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Optimum Contouring of Industrial Robot Arms under Assigned Velocity and Torque Constraints

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2001年
DOI：
会議属性：
査読：
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
S. R. Munasinghe, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
題名：
Optimum Contouring of Industrial Robot Arms under Assigned Velocity and Torque Constraints
発表情報：
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part C 巻: 31 号: 2 ページ: 159-167
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
S. R. Munasinghe, M. Nakamura, S. Goto and N. Kyura
Title：
Optimum Contouring of Industrial Robot Arms under Assigned Velocity and Torque Constraints
Announcement information:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part C Vol: 31 Issue: 2 Page: 159-167

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