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産業用多関節ロボットアームのトルク制限内の軌跡を重視した最短時間位置決め制御法
発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2000年
DOI：
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日本語フィールド
著者：
中村 政俊, 青木 重人, 後藤 聡, 久良 修郭
題名：
産業用多関節ロボットアームのトルク制限内の軌跡を重視した最短時間位置決め制御法
発表情報：
精密工学会誌 巻: 66 号: 3 ページ: 451-457
キーワード：
概要：
抄録：
英語フィールド
Author：
Title：
Announcement information:
Vol: 66 Issue: 3 Page: 451-457
