教員活動データベース
全体
研究者氏名
著者名
検索
詳細
産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御
発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2003年
DOI：
会議属性：
査読：
リンク情報：
検索条件
トップ（所属別検索）
詳細検索
日本語フィールド
著者：
中村政俊，岩永卓也，後藤 聡，久良修郭
題名：
産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御
発表情報：
電気学会論文誌Ｄ 産業応用部門誌 巻: 123-D 号: 9 ページ: 1071-1080
キーワード：
概要：
抄録：
英語フィールド
Author：
Title：
Announcement information:
Vol: 123-D Issue: 9 Page: 1071-1080
