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High Accuracy Control of Industrial Articulated Robot Arms withTrajectory Allowance Under Torque and Speed Constraint: Trajectory Generation and Taught Data Generation

発表形態：: 原著論文
主要業績：: 主要業績
単著・共著：: 共著
発表年月：: 2002年

DOI：
会議属性：
査読：
リンク情報：

日本語フィールド

著者：

M. Nakamura, T. Iwanaga, S. Goto and N. Kyura

題名：

High Accuracy Control of Industrial Articulated Robot Arms withTrajectory Allowance Under Torque and Speed Constraint: Trajectory Generation and Taught Data Generation

発表情報：

Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers 巻: E-2 号: 1 ページ: 1-9

キーワード：

概要：

抄録：

英語フィールド

Author：

M. Nakamura, T. Iwanaga, S. Goto and N. Kyura

Title：

High Accuracy Control of Industrial Articulated Robot Arms withTrajectory Allowance Under Torque and Speed Constraint: Trajectory Generation and Taught Data Generation

Announcement information:

Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers Vol: E-2 Issue: 1 Page: 1-9