186-190
    著者; Shuji Ito, Hidekazu Miyagawa and Satoru Goto
  • ウエハラサイクル海洋温度差発電プラントの線形補間を用いた発電量静的モデルの構成; 2015年05月
    発表情報; 第59回システム制御情報学会研究発表講演会,2015年5月20日~22日,中央電気倶楽部,大阪,126-4.
    著者; 浦吉大輝,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,池上康之
  • 画像情報と脳波を併用した短時間仮眠データの特徴把握; 2015年03月
    発表情報; 平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,九州大学(福岡),1D3,25,2015年3月7日
    著者; 胸元秀昭,後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,江頭成人
  • 脳波モデルを用いた閃光刺激時の視覚誘発電位と背景脳波活動の特徴解析; 2015年03月
    発表情報; 平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,九州大学(福岡),1B4,18,2015年3月7日
    著者; 飛永賢人,後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • 短時間仮眠による休息効果の特徴解析; 2015年03月
    発表情報; 平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,九州大学(福岡),2B4,30,2015年3月7日
    著者; 齋藤優介,杉剛直,松田吉隆,後藤聡
  • パーキンソン病患者のDBS効果評価のための歩行動作解析システム; 2015年03月
    発表情報; 平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,九州大学(福岡),2D3,37,2015年3月7日
    著者; 庄野智瑛,井手順子,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,島史雄
  • ICUの経時的脳波モニタリングにおけるPeriodic Discharges (PDs) の特徴抽出; 2015年01月
    発表情報; MEとバイオサイバネティクス研究会,MBE2014-99,pp. 29-33,熊本,2015年1月22,23日
    著者; 北島千裕,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,野平晴彦,久保田有一
  • 眼電図・筋電図を用いた移動ロボットの遠隔操作システムの開発; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,九州工業大学戸畑キャンパス,北九州,福岡,2014,pp. 189-192., 189-192
    著者; 矢野摂,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人
  • 海洋温度差発電実験プラント温熱源温水温度モデルの構成と制御; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,九州工業大学戸畑キャンパス,北九州,福岡,2014,pp. 19-22., 19-22
    著者; 浦吉大輝,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,池上康之
  • ビジュアルサーボを利用した遠隔操作システムの移動ロボットによる動作範囲の拡大; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,九州工業大学戸畑キャンパス,北九州,福岡,2014,pp. 55-58., 55-58
    著者; 柳井宏伸,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人
  • 性能評価機能を有する海洋温度差発電プラント遠隔監視WEB アプリケーションの開発; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,九州工業大学戸畑キャンパス,北九州,福岡,2014,pp. 137-140., 137-140
    著者; 末次輝章,後藤和彦,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,池上康之
  • 水槽水位制御実験装置における水位制御の異常検出; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,九州工業大学戸畑キャンパス,北九州,福岡,2014,pp. 49-52., 49-52
    著者; 瓜生英紀,松田吉隆,後藤聡,杉剛直
  • 画像情報を取り入れた視覚誘発電位記録支援システム; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,九州工業大学戸畑キャンパス,北九州,福岡,2014,pp. 97-100., 97-100
    著者; 末吉佑太郎,後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • Experimental Study on PD-type Anti-windup Compensator Design for a Water Level Control System with Magnitude and Rate Saturation; 2014年12月
    発表情報; 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,九州工業大学戸畑キャンパス,北九州,福岡,2014,pp. 121-124., 121-124
    著者; Takumi Komorita, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto
  • Construction of a Liquid Level Model of Separator in an OTEC Experimental Plant with Uehara Cycle via Weighted Least Squares; 2014年11月
    発表情報; Abstracts of the 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Kyoto Institute of Technology, Kyoto, Japan, November 1-2, 2014, pp. 77-78., 77-78
    著者; Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki and Yasuyuki Ikegami
  • Development of pupil reflex measurement system by the non-invasive measurement method using image recognition; 2014年11月
    発表情報; Abstracts of the 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Kyoto Institute of Technology, Kyoto, Japan, November 1-2, 2014, pp. 81-82., 81-82
    著者; Shuji Ito, Hidekazu Miyagawa and Satoru Goto
  • ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温熱源・冷熱源実験データに基づく発電量静的モデルの構築; 2014年11月
    発表情報; 第57回自動制御連合講演会,群馬伊香保,ホテル天坊,2014,pp. 1435-1438, 1435-1438
    著者; 吉武拓磨,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,池上康之
  • Model Construction of Heat Source in an OTEC Pilot Plant for Stabilization Control Based on Experimental Data; 2014年10月
    発表情報; Proceedings of 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014), Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea, pp. 116-120., 116-120
    著者; Daiki Urayoshi, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki and Yasuyuki Ikegami
  • Operation Systems for a Mobile Robot Using EOG and EMG; 2014年09月
    発表情報; Proceedings of SICE Annual Conference 2014, September 9-12, 2014, Hokkaido University, Sapporo, Japan, pp. 1853-1858., 1853-1858
    著者; Osamu Yano, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, and Naruto Egashira
  • A Visual Supporting System for Teleoperation of Robot Arm Using Visual Servo Control; 2014年09月
    発表情報; Proceedings of SICE Annual Conference 2014, September 9-12, 2014, Hokkaido University, Sapporo, Japan, pp. 1847-1852., 1847-1852
    著者; Teruaki Suetsugu, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, and Naruto Egashira
  • Parameterization of EEG Topographical Characteristics for Analyzing Visual Evoked Potentials; 2014年06月
    発表情報; 2014 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, ThB2-2, pp. 204, Taipei, Taiwan, June 26-29, 2014.
    著者; Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Hiroki Fukuda, Yoshinobu Goto, Takao Yamasaki, Shozo Tobimatsu
  • ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの凝縮器の実験データを考慮した静的モデル構築; 2014年05月
    発表情報; 第58回システム制御情報学会研究発表講演会,2014年5月21日~23日,京都テルサ,京都,212-1
    著者; 吉武拓磨,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,池上康之
  • 短時間仮眠時の睡眠ポリグラフ記録を用いた睡眠覚醒状態変化の評価; 2014年03月
    発表情報; 平成26年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,平成26年3月1日,九州工業大学(飯塚),1B3,26,2014年3月1日, 26-26
    著者; 齋藤優介,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,白川修一郎
  • 閃光刺激時における背景脳波活動の脳波モデルによる解析; 2014年03月
    発表情報; 平成26年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,平成26年3月1日,九州工業大学(飯塚),2C2,37,2014年3月1日, 37-37
    著者; 飛永賢人,後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • 赤外線カメラを用いた視覚誘発電位記録時における視線変化の抽出; 2014年03月
    発表情報; 平成26年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,平成26年3月1日,九州工業大学(飯塚),2C3,38,2014年3月1日, 38-38
    著者; 末吉佑太郎,後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • ICUモニタリングにおける単チャンネル脳波からの特徴波形抽出; 2014年03月
    発表情報; 平成26年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,平成26年3月1日,九州工業大学(飯塚),4B3,53,2014年3月1日, 53-53
    著者; 北島千裕,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,野平晴彦,久保田有一
  • ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの海水温度の変動を考慮した海水流量の調節; 2014年03月
    発表情報; 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(第5回プラントモデリングシンポジウム),平成26年3月4日~7日,電気通信大学,調布,東京,2014,5F3-3.
    著者; 浦吉大輝,森崎敬史,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,池上康之
  • 脳波モデルを用いた視覚誘発電位の振幅推定と特徴解析; 2014年01月
    発表情報; MEとバイオサイバネティクス研究会,MBE2013-105,pp.57-60,佐賀,2014年1月, 57-60
    著者; 後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • 睡眠状態評価のための心拍数と呼吸数の自動判定; 2014年
    発表情報; 平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,九州大学(福岡),3B3,41,2015年3月7日
    著者; 池之上貴文,齊藤優介,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,小暮貴政,白川修一郎
  • ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電シミュレータのWebアプリケーション開発; 2013年12月
    発表情報; 第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013),2013年12月18日~20日,神戸,pp. 1356-1359., 1356-1359
    著者; 原口利樹,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人
  • Analysis of Deterioration of Rotating Equipment with Misalignment via Experimental Data; 2013年11月
    発表情報; Abstracts of The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Okinawa, Japan, pp. 79-80, November 1-2 (2013), 79-80
    著者; Tatsuki Matsuura, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi and Satoru Goto
  • 単色色組み合わせ刺激を用いた視覚誘発電位の特徴解析:一次視覚野の拮抗作用と促通作用の評価; 2013年11月
    発表情報; 第43回日本臨床神経生理学会学術大会,P12-90,495,高知,2013年11月, 495-495
    著者; 後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • Experimental Evaluation of PD-type Anti-windup Compensator Design for a Water Level Control System with Flow Rate Limitation; 2013年11月
    発表情報; 第56回自動制御連合講演会,新潟大学工学部,新潟市,2013年11月16〜17日,pp. 1283-1285., 1324-1329
    著者; Yoshitaka Matsuda, Takumi Komorita, Satoru Goto and Takenao Sugi
  • ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの重み付き最小二乗法を用いた静的モデルの構成; 2013年11月
    発表情報; 第56回自動制御連合講演会,新潟大学工学部,新潟市,2013年11月16〜17日,pp. 1283-1285., 1283-1285
    著者; 吉武拓磨,森崎敬史,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,池上康之
  • Design of PD-type Anti-windup Compensator for Control Systems with Magnitude and Rate Saturation; 2013年11月
    発表情報; 第32回SICE九州支部学術講演会予稿集,長崎大学工学部,長崎,2013年11月16〜17日,pp.1-4., 1-4
    著者; Takumi Komorita, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto
  • ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの飽和非線形性を考慮した気液分離器液位制御; 2013年11月
    発表情報; 第32回SICE九州支部学術講演会予稿集,長崎大学工学部,長崎,2013年11月30日〜12月1日,pp. 229-232., 229-232
    著者; 吉武拓磨,佐藤樹,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,森崎敬史,池上康之
  • 海洋温度差発電実験プラントにおける温熱源制御シミュレーションモデルの構築; 2013年11月
    発表情報; 第32回SICE九州支部学術講演会予稿集, 長崎大学工学部,長崎,2013年11月30日〜12月1日,pp.233-236., 233-236
    著者; 佐藤樹,森崎敬史,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,池上康之
  • ビジュアルサーボを用いた遠隔操作システムにおける画像処理の改良; 2013年11月
    発表情報; 第32回SICE九州支部学術講演会予稿集,長崎大学工学部,長崎,2013年11月30日〜12月1日,pp. 209-212., 209-212
    著者; 多久島研二,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人
  • ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水流量の調節; 2013年11月
    発表情報; 第32回SICE九州支部学術講演会予稿集第11回学生発表交流会アブストラクト,長崎大学工学部,長崎,2013年11月30日〜12月1日,p. 263,5A7., 263-263
    著者; 浦吉大輝,森崎敬史,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,池上康之
  • 眼電図・筋電図を用いた移動型ロボットの操作; 2013年11月
    発表情報; 第32回SICE九州支部学術講演会予稿集第11回学生発表交流会アブストラクト,長崎大学工学部,長崎,2013年11月30日〜12月1日,p. 263,5A8., 263-263
    著者; 矢野摂,松田吉隆,杉剛直,後藤聡
  • Characteristic Analysis of Visual Evoked Potentials and Posterior Dominant Rhythm by Use of EEG Model; 2013年10月
    発表情報; 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013), MB02-1, pp.233-236, Oct. 20-23, 2013 (Gwangju, Korea)
    著者; Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Hiroki Fukuda, Yoshinobu Goto, Takao Yamasaki and Shozo Tobimatsu
  • 色組み合わせ刺激に対する視覚誘発電位の一次野チャネル; 2013年09月
    発表情報; 生体医工学シンポジウム2013,3-1-05,pp.1-7,2013年9月, 1-7
    著者; 後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • Teleoperation of Robot Arm with Stereo Camera for Position Measurement; 2013年09月
    発表情報; Proceedings of SICE Annual Conference 2013, Nagoya University, Nagoya, Japan, September 14-17, pp. 319-324, 2013 (accepted as position paper).
    著者; Kenji Takushima, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira
  • Analysis of Visual Evoked Potentials for Different Stimuli: Effects of Color Combination and Patterns; 2013年07月
    発表情報; Preprint of 35th Annual International IEEE EMBS Conference, SaB11, 7, July 2013
    著者; Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Hiroki Fukuda, Yoshinobu Goto, Takao Yamasaki and Shozo Tobimatsu
  • Feature Analysis of PSG in Patients with Sleep Apnea Syndrome by Use of Complex Demodulation Method; 2013年07月
    発表情報; Preprint of 35th Annual International IEEE EMBS Conference, SaB11, 16, July 2013
    著者; Kento Tobinaga, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto and Fusae Kawana
  • Physiological State Evaluation of VEP Recording by Combination of Image and EEG; 2013年07月
    発表情報; Preprint of 35th Annual International IEEE EMBS Conference, SaB11, 17, July 2013
    著者; Yutaro Sueyoshi, Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Hiroki Fukuda, Yoshinobu Goto, Takao Yamasaki and Shozo Tobimatsu
  • ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの実験データに基づく静的モデル構成; 2013年05月
    発表情報; 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,兵庫県民会館,兵庫,313-1,2013年5月
    著者; 吉武拓磨,森崎敬史,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,池上康之
  • ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラント気液分離器の液位制御シミュレーション; 2013年03月
    発表情報; 第13 回制御部門大会,アクロス福岡,福岡,2013,PS-055,7D4-3
    著者; 佐藤樹,森崎敬史,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,池上康之
  • 視覚誘発電位頭皮上分布推定のための数式モデルを用いた成分分離; 2013年01月
    発表情報; MEとバイオサイバネティックス研究会,2013年1月25日~1月26日,九州工業大学
    著者; 後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • ステレオカメラによる距離計測を用いたロボットアームの遠隔操作; 2012年12月
    発表情報; 第31 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,熊本大学工学部,熊本,2012,202B4,pp. 157-160, 157-160
    著者; 多久島研二,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人
  • 異なる刺激パターンの輝度刺激と色刺激に対する視覚誘発電位の定量評価; 2012年12月
    発表情報; 平成24 年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,鹿児島大学工学部共通棟(鹿児島大学郡元キャンパス),鹿児島,2012,1A1,p. 23.
    著者; 後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • 脳波導出法選択によるスパイク波形の特徴検出; 2012年12月
    発表情報; 平成24 年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,鹿児島大学工学部共通棟(鹿児島大学郡元キャンパス),鹿児島,2012,1A3,p. 25.
    著者; 木下輝,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,池田昭夫,長峯隆,柴崎浩
  • 海洋温度差発電プラントシミュレーションモデルの改良; 2012年12月
    発表情報; 第31 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,第10 回学生発表交流会,熊本大学工学部,熊本,2012,5A1,p. 255.
    著者; 吉武拓磨,森崎敬史,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,池上康之
  • PD 型アンチワインドアップ補償器の設計手法に関する実験的研究; 2012年12月
    発表情報; 第31 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,第10 回学生発表交流会,熊本大学工学部,熊本,2012,5A2,p. 255.
    著者; 小森田工,松田吉隆,杉剛直,後藤聡
  • 回転機器劣化再現実験環境の開発と余寿命予測; 2012年12月
    発表情報; 第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,熊本大学工学部,熊本,2012,202B2,pp. 151-154., 151-154
    著者; 松浦樹,田中雄樹,松田吉隆,杉剛直,後藤聡
  • 水槽水位遠隔制御実験環境の構築; 2012年12月
    発表情報; 第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,熊本大学工学部,熊本,2012,102C2,pp. 119-122., 119-122
    著者; 原口利樹,小森田工,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人
  • 短時間仮眠時のPSG データに対する睡眠特徴波形の検出; 2012年12月
    発表情報; 平成24 年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,鹿児島大学工学部共通棟(鹿児島大学郡元キャンパス),鹿児島,2012,2A1,p. 32.
    著者; 師岡祐貴,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,白川修一郎
  • 海洋温度差発電プラント気液分離器のシミュレーションモデルの改良; 2012年12月
    発表情報; 第31 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,熊本大学工学部,熊本,2012,102C1,pp. 115-118., 115-118
    著者; 佐藤樹,森崎敬史,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,池上康之
  • 画像情報と脳波情報を複合した視覚誘発電位記録時の被検者状態評価; 2012年12月
    発表情報; 平成24 年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,鹿児島大学工学部共通棟(鹿児島大学郡元キャンパス),鹿児島,2012,1A2,p. 24.
    著者; 末吉佑太郎,後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,福田裕樹,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • CD 法を用いた睡眠時無呼吸症候群患者のPSG特徴抽出; 2012年12月
    発表情報; 平成24 年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,鹿児島大学工学部共通棟(鹿児島大学郡元キャンパス),鹿児島,2012,2A2,p. 33.
    著者; 飛永賢人,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,川名ふさ江
  • Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms; 2012年10月
    発表情報; 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, ICC, Jeju Island, Korea, October 17-21, 2012, 733 - 738, 733-738
    著者; Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi and Naruto Egashira
  • Synthesis of PD-type Anti-windup Compensators for LTI Systems with Asymmetric Input Saturation; 2012年10月
    発表情報; 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, ICC, Jeju Island, Korea, October 17-21, 2012, 1581 - 1584, 1581-1584
    著者; Yoshitaka Matsuda, Toshiki Haraguchi, Satoru Goto and Takenao Sugi
  • Synthesis of PD-type Anti-windup Compensators for LTI Systems with Asymmetric Input Saturation; 2012年10月
    発表情報; Proceeding of 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, ICC, Jeju Island, Korea, October 17-21, 2012, pp. 1581-1584., 1581-1584
    著者; Yoshitaka Matsuda, Toshiki Haraguchi, Satoru Goto and Takenao Sugi
  • Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms; 2012年10月
    発表情報; Proceeding of 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, ICC, Jeju Island, Korea, October 17-21, 2012, pp. 733-738., 733-738
    著者; Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi and Naruto Egashira
  • Development and Evaluation of Simulation Model for Force-free Control Strategies; 2012年09月
    発表情報; Proceeding of 2012 6th International Conference on Information and Automation for Sustainability, Beijing, China, September 27-29, 2012., 147 - 152, 147-152
    著者; Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Naruto Egashira, Takenao Sugi and Satoru Goto
  • Analysis of Dynamics of the Two Force-free Control Strategies by Simulation; 2012年09月
    発表情報; Proceeding of 2012 6th International Conference on Information and Automation for Sustainability, Beijing, China, September 27-29, 2012.
    著者; Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi and Naruto Egashira
  • An Improvement on a Teleoperation System of Robot Arm with Visual Servo Mechanism by Target Selection; 2012年08月
    発表情報; Proceedings of SICE Annual Conference 2012, August 20-23, 2012, Akita University, Akita, Japan, 1579-1584
    著者; Yoshitaka Matsuda, Kenta Tsukamoto, Takeo Matsumoto, Satoru Goto, Takenao Sugi and Naruto Egashira
  • Comparison of Interaction Forces of Robot Arm on Force-free Control and Impedance Control by Model Based Simulations; 2012年08月
    発表情報; Proceedings of SICE Annual Conference 2012, August 20-23, 2012, Akita University, Akita, Japan, 1695-1700
    著者; Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Naruto Egashira, Takenao Sugi and Satoru Goto
  • Simulation Model of Evaporator and Separator in OTEC Plant Using Uehara Cycle for Liquid Level Control; 2012年08月
    発表情報; Proceedings of SICE Annual Conference 2012, August 20-23, 2012, Akita University, Akita, Japan, 2088-2093
    著者; Satoru Goto, Daichi Iseri, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki and Yasuyuki Ikegami
  • Evaluation of the Teleoperation System based on Force-free Control and Visual Servo Control by Using Different Human Operator Perception: Evidence Verified by Experiments and Statistical Analysis; 2012年01月
    発表情報; Proceedings of The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 (AROB 17th '12), B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan, January 19-21, 2012, pp. 1089-1094., 1089-1094
    著者; Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Naruto Egashira, Takeo Matsumoto, Kenta Tsukamoto, Takenao Sugi and Satoru Goto
  • 海洋温度差発電プラント気液分離器のシミュレーションモデルを用いた液位制御; 2011年12月
    発表情報; 平成23年度第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成23年12月3日,4日,大分県労働福祉会館ソレイユ,201A5,55/58,2011年12月, 55-58
    著者; 井芹大智,森崎敬史,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,池上康之
  • テンプレートマッチングを用いたビジュアルサーボによる遠隔操作システム; 2011年12月
    発表情報; 平成23年度第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成23年12月3日,4日,大分県労働福祉会館ソレイユ,102B1,95/98,2011年12月, 95-98
    著者; 塚本健太,松本武郎,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人
  • ビジュアルサーボを利用した遠隔操作システムにおける動作範囲の拡大; 2011年12月
    発表情報; 平成23年度第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成23年12月3日,4日,大分県労働福祉会館ソレイユ,102B2,99/102,2011年12月, 99-102
    著者; 松本武郎,塚本健太,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人
  • ロボットアームのビジュアルサーボにおけるステレオ画像を用いた距離情報の利用; 2011年12月
    発表情報; 平成23年度第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成23年12月3日,4日,大分県労働福祉会館ソレイユ,103B6,167/170,2011年12月, 167-170
    著者; 田中佑樹,塚本健太,松本武郎,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人
  • インターネットを利用した海洋温度差発電プラントのシミュレータ; 2011年12月
    発表情報; 平成23年度第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成23年12月3日,4日,大分県労働福祉会館ソレイユ,204A2,239/242,2011年12月, 239-242
    著者; 永溝喜也,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,池上康之,江頭 成人
  • 2種類の刺激パターンの等輝度色フリッカー刺激における視覚誘発電位の定量評価; 2011年12月
    発表情報; 平成23年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,平成23年12月3日,熊本大学,1B3,22,2011年12月, 22-22
    著者; 後藤和彦,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • 眼電図波形個人特性を考慮した特徴パターンの自動抽出; 2011年12月
    発表情報; 平成23年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,平成23年12月3日,熊本大学,3B2,33,2011年12月, 33-33
    著者; 師岡祐貴、杉 剛直、多田宜泰、松田吉隆、後藤 聡、江里口誠、浅見豊子
  • Complex Demodulation法を用いた短時間仮眠時のPSG特徴の抽出; 2011年12月
    発表情報; 平成23年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,平成23年12月3日,熊本大学,3B3,34,2011年12月, 34-34
    著者; 安田雄一朗、杉 剛直、松田吉隆、後藤 聡、白川修一郎
  • 相似係数を用いた頭部外基準導出脳波からの心電図成分分離; 2011年12月
    発表情報; 平成23年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,平成23年12月3日,熊本大学,1A1,17,2011年12月, 17-17
    著者; 多田宜泰、杉 剛直、松田吉隆、後藤 聡
  • 刺激パターンの異なる等輝度色フリッカー刺激に対する視覚誘発電位特徴解析; 2011年11月
    発表情報; 平成23年度第41回日本臨床神経生理学会・学術大会,平成23年11月10日〜12日,グランシップ(静岡市),P1-55,2011年11月
    著者; 後藤和彦,杉剛直,後藤聡,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • Investigation of Lighting Conditions for Teleoperation of Robot Arms by Image Processing and Force-free Control; 2011年11月
    発表情報; Abstracts of The 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Shiga, Japan, pp. 74-75, November 28-29 (2011), 74-75
    著者; Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Takeo Matsumoto, Kenta Tsukamoto, Naruto Egashira and Satoru Goto
  • Synthesis of PD-type Anti-windup Compensators for LTI Systems with Input and Output Saturations; 2011年09月
    発表情報; Proceedings of SICE Annual Conference 2011, September 13-18, 2011, Waseda University, Tokyo, Japan, 299-304
    著者; Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto and Takenao Sugi
  • Remote Control of Robot Arms via Network by Force-Free Control Followed Template Matching; 2011年09月
    発表情報; Proceedings of SICE Annual Conference 2011, September 13-18, 2011, Waseda University, Tokyo, Japan, 940-945
    著者; Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Takeo Matsumoto. Kenta Tsukamoto, Naruto Egashira and Satoru Goto
  • Remote Operation System Including Simulator Function for OTEC Plant; 2011年09月
    発表情報; Proceedings of SICE Annual Conference 2011, September 13-18, 2011, Waseda University, Tokyo, Japan, 1404-1409
    著者; Satoru GOTO, Yoshiya NAGAMIZO, Yoshitaka MATSUDA, Takenao SUGI, Takafumi MORISAKI, Yasuyuki IKEGAMI and Naruto EGASHIRA
  • アーチファクト検出を伴う視覚誘発電位の実時間記録処理システム; 2011年09月
    発表情報; 平成23年度第64回電気関係学会九州支部連合大会,2011年9月26日〜27日 佐賀大学,07-1A-06, 48-48
    著者; 後藤和彦,杉剛直,後藤聡,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • 最適な短時間仮眠休息のためのPSGデータを用いた環境制御; 2011年09月
    発表情報; 平成23年度第64回電気関係学会九州支部連合大会,2011年9月26日〜27日 佐賀大学,07-1A-07, 49-49
    著者; 安田雄一朗,杉剛直,松田吉隆,後藤聡,白川修一郎
  • 海洋温度差発電プラントの遠隔操作システムの開発; 2011年09月
    発表情報; 平成23年度第64回電気関係学会九州支部連合大会,2011年9月26日〜27日 佐賀大学,05-2P-04, 530-530
    著者; 永溝喜也,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人,池上康之
  • 海洋温度差発電プラント気液分離器の液位制御のためのシミュレーションモデル構成; 2011年09月
    発表情報; 平成23年度第64回電気関係学会九州支部連合大会,2011年9月26日〜27日 佐賀大学,05-2P-05, 531-531
    著者; 井芹大智,森崎敬史,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人,池上康之
  • ビジュルサーボを用いた遠隔操作システムにおける作業動作の改善; 2011年09月
    発表情報; 平成23年度第64回電気関係学会九州支部連合大会,2011年9月26日〜27日 佐賀大学,05-2P-06, 532-532
    著者;  松本武郎,塚本健太,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人
  • ビジュルサーボによるロボットアームの遠隔操作における目標指令の決定; 2011年09月
    発表情報; 平成23年度第64回電気関係学会九州支部連合大会,2011年9月26日〜27日 佐賀大学,05-2P-07, 533-533
    著者; 塚本健太,松本武郎,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,江頭成人
  • An Approach to Synthesis of Multivariable PID Controllers for a Class of Nonlinear Systems and Its Application; 2011年08月
    発表情報; Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano (Italy) August 28 - September 2, pp. 10922-10927 (2011), 10922-10927
    著者; Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto and Nagato Ohse
  • Multi-channel Template Extraction for Automatic EEG Spike Detection; 2011年05月
    発表情報; he 2011 IEEE International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2011), Harbin, Heilongjiang, China, May 22-25, 2011, MA1-3(1)
    著者; Zhanfeng Ji, Takenao Sugi, Satoru Goto, Xingyu Wang, Masatoshi Nakamura
  • Topography Estimation of Visual Evoked Potential by Combinational Use of Mathematical Models; 2011年05月
    発表情報; The 2011 IEEE International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2011), Harbin, Heilongjiang, China, May 22-25, 2011, MP1-3(1),
    著者; Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takao Yamasaki and Shozo Tobimatsu, Yoshinobu Goto
  • 視覚誘発電位記録状態の実時間評価システム; 2011年04月
    発表情報; 第50回日本生体医工学会大会,東京電機大学神田キャンパス,O2-5-1,2011年4月29日〜5月1日, 145-145
    著者; Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Satoru Goto, Yoshinobu Goto, Takao Yamasaki, Shozo Tobimatsu
  • 数式モデルを用いた成分分離による視覚誘発電位頭皮上分布推定; 2011年01月
    発表情報; 平成22年度日本生体医工学九州支部学術講演会論文集,2011年1月8日,九州大学コラボ・ステーション,5, 27-27
    著者; 後藤和彦,杉 剛直,後藤 聡,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • 生体信号情報に基づいた短時間仮眠時の適正環境制御; 2011年01月
    発表情報; 平成22年度日本生体医工学九州支部学術講演会論文集,2011年1月8日,九州大学コラボ・ステーション,10, 32-32
    著者; 安田雄一朗,杉剛直,後藤聡,白川修一郎
  • 暗算時と安静時における前頭部脳波特徴の定量解析; 2011年01月
    発表情報; 平成22年度日本生体医工学九州支部学術講演会論文集,2011年1月8日,九州大学コラボ・ステーション,15, 37-37
    著者; 多田宜泰,杉 剛直,後藤 聡,江里口誠,浅見豊子
  • 個人の波形特徴に適応した眼電図によるコミュニケーション装置; 2011年01月
    発表情報; 平成22年度日本生体医工学九州支部学術講演会論文集,2011年1月8日,九州大学コラボ・ステーション,25, 47-47
    著者; 杉 剛直,師岡祐貴,後藤 聡,江里口誠,浅見豊子
  • Topographical analysis for automatic EEG spike detection; 2011年01月
    発表情報; 平成22年度日本生体医工学九州支部学術講演会論文集,2011年1月8日,九州大学コラボ・ステーション,28, 50-50
    著者; Zhanfeng Ji, Takenao Sugi, Satoru Goto, Xingyu Wang, Akio Ikeda, Takashi Nagamine, Hiroshi Shibasaki, Masatoshi Nakamura
  • 短時間仮眠休息時における心拍変動の特徴解析; 2011年01月
    発表情報; 平成22年度日本生体医工学九州支部学術講演会論文集,2011年1月8日,九州大学コラボ・ステーション,30, 52-52
    著者; 庵原考博,杉 剛直,後藤 聡,白川修一郎
  • 心拍変動情報を用いた短時間仮眠時の睡眠覚醒状態推定; 2011年01月
    発表情報; 平成22年度日本生体医工学九州支部学術講演会論文集,2011年1月8日,九州大学コラボ・ステーション,34, 56-56
    著者; 芳山弘晃,杉剛直,後藤聡,白川修一郎
  • ファジィ推論を用いた石炭火力発電所の炭種選定手法; 2010年12月
    発表情報; 平成22年度第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成22年12月4日,5日,宮崎大学,101C2, 39-40
    著者; 山内智晴,後藤聡 ,末吉充拡,内田佳孝
  • 海洋温度差発電プラントのシミュレータと遠隔監視の検証; 2010年12月
    発表情報; 平成22年度第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成22年12月4日,5日,宮崎大学,101C3, 41-44
    著者; 永溝喜也,後藤聡,杉剛直,池上康之,江頭成人
  • 海洋温度差発電と海水淡水化複合プラントのモデルに基づく設計; 2010年12月
    発表情報; 平成22年度第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成22年12月4日,5日,宮崎大学,101C4, 45-48
    著者; 井芹大智,後藤聡,杉剛直,森崎敬史,池上康之
  • 心拍変動情報を用いた休息効果の実時間評価システム; 2010年12月
    発表情報; 平成22年度第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成22年12月4日,5日,宮崎大学,103A4, 175-178
    著者; 庵原考博,杉剛直,後藤聡,白川修一郎
  • 視覚誘発電位頭皮上分布導出のための数式モデルを用いた成分分離; 2010年12月
    発表情報; 平成22年度第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成22年12月4日,5日,宮崎大学,103A5, 179-182
    著者; 後藤和彦,杉剛直,後藤聡,後藤純信,山崎貴男,飛松省三
  • 短時間仮眠時における睡眠覚醒状態のPSGデータを用いた連続的評価; 2010年12月
    発表情報; 平成22年度第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成22年12月4日,5日,宮崎大学,103A6, 183-186
    著者; 芳山弘晃,杉剛直,後藤聡,白川修一郎
  • A Method for Synthesis of PID Controller for Ball-on-Wheel System; 2010年12月
    発表情報; 平成22年度第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成22年12月4日,5日,宮崎大学,201B3, 77-80
    著者; Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Nagato Ohse
  • フォースフリー制御とビジュアルサーボによる遠隔操作システムの開発; 2010年12月
    発表情報; 平成22年度第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成22年12月4日,5日,宮崎大学,201B4, 81-84
    著者; 松本武郎,後藤聡,松田吉隆,江頭成人
  • 回転機器振動データの指数重み付きオンライン推定による余寿命予測; 2010年12月
    発表情報; 平成22年度第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,平成22年12月4日,5日,宮崎大学,202A4, 149-152
    著者; 塚本健太,後藤聡,片山算久,財津尚之,内田佳孝
  • On-Line Residual Life Estimation with Outlier Judgement for Condition Based Maintenance; 2010年11月
    発表情報; Abstracts of The 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications November 26-27, 2010, 37-38
    著者; Satoru Goto and Kenta Tsukamoto
  • 火力発電所回転機器の重み係数を用いた余寿命予測; 2010年09月
    発表情報; 平成 22 年度 第63回電気関係学会九州支部連合大会 04-2P-13, 546-546
    著者; 塚本 健太,後藤 聡,片山算久,内田 佳孝
  • 海洋温度差発電プラントのシミュレータと遠隔監視に関する研究; 2010年09月
    発表情報; 平成 22 年度 第63回電気関係学会九州支部連合大会 04-2P-17, 549-549
    著者; 永溝 喜也,後藤 聡,江頭 成人,杉 剛直,池上康之
  • 海洋温度差発電と海水淡水化プラントのシミュレーションモデル構成と設計; 2010年09月
    発表情報; 平成 22 年度 第63回電気関係学会九州支部連合大会 04-2P-18, 550-550
    著者; 井芹 大智,後藤 聡,杉 剛直,森崎 敬史,池上 康之
  • Teleoperation System of Robot Arms Combined with Remote Control and Visual Servo Control; 2010年08月
    発表情報; SICE Annual Conference 2010 August 18-21, 2010, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, 1975-1981
    著者; Satoru GOTO, Takuya NAKA, Yoshitaka MATSUDA, Naruto EGASHIRA
  • CONSTRUCTION OF SIMULATION MODEL FOR INTEGRATED CLOSED CYCLE OTEC AND SPRAY FLASH DESALINATION SYSTEM; 2010年07月
    発表情報; RENEWABLE ENERGY 2010, Proceedings, O-Oc-4-3, 27 June - 2 July, 2010, Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
    著者; Satoru Goto, Syo Nakamura, Takenao Sugi, Yasuyuki Ikegami
  • 眼電図信号を用いたコミュニケーション手段におけるパラメータの自動決定; 2010年03月
    発表情報; 平成21年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集,4A3, 22-22
    著者; 庵原考博,杉剛直,後藤聡,江里口誠,浅見豊子
  • サポートベクターマシーンを用いた安静時と暗算課題時の脳波特徴抽出; 2010年03月
    発表情報; 平成21年度日本医学工学会九州支部学術講演会,4B5, 47-47
    著者; 多田宜泰,杉剛直,後藤聡,江里口誠,浅見豊子
  • Multi-channel detection of EEG spikes adaptable to individual background activity; 2010年03月
    発表情報; 平成 21 年度日本生体医工学会九州支部 学術講演会 4B4, 46-46
    著者; Zhanfeng JI, Takenao SUGI, Satoru GOTO, Xingyu WANG, Akio IKEDA, Takashi NAGAMINE, Hiroshi SHIBASAKI, Masatoshi NAKAMURA
  • Coal Type Selection for Power Plants Based on Combustibility and Fusibility; 2009年11月
    発表情報; Abstracts of the 41st ISCIE SSS, 11-12
    著者; Satoru Goto, Tomoharu Yamauchi, Shinji Katafuchi, Mitsuhiro Sueyoshi, Yoshitaka Uchida and Hironori Hatazaki
  • Real-time Data Classification for EEG and EKG Analysis Based on Artifacts Detection; 2009年11月
    発表情報; Abstracts of the 41st ISCIE SSS, 23-24
    著者; Zhanfeng Ji, Takenao Sugi, Satoru Goto, Xingyu Wang, Masatoshi Nakamura
  • 海洋温度差発電実験装置の2 週間連続運転; 2009年11月
    発表情報; 第13回 海洋深層水利用学会 全国大会
    著者; 池上康之,浦田和也,稲富純一,後藤寛和,森﨑敬史,井上公平,後藤聡
  • 石炭火力ボイラの燃焼状態の推定に基づく炭種選定手法の開発; 2009年11月
    発表情報; 第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 79-80
    著者; 山内 智晴,片渕 慎二,後藤 聡,古江敏彦,末吉充拡,内田佳孝,籏崎裕章
  • On-Line Residual Life Estimation of Rotating Equipment by Using AR Model; 2009年11月
    発表情報; 第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 167-168
    著者; Bing Zhang, Shinji Katafuchi, Satoru Goto, Toshihiko Furue, Mitsuhiro Furue, Yoshitaka Uchida, Hironori Hatazaki
  • 火力発電所回転機器設備の振動診断に基づくオンライン余寿命予測; 2009年09月
    発表情報; 平成21年度電気関係学会九州支部連合大会論文集, 07-1P-13
    著者; 片渕 慎二,後藤 聡,古江敏彦,末吉充拡,内田佳孝,籏崎裕章
  • 石炭火力ボイラの燃焼試験データ解析による炭種選定手法の開発; 2009年09月
    発表情報; 平成21年度電気関係学会九州支部連合大会論文集, 07-1P-14
    著者; 山内 智晴,後藤 聡,片渕 慎二,末吉充拡,古江敏彦,内田佳孝,籏崎裕章
  • Coal Type Selection for Thermal Power Plants through Combustion State Estimation; 2009年08月
    発表情報; Proceedings of the ICASE-SICE International Joint Conference 2009, 2888-2893
    著者; Satoru GOTO, Shinji KATAFUCHI, Mitsuhiro SUEYOSHI, Toshihiko FURUE, Yoshitaka UCHIDA, Hironori HATAZAKI and Masatoshi NAKAMURA
  • Simulation Model of Integrated OTEC and Desalination Plant and Its Application,; 2009年08月
    発表情報; Proceedings of the ICASE-SICE International Joint Conference 2009, 5078-5083
    著者; Syo Nakamura, Satoru Goto, Takenao Sugi, Yasuyuki Ikegami and Masatoshi Nakamura
  • On-Line Outlier Judgement, Deterioration Prediction and Residual Life Evaluation for Condition Based Maintenance; 2009年06月
    発表情報; Proceedings of the 40th ISCIE SSS, 79-84
    著者; Satoru Goto, Yuhki. Adachi, Shinji Katafuchi, Toshihiko Furue, Yoshitaka Uchida, Mitsuhiro Sueyoshi, Hironori Hatazaki and Masatoshi Nakamura
  • On-Line Outlier Judgement, Deterioration Prediction and Residual Life Evaluation for Condition Based Maintenance; 2008年11月
    発表情報; Abstract of the 40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 39-40
    著者; Satoru Goto, Yuhki Adachi, Shinji Katafuchi, Toshihiko Furue, Yoshitaka Uchida, Mitsuhiro Sueyoshi, Hironori Hatazaki, Masatoshi Nakamura
  • 海洋温度差発電と海水淡水化複合プラントのシミュレーションモデル構成と検証; 2008年11月
    発表情報; 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 295-298
    著者; 中村翔,後藤聡,杉剛直,池上康之,中村政俊
  • 火力発電所回転機の振動データに基づくオンライン劣化予測; 2008年11月
    発表情報; 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 303-304
    著者; 安達祐貴,後藤聡,古江敏彦,内田佳孝,末吉充拡,籏崎裕章,中村政俊
  • 石炭火力ボイラの石炭性状に基づく炭種選定法; 2008年11月
    発表情報; 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 309-310
    著者; 片渕慎二,後藤聡,末吉充拡,古江敏彦,内田佳孝,籏崎裕章,中村政俊
  • 海洋温度差発電のシミュレーションモデルを用いた遠隔操作シミュレータ開発; 2008年09月
    発表情報; 平成20 年度 電気関係学会九州支部連合大会論文集, 07-1A-01
    著者; 小川太一,後藤聡,江頭成人,杉剛直,池上康之,中村政俊
  • 海洋温度差発電と海水淡水化の複合プラントのシミュレーションモデル構成; 2008年09月
    発表情報; 平成20 年度 電気関係学会九州支部連合大会論文集, 07-1A-02
    著者; 中村翔,後藤聡,杉剛直,池上康之,中村政俊
  • 実績データを利用した石炭ボイラの炭種選定手法に関する研究; 2008年09月
    発表情報; 平成20 年度 電気関係学会九州支部連合大会論文集, 07-1A-03
    著者; 片渕慎二,後藤聡,末吉充拡,古江敏彦,内田佳孝,籏崎裕章,中村政俊
  • 回転機の振動データを用いたオンライン劣化進行予測に基づく余寿命評価; 2008年09月
    発表情報; 平成20 年度 電気関係学会九州支部連合大会論文集, 07-1A-04
    著者; 安達祐貴,後藤聡,古江敏彦,内田佳孝,末吉充拡,籏崎裕章,中村政俊
  • フォースフリー制御を用いた産業用多関節ロボットアームの遠隔操作; 2008年09月
    発表情報; 平成20 年度 電気関係学会九州支部連合大会論文集, 12-2A-04
    著者; 中拓也,後藤聡,江頭成人,久良修郭,中村政俊
  • On-Line Deterioration Prediction and Residual Life Evaluation of Rotating Equipment Based on Vibration Measurement; 2008年08月
    発表情報; Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 812-817
    著者; Satoru GOTO,Yuhki ADACHI,Shinji KATAFUCHI,Toshihiko FURUE,Yoshitaka UCHIDA,Mitsuhiro SUEYOSHI,Hironori HATAZAKI, MasatoshiNAKAMURA
  • A Study of Coal Selection for a Coal Fired Power Plant Considering Coal Property and Combustion Efficiency; 2008年06月
    発表情報; Proceedings of the 39th ISCIE Stochastic Systems Theory and Its Applications, 238-243
    著者; Satoru Goto, Kouichi Masuda, Mitsuhiro Sueyoshi, Toshihiko Furue, Yoshitaka Uchida, Hironori Hatazaki, Masatoshi Nakamura
  • A Simulation Model of Spray Flash Desalination System; 2008年06月
    発表情報; Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control, 15909-15914
    著者; Satoru Goto, Yuji Yamamoto, Takenao Sugi, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami, Masatoshi Nakamura
  • 回転機の振動データに基づく異常値判定と劣化進行予測のオンライン化; 2007年12月
    発表情報; 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会,203A1,215/218(鹿児島大)2007年12月
    著者; 安達祐貴,後藤 聡,片渕慎二,中村政俊,古江敏彦,内田佳孝,末吉充拡,籏崎裕章
  • 統計解析を用いた石炭ボイラの炭種選定手法に関する研究; 2007年12月
    発表情報; 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会,203B2,235/238(鹿児島大)2007年12月
    著者; 増田公一,後藤 聡,中村政俊,末吉充拡,古江敏彦,内田佳孝,籏崎裕章
  • 海洋温度差発電プラントのシミュレーションモデルを利用した非線形分離制御器構成; 2007年12月
    発表情報; 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会,201B5,85/88(鹿児島大)2007年12月
    著者; 小川太一,後藤 聡,杉 剛直,池上康之,中村政俊
  • フォースフリー制御を用いた多関節ロボットアームの双方向遠隔制御システム; 2007年12月
    発表情報; 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会,102C3,127/130(鹿児島大)2007年12月
    著者; 口輪野慎祐,後藤 聡,中村政俊,江頭成人,久良修郭
  • A Study of Coal Selection for a Coal Fired Power Plant Considering Coal Property and Combustion Efficiency; 2007年11月
    発表情報; Abstracts of the 39th ISCIE SSS, B6-4, 102/103 (Saga) November 2007
    著者; S. Goto, K. Masuda, M. Sueyoshi, T. Furue, Y. Uchida, H. Hatazaki and M. Nakamura
  • Determination of Target Position of Meal Assistance Orthosis Using EOG Signal and Dish Image; 2007年09月
    発表情報; Proceedings of the SICE Annual Conference 2007 (SICE'07), 2B17-2, 1/6 (Takamatsu) September 2007
    著者; S. Goto, A. Yamada, W. Hashimoto, T. Sugi and M. Nakamura
  • 回転機振動診断における統計解析の活用; 2007年06月
    発表情報; 平成19年度日本設備管理学会春季研究発表大会論文集,25/26(青山学院大)2007年 6月
    著者; 篠原数明,古江敏彦,末吉充拡,内田佳孝,籏崎裕章,後藤 聡,中村政俊
  • 眼電図を用いた視点位置推定による意志決定入力装置; 2007年03月
    発表情報; 平成18年度日本生体医工学会九州支部学術講演会,2A2,9(九州大)2007年 3月
    著者; 篠原 翔,杉 剛直,Wang Bei,後藤 聡,中村政俊
  • スプレーフラッシュ式淡水化システムの数式モデルと制御; 2006年12月
    発表情報; 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会,201A3,51/54(佐賀大)2006年12月
    著者; 山本雄史,後藤 聡,杉 剛直,池上康之,中村政俊
  • 身体動揺解析システムを用いた易転倒性の評価法; 2006年12月
    発表情報; 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会,102B2,73/74(佐賀大)2006年12月
    著者; 宮副雅大,杉 剛直,後藤 聡,堀川悦夫,松尾清美,齋場三十四,中村政俊
  • 画像情報による目標位置決定を用いた食事動作支援装具の操作; 2006年12月
    発表情報; 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会,103C5,159/162(佐賀大)2006年12月
    著者; 山田明知,後藤 聡,橋本 渉,杉 剛直,中村政俊
  • 眼電図を用いたトラッキング動作時の視点変化の推定; 2006年12月
    発表情報; 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会,103D5,175/176(佐賀大)2006年12月
    著者; 篠原 翔,杉 剛直,後藤 聡,堀川悦夫,松尾清美,齋場三十四,中村政俊
  • 回転機振動データの実績値に基づく異常値判定; 2006年12月
    発表情報; 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会,203A1,179/182(佐賀大)2006年12月
    著者; 古賀康一,後藤 聡,中村政俊,古江敏彦,松尾長作,末吉充拡,今泉幸男,籏崎裕章
  • 遠赤外線カメラを用いた複数生体情報の同時計測; 2006年12月
    発表情報; 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会,203A4,187/190(佐賀大)2006年12月
    著者; 橋本 渉,後藤 聡,中村政俊
  • 海洋温度差発電プラントのインターネットを用いた計算機シミュレータ作成; 2006年12月
    発表情報; 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会,203C2,199/202(佐賀大)2006年12月
    著者; 山上義広,後藤 聡,杉 剛直,有馬博史,池上康之,中村政俊,江頭成人
  • 石炭ボイラの炭種選定における主要因子決定法; 2006年12月
    発表情報; 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会,5A2,275(佐賀大)2006年12月
    著者; 増田公一(後藤 聡,中村政俊,末吉充拡,古江敏彦,今泉幸男,籏崎裕章)
  • 多関節ロボットアームのインターネットを用いたリアルタイム遠隔制御; 2006年12月
    発表情報; 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会,5A3,275(佐賀大)2006年12月
    著者; 口輪野慎祐(後藤 聡,中村政俊)
  • Deterioration Prediction of Rotating Equipment Based on Vibration Measurement by Considering Data Reliability; 2006年11月
    発表情報; Abstracts of the 38th ISCIE SSS, FP2b-3, pp. 87-88 (Suwa) November (2006), Proceedings of the 38th ISCIE SSS pp. 192-197 (2007)
    著者; S. Goto, K. Koga, T. Furue, C. Matsuo, M. Sueyoshi, Y. Imaizumi, H. Hatazaki and M. Nakamura
  • Deterioration Prediction of Rotating Equipment Based on Vibration Measurement by Considering Data Reliability; 2006年11月
    発表情報; Abstracts of the 38th ISCIE SSS, FP2b-3, pp. 87-88 (Suwa) November (2006), Proceedings of the 38th ISCIE SSS pp. 192-197 (2007), 38, 192-197
    著者; S. Goto, K. Koga, T. Furue, C. Matsuo, M. Sueyoshi, Y. Imaizumi, H. Hatazaki and M. Nakamura
  • 眼電図信号を用いた意志抽出に基づく運動障害者のための食事動作支援装具の開発; 2006年11月
    発表情報; 第21回生体・生理工学シンポジウム論文集,1A2-3,43/44(鹿児島)2006年11月
    著者; 後藤 聡,杉 剛直,中村政俊
  • A Simulation Model for OTEC Plant Using Uehara Cycle; 2006年10月
    発表情報; Proceedings of the Renewable Energy 2006 (RE'06), O-Oc-2-2, pp. 1407-1410 (Chiba) October (2006)
    著者; S. Goto, Y. Yamamoto, Y. Motoshima, T. Sugi, Y. Ikegami and M. Nakamura
  • Development of Meal Assistance Orthosis for Disabled Persons with Human Intention Extraction through EOG Signals; 2006年10月
    発表情報; Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS'06), TA09-1, pp. 227-232 (Busan, Korea) October (2006)
    著者; S. Goto, T. Sugi and M. Nakamura
  • 回転機の振動データの異常値判定に基づく劣化管理値予測; 2006年09月
    発表情報; 平成18年度電気関係学会九州支部連合会大会論文集,04-1P-03,134(宮崎大)2006年 9月
    著者; 古賀康一,後藤 聡,古江敏彦,松尾長作,末吉充拡,今泉幸男,籏崎裕章,中村政俊
  • 海洋温度差発電プラントのインターネットを用いた遠隔操作; 2006年09月
    発表情報; 平成18年度電気関係学会九州支部連合会大会論文集,04-1P-04,135(宮崎大)2006年 9月
    著者; 山上義広,後藤 聡,江頭成人,杉 剛直,池上康之,中村政俊
  • Optimal Maintenance Scheduling by Flattening Element Reliability through Appropriate Segmentation of Maintenance Interval; 2006年06月
    発表情報; Abstracts of the 37th ISCIE SSS, B5-2, 74/75 (Osaka) October (2005), Proceedings of the 37th ISCIE SSS, pp. 226-231 June (2006)
    著者; S. Goto, Y. Onizuka and M. Nakamura
  • 転倒予備群早期発見のための身体動揺解析システムの開発; 2006年03月
    発表情報; 平成17年度日本生体医工学会九州支部学術講演会,3A4,15(九州大)2006年 3月
    著者; 宮副雅大,杉 剛直,後藤 聡,堀川悦夫,中村政俊
  • 画像情報に基づく食事動作支援装具の動作目標位置決定; 2006年03月
    発表情報; 平成17年度日本生体医工学会九州支部学術講演会,4B1,33(九州大)2006年 3月
    著者; 橋本 渉,杉 剛直,後藤 聡,中村政俊
  • 位置制御とフォースフリー制御を用いた食事動作支援装具の操作; 2006年03月
    発表情報; 平成17年度日本生体医工学会九州支部学術講演会,4B2,34(九州大)2006年 3月
    著者; 杉 剛直,山田明知,堂本和宏,後藤 聡,中村政俊
  • 食事動作支援装具の先端機構部を含んだシミュレータの開発; 2006年03月
    発表情報; 平成17年度日本生体医工学会九州支部学術講演会,4B3,35(九州大)2006年 3月
    著者; 川越智一,杉 剛直,後藤 聡,中村政俊
  • Forcefree Control with Independent Compensation for Articulated Robot Arms and Its Applications; 2005年12月
    発表情報; Proceedings of the International Conference of Information and Automation (ICIA'05), JP002, pp. 141-146 (Colombo, Sri Lanka) December (2005)
    著者; S. Goto, T. Usui, M. Nakamura and N. Kyura
  • 火力発電所の適切な点検間隔区分を用いた信頼性均一化法の精度向上; 2005年12月
    発表情報; 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会,102C5,93/96(福岡大)2005年12月
    著者; 鬼塚裕介,後藤 聡,中村政俊
  • 海洋温度差発電プラントの制御器構成のための物理モデルの改善; 2005年12月
    発表情報; 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会,202B1,111/114(福岡大)2005年12月
    著者; 本嶋良樹,後藤 聡,杉 剛直,池上康之,中村政俊
  • 健常者の動きに基づいた食事動作支援装具の先端機構部開発; 2005年12月
    発表情報; 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会,103C1,147/148(福岡大)2005年12月
    著者; 川越智一,杉 剛直,後藤 聡,中村政俊
  • 位置情報のみを用いたフォースフリー制御の外力に対する応答特性; 2005年12月
    発表情報; 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会,104B5,217/220(福岡大)2005年12月
    著者; 臼井辰己,後藤 聡,中村政俊,久良修郭
  • 食事動作支援装具における画像情報を用いた動作目標位置決定; 2005年12月
    発表情報; 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会,1A1,277(福岡大)2005年12月
    著者; 橋本 渉(杉 剛直,後藤 聡,中村政俊)
  • スプレーフラッシュ式淡水化システムのモデル構成; 2005年12月
    発表情報; 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会,1A2,277(福岡大)2005年12月
    著者; 山本雄史(後藤 聡,池上康之,中村政俊)
  • 海洋温度差発電プラントの遠隔制御のための計算機シミュレータ作成; 2005年12月
    発表情報; 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会,2A1,279(福岡大)2005年12月
    著者; 山上義広(後藤 聡,池上康之,中村政俊)
  • 火力発電所変圧器の複数のパラメータを用いた劣化解析; 2005年12月
    発表情報; 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会,2A2,279(福岡大)2005年12月
    著者; 古賀康一(後藤 聡,白木原守人,中村政俊)
  • Optimal Maintenance Scheduling by Flattening Element Reliability through Appropriate Segmentation of Maintenance Interval; 2005年10月
    発表情報; Abstracts of the 37th ISCIE SSS, B5-2, 74/75 (Osaka) October 2005
    著者; S. Goto, Y. Onizuka and M. Nakamura
  • 形状記憶合金アクチュエータを用いた指動作リハビリ装具の設計製作; 2005年09月
    発表情報; 第20回リハ工学カンファレンス講演論文集,91D07,114/115(佐賀)2005年 9月
    著者; 井上健一,杉 剛直,後藤 聡,南里光栄,中村政俊
  • 上肢麻痺患者に対する食事動作支援システムの開発; 2005年09月
    発表情報; 第20回リハ工学カンファレンス講演論文集,92A05,142/143(佐賀)2005年 9月
    著者; 川越智一,後藤 聡,杉 剛直,中村政俊
  • 食事動作支援装具のための眼電図簡易記録装置を用いたヒトの意志抽出; 2005年09月
    発表情報; 第20回リハ工学カンファレンス講演論文集,92A06,144/145(佐賀)2005年 9月
    著者; 篠原 翔,杉 剛直,後藤 聡,中村政俊
  • 火力発電所主機設備における信頼性均一化法を用いた統一的解析; 2005年09月
    発表情報; 平成17年度電気関係学会九州支部連合会大会論文集,08-1P-02,296(福工大)2005年 9月
    著者; 鬼塚裕介,後藤 聡,中村政俊
  • 多関節ロボットアームの独立補償フォースフリー制御と力制御の比較; 2005年09月
    発表情報; 平成17年度電気関係学会九州支部連合会大会論文集,11-1A-03,428(福工大)2005年 9月
    著者; 臼井辰己,後藤 聡,久良修郭,中村政俊
  • 海洋温度差発電プラントにおける凝縮器モデルの構成と検証; 2005年09月
    発表情報; 平成17年度電気関係学会九州支部連合会大会論文集,12-2A-12,491(福工大)2005年 9月
    著者; 本嶋良樹,後藤 聡,池上康之,中村政俊
  • Characteristic of Forcefree Control with Independent Compensation for Industrial Articulated Robot Arm; 2005年08月
    発表情報; Proceedings of the 44th SICE Annual Conference (SICE'05), WA2-15-4, 3170/3175 (Okayama) August 2005
    著者; S. Goto, Y. Ishida, T. Usui, N. Kyura and M. Nakamura
  • Forcefree Control with Independent Compensation for Industrial Articulated Robot Arm; 2005年07月
    発表情報; Proceedings of the 16th IFAC World Congress (IFACWC'05), Tu-E04-TO/5, pp. 1-6 (Prague, Czech) July (2005)
    著者; S. Goto, Y. Ishida, N. Kyura and M. Nakamura
  • Unification of Maintenance Plan for Equipment in Thermal Power Plants Based on Deterioration Prediction; 2005年06月
    発表情報; Proceedings of the 36th ISCIE SSS, 234/239, June 2005(Saitama)
    著者; S. Goto, K. Yasukouchi, M. Nakamura, M. Shirakihara and N. Matsunaga
  • 眼電図簡易記録装置を用いたヒトの意志抽出の精度向上; 2005年03月
    発表情報; 平成16年度日本ME学会九州支部学術講演会,1A1,1(九州大)2005年 3月
    著者; 杉 剛直,篠原 翔,後藤 聡,中村政俊
  • 眼電図信号を用いた意志抽出による食事動作支援装具の動作; 2005年03月
    発表情報; 平成16年度日本ME学会九州支部学術講演会,1A2,2(九州大)2005年 3月
    著者; 川越智一,杉 剛直,後藤 聡,中村政俊
  • 手首の回内回外動作を含んだ食事動作支援装具の操作; 2005年03月
    発表情報; 平成16年度日本ME学会九州支部学術講演会,1A3,3(九州大)2005年 3月
    著者; 田中秀明,杉 剛直,後藤 聡,中村政俊
  • Decision Method of Reference Input Time Interval and Sampling Time Interval that Considered Contour Control Performance in Software Servo System; 2005年02月
    発表情報; Proceedings of the 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB '05), GS15-1, pp. 516-519 (Beppu) February (2005)
    著者; S. Sato, M. Nakamura, S. Goto, N. Egashira and N. Kyura
  • Minimum Time Cooperative Trajectory Planner for Two Cartesian Robots; 2004年12月
    発表情報; 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会,101C2,19/22(北九州)2004年12月
    著者; T.S.S. Jayawardene, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • 形状記憶合金アクチュエータの屈曲と伸展の干渉を考慮した指動作リハビリ装具設計; 2004年12月
    発表情報; 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会,103C3,231/232(北九州)2004年12月
    著者; 南里光栄,杉 剛直,後藤 聡,佛淵孝夫,中村政俊
  • 海洋温度差発電プラントの発電量に着目した非線形分離制御; 2004年12月
    発表情報; 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会,103D3,249/250(北九州)2004年12月
    著者; 近藤 智,後藤 聡,池上康之,中村政俊
  • 海水淡水化システムを含んだ海洋温度差発電プラントのモデル; 2004年12月
    発表情報; 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会,103D5,253/256(北九州)2004年12月
    著者; 中村慎二,後藤 聡,池上康之,中村政俊
  • 火力発電所設備の劣化管理値予測に基づく統一的保全計画の改善; 2004年12月
    発表情報; 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会,104D2,339/340(北九州)2004年12月
    著者; 安河内一磨,後藤 聡,中村政俊,白木原守人
  • 食事動作支援のための光センサを用いたヒトの意志抽出; 2004年12月
    発表情報; 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会,204C4,399/400(北九州)2004年12月
    著者; 劉 鵬,後藤 聡,杉 剛直,中村政俊
  • 食事動作の手首の回内回外動作を可能にする支援装具の開発; 2004年12月
    発表情報; 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会,204C6,403/404(北九州)2004年12月
    著者; 田中秀明,杉 剛直,後藤 聡,中村政俊
  • 火力発電所補機設備の点検効果重視法による適正点検間隔決定; 2004年12月
    発表情報; 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会,410(北九州)2004年12月
    著者; 鬼塚裕介(後藤 聡,白木原守人,中村政俊)
  • 海洋温度差発電プラントモデルの実データを用いた検証; 2004年12月
    発表情報; 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会,411(北九州)2004年12月
    著者; 本嶋良樹(後藤 聡,池上康之,中村政俊)
  • 眼電図信号を用いた食事動作支援装具の動作切替制御; 2004年12月
    発表情報; 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会,412(北九州)2004年12月
    著者; 川越智一(杉 剛直,後藤 聡,佛淵孝夫,中村政俊)
  • 産業用多関節ロボットアームのフォースフリー制御による力制御; 2004年12月
    発表情報; 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会,413(北九州)2004年12月
    著者; 臼井辰己(後藤 聡,久良修郭,中村政俊)
  • Unification of Maintenance Plan for Equipment in Thermal Power Plants Based on Deterioration Prediction; 2004年11月
    発表情報; Abstracts of the 36th ISCIE SSS, B5-2, pp. 78-79 (Saitama) November (2004), Proceedings of the 36th ISCIE SSS, pp. 234-239 June (2004)
    著者; S. Goto, K. Yasukouchi, M. Nakamura, M. Shirakihara and N. Matsunaga
  • 形状記憶合金アクチュエータを用いた指動作リハビリ装具の開発; 2004年09月
    発表情報; 福祉工学シンポジウム2004,14-142-11,229/232(東京大)2004年 9月
    著者; 南里光栄,杉 剛直,後藤 聡,佛淵孝夫,中村政俊
  • 眼電図信号を用いた運動障害者の食事動作支援ロボット; 2004年09月
    発表情報; 第22回日本ロボット学会学術講演会,1I26,1/4(岐阜大)2004年 9月
    著者; 後藤 聡,田中栄吉,杉 剛直,中村政俊
  • メカトロサーボ系の制御時間間隔と教示信号修正サンプリング幅平均法の極の関係; 2004年09月
    発表情報; 第22回日本ロボット学会学術講演会,3B11,1/4(岐阜大)2004年 9月
    著者; 江頭成人,中村政俊,後藤 聡,久良修郭
  • Accurate Contour Control of Industrial Robot Arm Using Modified Input Data Method with Inverse Dynamics; 2004年08月
    発表情報; Proceedings of the 6th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement (APCCM'04), B9, pp. 212-217 (Chengdu, China) August (2004)
    著者; P. Liu, M. Nakamura, S. Goto, N. Egashira and N. Kyura
  • Controller Design for OTEC Experimental Pilot Plant Based on Nonlinear Separation Control; 2004年08月
    発表情報; Proceedings of the 43rd SICE Annual Conference (SICE'04), FAII-10-1, 879/884 (Sapporo) August 2004
    著者; S. Goto, S. Kondoh, Y. Ikegami, T. Sugi and M. Nakamura
  • Maintenance Scheduling Method of Equipments Based on Deterioration Prediction and Reliability; 2004年06月
    発表情報; Abstracts of the 35th ISCIE SSS, A6-1, pp. 84-85 (Ube) October (2003), Proceedings of the 35th ISCIE SSS, pp. 229-234 June (2004)
    著者; S. Goto and M. Nakamura
  • High-Speed Positioning Control for Linear Motor Driving Table without Base Vibration; 2004年03月
    発表情報; Proceedings of the International Symposium on Bio-Inspired Systems (ISBS'04), M-2-3, pp. 63-68 (Kitakyushu) March (2004)
    著者; A. Yamamoto, H. Miyagawa, H. Hamamatsu, S. Goto and M. Nakamura
  • Forcefree Control with Independent Compensation for Inertia, Friction and Gravity of Industrial Articulated Robot Arm; 2003年
    発表情報; Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'03), ThE12-5, pp. 4386-4391 (Taipei, Taiwan) (2003)
    著者; S. Goto, M. Nakamura and N. Kyura
  • Cooperative Contour Control of Two Robots under Speed and Joint Acceleration Constraints; 2003年
    発表情報; Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS'03), FA01-2, pp. 1387-1391 (Gyeongju, Korea) (2003)
    著者; T. S. S. Jayawardene, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Nonlinear Separation Model and Control for a Complex Process Realized by Conventional PID Controller Hardware; 2002年09月
    発表情報; Proceedings of the 4th Asian Control Conference, pp. 274-279 (Singapore) September (2002)
    著者; M. Nakamura, T. Sugi and S. Goto
  • Accurate Contour Control of Mechatronic Servo Systems without Parameter Adjustment by Use of Modified Input Data Method; 2002年09月
    発表情報; Proceedings of the 3rd China-Japan Symposium on Mechatronics, pp. 1-5 (Chengdu, China) September (2002)
    著者; P. Liu, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Forcefree Control of Articulated Robot Arm with Assigned Locus; 2002年07月
    発表情報; Proceedings of the 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, pp. 1-6 (Hiroshima) July (2002)
    著者; D. Kushida, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Orthgonal Type Forcefree Control by Considering Following Locus for Industrial Articulated Robot Arm; 2002年06月
    発表情報; Abstracts of the 33rd ISCIE SSS, A5-1, pp. 59-60 (Ashikaga) October (2001), Proceedings of the 33rd ISCIE SSS, pp. 155-159, June (2002)
    著者; D. Kushida, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Nonlinear Separation Control of Evaporator by Regulating Hot Spring Flow in STEC Plant; 2002年06月
    発表情報; Proceedings of International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, pp. 399-404 (Kumamoto) June (2002)
    著者; S. Goto, M. Nakamura, Y. Ikegami and H. Uehara
  • Information Criterion for Discriminating Two Events with Different Occurrence Probability; 2002年06月
    発表情報; Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on Information Theory, p. 432 (Lausanne, Switzerland) June-July (2002)
    著者; S. Goto and M. Nakamura
  • Design of Nonlinear Separation Controller Based on Heat Relation for Evaporator in STEC Plant; 2002年02月
    発表情報; Proceedings of the IEEE PES 2002 Winter Meeting, (New York, USA), Vol. 1, pp. 378-382, February (2002)
    著者; S. Goto, M. Nakamura, M. Kajiwara, Y. Ikegami and H. Uehara
  • Precise and Jerk-Free Contouring of Industrial Robot Arms with Trajectory Allowance under Torque and Velocity Constraints; 2001年11月
    発表情報; Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, pp. 204-209, (Denver, USA) November-December (2001)
    著者; S. R. Munasinghe, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Precise Control of Industrial Robot Arms Considering Trajectory Allowance Under Torque and Speed Constraints; 2001年05月
    発表情報; Proceedings of the 2001 IEEE International Conference of Robotics and Automation, pp. 3949-3954 (Seoul, Korea) May (2001)
    著者; S. R. Munasinghe, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Flexible Motion Realized by Forcefree Control: Pull-Out-Work by Articulated Robot Arm; 2001年03月
    発表情報; Proceedings of the 2001 IEEE International Conference of Robotics and Automation, pp. 2747-2752 (Seoul, Korea) May (2001)
    著者; D. Kushida, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Neural-Network Controller of Articulated Robot Arm with Interference for High-Precision Contour Control; 2001年01月
    発表情報; 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 474-477 (Tokyo) January (2001)
    著者; T. Zhang, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Relationship between Accuracy and Factor Selection for On-Off Decision Making Based on Conditional Probability; 2000年11月
    発表情報; Abstracts of the 32nd ISCIE SSS, B1-3, pp. 14-15 (Tottori) November (2000), Proceedings of the 32nd ISCIE SSS, pp. 45-50, October (2001)
    著者; S. Goto and M. Nakamura
  • Co-operation of Articulated Robot Arms by Use of Dual Mode Synchronous Positioning Control; 2000年11月
    発表情報; Abstracts of the 32nd ISCIE SSS, B5-2, pp. 73-74 (Tottori) November (2000), Proceedings of the 32nd ISCIE SSS, pp. 201-206, October (2001)
    著者; M. Nakamura, S. Yamanaka, S. Goto and N. Kyura
  • Feedforward Compensator for Control Systems through Pole Assignment Regulator; 2000年10月
    発表情報; 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, pp. 1791-1796 (Nagoya) October (2000)
    著者; S. Goto, M. Nakamura and M. Obata
  • Flexible Motion of Pull-Out-Work by Articulated Robot Arm Based on Forcefree Control, 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics; 2000年10月
    発表情報; Control and Instrumentation, pp. 1797-1802 (Nagoya) October (2000)
    著者; D. Kushida, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • High Speed and Low Jerk Control of Industrial Robot Arm in an Objective Trajectry with Allowance; 2000年09月
    発表情報; 14th International Conference on Systems Engineering, pp. 448-453 (Coventry, UK) September (2000)
    著者; M. Nakamura, T. Iwanaga, S. Goto and N. Kyura
  • Nonlinear Separation Modeling and Control for Thermal Power Plants Based on Actual Data; 2000年07月
    発表情報; Proceedings of the 3rd Asian Control Conference, pp. 2779-2784 (Shanghai, China) July (2000)
    著者; S. Goto, M. Nakamura, T. Yoshikai and S. Matsumura
  • Feasible Method of Optimum Control of Industrial Robot Arms in Operation Under Speed and Torque Constraints; 2000年07月
    発表情報; Proceedings of the 3rd Asian Control Conference, pp. 2887-2892 (Shanghai, China) July (2000)
    著者; M. Nakamura, S. R. Munasinghe, S. Goto and N. Kyura
  • Human Direct Teaching of Industrial Articulated Robot Arms Based on Forceless Control; 2000年01月
    発表情報; 5th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 383-386 (Oita) January (2000)
    著者; D. Kushida, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Criterion for Selecting Principal Factors of Conditional Probability On-Off Decision Making; 1999年11月
    発表情報; Reprints of the 31st ISCIE SSS, A4-5, pp. 65-66 (Yokohama) November (1999), Proceedings of the 31st ISCIE SSS, pp. 187-192, April (2000)
    著者; S. Goto and M. Nakamura
  • High Speed Precise Control of Robot Arms with Assigned Speed Under Torque Constraint by Trajectory Generation in Joint Coordinates; 1999年10月
    発表情報; Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, vol. II, pp. 854-859 (Tokyo) October (1999)
    著者; S. R. Munasinghe, M. Nakamura, S. Aoki, S. Goto and N. Kyura
  • Conditional Event Matching Prediction of Nonlinear Phenomena of Insulator Pollution in Coastal Substations Based on Actual Database; 1999年10月
    発表情報; Proceeding of the 1999 Korea Automatic Control Conference, pp. E-157-160 (Seoul, Korea) October (1999)
    著者; M. Nakamura, S. Goto, T. Katafuchi and T. Taniguchi
  • Intelligent Support System for Power System Operators: Decision Making for Wash Timing of Polluted Insulators; 1999年10月
    発表情報; Proceeding of the 1999 Korea Automatic Control Conference, pp. E-165-168 (Seoul, Korea) October (1999)
    著者; T. Taniguchi, S. Goto and M. Nakamura
  • Enhanced Contour Control of SCARA Robot Under Torque Constraint; 1999年10月
    発表情報; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1774-1779 (Kyongju, Korea) October (1999)
    著者; M. Nakamura, S. R. Munasinghe, S. Goto and N. Kyura
  • Automatic Realization of Human Experience for Controlling Variable-Pressure Boilers; 1999年07月
    発表情報; Preprints of 14th World Congress Federation of Automatic Control, vol. M, pp. 337-342 (Beijing, China) July (1999)
    著者; S. Goto, M. Nakamura and S. Matsumura
  • Realization of Artificial Human Decision Making Based on Conditional Probability; 1999年01月
    発表情報; Proceedings of 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 630-635 (Beppu) January (1999)
    著者; M. Nakamura, S. Goto and T. Sugi
  • Prediction of Rapid Pollution in Coastal Insulators by Use of Conditional Probability; 1998年11月
    発表情報; Preprints of the 30th ISCIE SSS, B5-2, pp. 68-69 (Kyoto) November (1998), Proceedings of the 30th ISCIE SSS, pp. 209-214, May (1999)
    著者; S. Goto, M. Nakamura and T. Taniguchi
  • Optimal Gain Tuning for Contour Control of NC Machine Tools by Using Genetic Algorithm; 1998年10月
    発表情報; Proceedings of the 4th Japan-France/ 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, vol. 1, pp. 41-46 (Kitakyushu) October (1998)
    著者; H. Miyagawa, A. Yamamoto, N. Kyura, S. Goto, M Nakamura and T. Sumimoto
  • Upper Limit of Performance for Contour Control of Industrial Articulated Robot Arms under Torque Constaints; 1998年10月
    発表情報; Proceedings of the 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, vol. 1, pp. 71-76 (Kitakyushu) October (1998)
    著者; S. Goto, M Nakamura, S. Aoki and N. Kyura
  • A Methodology for Designing Controllers of Industrial Systems Based on Nonlinear Separation Model and Control Dynamic Parts; 1998年09月
    発表情報; The 3rd Asia-Pacific Conference on Control and Measurement, pp. 212-216 (Dunhuang, China) September (1998)
    著者; M. Nakamura, S. Goto and T. Sugi
  • Event Matching Prediction of Insulator Pollution by Use of Appropriate Database Selected by Conditional Probability; 1998年09月
    発表情報; Conference on Systems Science, vol. 3, pp. 131-138 (Wroclaw, Poland) September (1998)
    著者; M. Nakamura, S. Goto, T. Katafuchi and T. Taniguchi
  • An Appropriate Parameter Selection for Designing Motor and Servo Controller of Robot Manipulator to Achieve Precise Contour Control; 1998年01月
    発表情報; Proceedings of 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 568-571 (Beppu) January (1998)
    著者; N. Egashira, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • A Method for Separate Compensationof Nonlinear Statics and Linear Dynamics of Main Steam Pressure of Thermal Power Plant; 1997年11月
    発表情報; Preprints of the 29th ISCIE SSS, B5-1, pp. 93-94 (Tokyo) November (1997), Proceedings of the 29th ISCIE SSS, B5-1, pp. 235-238 (Tokyo) November (1997)
    著者; M. Nakamura, D. Kushida, S. Goto and S. Matsumura
  • Analysis of Human Decision Making Process Based on Conditional Probability; 1997年10月
    発表情報; Proceedings of the 1997 Korean Automatic Control Conference, pp. 783-786 (Seoul, Korea) October (1997)
    著者; M. Nakamura and S. Goto
  • Modified Taught Data Method for Industrial Mechatronic Servo Systems to Achieve Accurate Contour Control Performance; 1997年07月
    発表情報; Proceedings of Advanced Intelligent Mechatronics, Tul-3-c (Tokyo) June (1997)
    著者; S. Goto, M. Nakamura and N. Kyura
  • Modelling of Pollution in Insulators for Decision Making of Their Washing Timing; 1997年07月
    発表情報; Preprints of the 11th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation, vol. 3, pp. 1267-1272 (Kitakyushu) July (1997)
    著者; S. Goto, M. Nakamura, N. Nanayakkara and T. Taniguchi
  • Event Matching Prediction of Nonlinear Rapid Pollution of Insulators for Decision Making of Its Washing Timing; 1997年07月
    発表情報; Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, vol. I, pp. 65-68 (Seoul, Korea) July (1997)
    著者; M. Nakamura, S. Goto and T. Taniguchi
  • Construction of Detail Forth Order Model of Mechatronic Servo Systems and Its Application; 1997年07月
    発表情報; Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, vol. II, pp. 187-190 (Seoul, Korea) July (1997)
    著者; J. Zou, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Accurate Contour Control for Industrial Articulated Robot Arms of Nonlinear System by Nonlinear Modified Taught Data Method; 1997年07月
    発表情報; Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, vol. I, pp. 525-528 (Seoul, Korea) July (1997)
    著者; S. Goto, M. Nakamura and N. Kyura
  • Automatic Decision Making of Timing of Insulator Washing in Coastal Substations by Pollution Prediction through Event Matching Model; 1996年10月
    発表情報; 1996 Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, pp. 412-415 (San Francisco, USA) October (1996)
    著者; S. Goto, M. Nakamura, T. Watanabe and T. Taniguchi
  • Artificial Realization of Human Skill for Robot Manipulator Control; 1996年02月
    発表情報; First International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 1-5 (Beppu) February (1996)
    著者; M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Reliable Automatic Decision Making for Washing the Polluted Insulators in Coastal Substations; 1995年10月
    発表情報; 1995 Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, pp. 408-411 (Verginia, USA) October (1995)
    著者; S. Goto, M. Nakamura, N. Nanayakkara and T. Taniguchi
  • Accurate Contour Control of Mechatronic Servo Systems by Use of Modified Input Signal: Mathematical Interpretation of Human Skill; 1995年09月
    発表情報; IFAC Human-Oriented Design of Advanced Robotics Systems, vol. I, pp. 31-36 (Vienna, Austria) September (1995)
    著者; M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Trajectory Generation of Industrial Mechatronic Systems to Achieve Accurate Contour Control Performance under Torque Constraints; 1995年03月
    発表情報; Proceedings of the 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. III, pp. 2401-2406 (Nagoya) May (1995)
    著者; S. Goto, M. Nakamura and N. Kyura
  • Mathematical Interpretation of Human Skill for Mechatronic Servo Control Systems; 1995年
    発表情報; IFAC Postprint of Human-Oriented Design of Advanced Robotics Systems, pp. 33-38 (1995)
    著者; M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
  • Trajectory Generation for Contour Control of Mechatronics Servo Systems Subjected to Torque Constraints; 1994年10月
    発表情報; Proceedings of the 1994 Korean Automatic Control Conference, pp. 66-70 (Daejon, Korea) October (1994)
    著者; S. Goto, M. Nakamura and N. Kyura
  • Modeling and Prediction of Rapid Pollution of Insulators in Substations Based on Weather Information; 1994年10月
    発表情報; Proceedings of the 1994 Korean Automatic Control Conference, pp. 202-206 (Daejon, Korea) October (1994)
    著者; N. Nanayakkara, M. Nakamura, S. Goto and T. Taniguchi
  • Automatic Decision Making of Washing the Rapid Polluted Insulators in Substations; 1994年10月
    発表情報; Preprints of the 26th ISCIE SSS, T4B1, pp. 77-78 (Osaka) October (1994) Proceedings of the 26th ISCIE SSS, pp. 167-171 (Osaka) October (1994)
    著者; S. Goto, M. Nakamura, N. Nanayakkara, T. Matsunaga and T. Taniguchi
  • Contour Control Performance of Industrial Robot Arms Operated in Working Coordinates at High Speed Conditions; 1994年06月
    発表情報; Proceedings of the 1st Asian Control Conference, vol. 3, pp. 635-638 (Tokyo) July (1994)
    著者; S. Goto, M. Nakamura and N. Kyura
  • Relationship between Motion Speed and Working Accuracy of Industrial Articulated Robot Arms; 1993年10月
    発表情報; Proceedings of the 1993 Korean Automatic Control Conference, pp. 230-233 (Seoul) October (1993)
    著者; S. Goto, M. Nakamura and N. Kyura
  • Contour Control of Industrial Robot Arms of Teaching Playback Type by Using a Neural Network; 1992年09月
    発表情報; Proceedings of the IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, pp. 87-91 (Nagoya) September (1992)
    著者; S. Goto, M. Nakamura and N. Kyura
  • An On-Line Identification Procedure for Linear Stochastic Systems; 1991年07月
    発表情報; Proceedings of the 9th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation, pp. 941-946 (Budapest) July (1991)
    著者; S. Goto, and K. Uosaki

知的財産権の出願等(著作権は除く)

  • 運動機能補助装置; 2008年06月
    発表情報; 特許第4120009号,2008年5月9日登録
    著者; 中村政俊,後藤 聡,杉 剛直
  • 非線形分離制御方法および装置; 2006年09月
    発表情報; 特許第38551557号,2006年9月22日登録
    著者; 中村政俊,後藤 聡,杉 剛直

その他

  • 海洋温度差発電と海水淡水化複合プラントの シミュレーションモデル; 2009年04月
    発表情報; 佐賀大学海洋エネルギー研究センター報告「OTEC」, 14, 1-6
    著者; 後藤 聡,中村 翔,杉剛直,池上 康之

招待講演・特別講演(学会シンポジウム等での講演を含む)

  • 振動データを用いた回転機器の余寿命予測; 2014年12月
    発表情報; 電気学会産業応用フォーラム資料,2014年12月4日 電気学会, 3-6
    著者; 後藤 聡
  • Industrial Robot Control; 2005年
    発表情報; The International Conference on Information and Automation (ICIA '05)(Colombo, Sri Lanka)
    著者; S.Goto


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