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Dual Mode Synchronous Positioning with Switching Master-Slave Axes by Using Torque Signal for Contour Control of Articulated Robot Arms

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2002年
DOI：
会議属性：
査読：
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
M. Nakamura, S. Yamanaka, S. Goto and N. Kyura
題名：
Dual Mode Synchronous Positioning with Switching Master-Slave Axes by Using Torque Signal for Contour Control of Articulated Robot Arms
発表情報：
Electrical Engineering in Japan 巻: 138 号: 2 ページ: 33-40
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
M. Nakamura, S. Yamanaka, S. Goto and N. Kyura
Title：
Dual Mode Synchronous Positioning with Switching Master-Slave Axes by Using Torque Signal for Contour Control of Articulated Robot Arms
Announcement information:
Electrical Engineering in Japan Vol: 138 Issue: 2 Page: 33-40

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