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産業用多関節ロボットアームのトルク制限を考慮した輪郭制御性能の限界とその実現法
発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
1999年
DOI：
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日本語フィールド
著者：
中村 政俊, 青木 重人, 後藤 聡, 久良 修郭
題名：
産業用多関節ロボットアームのトルク制限を考慮した輪郭制御性能の限界とその実現法
発表情報：
計測自動制御学会論文集 巻: 35 号: 1 ページ: 122-129
キーワード：
概要：
抄録：
英語フィールド
Author：
Title：
Announcement information:
Vol: 35 Issue: 1 Page: 122-129
