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メカトロサーボ系の多次元教示信号修正法:多関節ロボットアームの軸間干渉を考慮した高精度輪郭制御

発表形態:
原著論文
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2001年
DOI:
会議属性:
査読:
リンク情報:

日本語フィールド

著者:
中村政俊, 小畑昌之, 後藤 聡, 久良修郭
題名:
メカトロサーボ系の多次元教示信号修正法:多関節ロボットアームの軸間干渉を考慮した高精度輪郭制御
発表情報:
電気学会論文誌C 電子・情報・システム部門誌 巻: 121-C 号: 1 ページ: 90-97
キーワード:
概要:
抄録:

英語フィールド

Author:
Title:
Announcement information:
Vol: 121-C Issue: 1 Page: 90-97


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