MF研究者総覧

教員活動データベース

産業用多関節ロボットアームのトルク制限内の軌跡を重視した最短時間位置決め制御法

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2000年
DOI:
会議属性:
査読:
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
中村 政俊, 青木 重人, 後藤 聡, 久良 修郭
題名:
産業用多関節ロボットアームのトルク制限内の軌跡を重視した最短時間位置決め制御法
発表情報:
精密工学会誌 巻: 66 号: 3 ページ: 451-457
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
Title:
Announcement information:
Vol: 66 Issue: 3 Page: 451-457


Copyright © MEDIA FUSION Co.,Ltd. All rights reserved.