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位置指令型多関節ロボットアームの軌跡重視フォースフリー制御
発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2002年
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日本語フィールド
著者:
櫛田大輔, 中村政俊, 後藤 聡, 久良修郭
題名:
位置指令型多関節ロボットアームの軌跡重視フォースフリー制御
発表情報:
電気学会論文誌D 産業応用部門誌 巻: 122-D 号: 11 ページ: 1059-1067
キーワード:
概要:
抄録:
英語フィールド
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Announcement information:
Vol: 122-D Issue: 11 Page: 1059-1067