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多関節ロボットアームのトルクと速度制限下での許容軌跡内の高精度制御法：目標軌道と教示信号の分離生成
発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2001年
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著者：
中村政俊, 岩永 卓也, 後藤 聡, 久良修郭
題名：
多関節ロボットアームのトルクと速度制限下での許容軌跡内の高精度制御法：目標軌道と教示信号の分離生成
発表情報：
計測自動制御学会論文集 巻: 37 号: 4 ページ: 338-345
キーワード：
概要：
抄録：
英語フィールド
Author：
Title：
Announcement information:
Vol: 37 Issue: 4 Page: 338-345
