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多関節ロボットアームの主軸と従軸のダイナミクス遅れ補償を施した主軸位置同期輪郭制御

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2001年
DOI:
会議属性:
査読:
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
中村政俊, 国松 穣, 後藤 聡, 久良修郭
題名:
多関節ロボットアームの主軸と従軸のダイナミクス遅れ補償を施した主軸位置同期輪郭制御
発表情報:
計測自動制御学会論文集 巻: 37 号: 11 ページ: 1062-1068
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
Title:
Announcement information:
Vol: 37 Issue: 11 Page: 1062-1068


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