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産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御
発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2004年
DOI：
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日本語フィールド
著者：
後藤 聡，松山裕一，中村政俊，久良修郭
題名：
産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御
発表情報：
精密工学会誌 巻: 70 号: 11 ページ: 1381-1386
キーワード：
概要：
抄録：
英語フィールド
Author：
Title：
Announcement information:
Vol: 70 Issue: 11 Page: 1381-1386
