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Optimum Contouring of Industrial Robot Arms under Assigned Velocity and Torque Constraints

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2001年
DOI:
会議属性:
査読:
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
S. R. Munasinghe, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
題名:
Optimum Contouring of Industrial Robot Arms under Assigned Velocity and Torque Constraints
発表情報:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part C 巻: 31 号: 2 ページ: 159-167
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
S. R. Munasinghe, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
Title:
Optimum Contouring of Industrial Robot Arms under Assigned Velocity and Torque Constraints
Announcement information:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part C Vol: 31 Issue: 2 Page: 159-167


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