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Enhanced Contour Control of SCARA Robot Under Torque Saturation Constraint

発表形態：
原著論文
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2000年
DOI：
会議属性：
査読：
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
M. Nakamura, S. R. Munasinghe, S. Goto and N. Kyura
題名：
Enhanced Contour Control of SCARA Robot Under Torque Saturation Constraint
発表情報：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 巻: 5 号: 4 ページ: 437-440
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
M. Nakamura, S. R. Munasinghe, S. Goto and N. Kyura
Title：
Enhanced Contour Control of SCARA Robot Under Torque Saturation Constraint
Announcement information:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol: 5 Issue: 4 Page: 437-440

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