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多関節ロボットアームのトルクと速度制限下での許容軌跡内の高精度制御法:目標軌道と教示信号の分離生成

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2001年
DOI:
会議属性:
査読:
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
中村政俊, 岩永 卓也, 後藤 聡, 久良修郭
題名:
多関節ロボットアームのトルクと速度制限下での許容軌跡内の高精度制御法:目標軌道と教示信号の分離生成
発表情報:
計測自動制御学会論文集 巻: 37 号: 4 ページ: 338-345
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
Title:
Announcement information:
Vol: 37 Issue: 4 Page: 338-345


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