教員詳細情報

研究分野・キーワード

• 人工知能，脳科学

学歴

• 1997年03月, 東京大学, 工学部, 計数工学科, 卒業
• 1999年03月, 東京大学, 工学系研究科, 計数工学専攻, 修士課程・博士前期課程, 修了
• 2002年03月, 東京大学, 工学系研究科, 計数工学専攻, 博士課程・博士後期課程, 修了

職歴

• 2002年04月 - 2007年03月 東京工業大学 助手
• 2006年04月 - 2007年03月 米国マサチューセッツ工科大学 客員研究員
• 2007年04月 - 2009年10月 東京工業大学 助教
• 2009年11月 - 2010年03月 佐賀大学理工学部電気電子工学科 講師
• 2010年04月 - 2017年03月 佐賀大学大学院工学系研究科電気電子工学講座 講師
• 2017年04月 - 2022年03月 佐賀大学大学院工学系研究科 准教授
• 2022年04月 - 継続中 佐賀大学理工学部 教授

専門分野

• ソフトコンピューティング, 知能情報学, 計測工学, 制御・システム工学, 基盤・社会脳科学

所属学会

• 日本ロボット学会, 日本知能情報ファジィ学会, 電子情報通信学会, 計測自動制御学会, 人工知能学会, 日本神経回路学会, 言語処理学会

現在実施している研究テーマ

• 不完全観測性を有するシステムの同定と制御に関する研究
• 最適化アルゴリズムとその知的ロボットへの応用
• 報酬を獲得するための脳神経活動の解析に関する研究

主要業績

• Using Particle Representation of Beliefs in an AlphaZero-Based Reinforcement Learning Algorithm for Partially Observable Environments 2024年03月
• Reinforcement Learning of Bipedal Walking Using a Simple Reference Motion 2024年02月
• AlphaZero-based reinforcement learning for selecting procedural rules in ACT-R 2024年01月
• Physical RPAのための重なった紙のエッジ検出 2023年11月
• Physical RPAのための静電吸着式ロボットハンドの開発 2023年11月
• Recognizing stacked sheets of paper using an RGB-D camera for physical RPA 2023年01月
• Developing an electroadhesive robot hand for grasping various objects including a sheet of paper 2023年01月
• Acquiring biped locomotion controllers using reinforcement learning and reference motion 2023年01月
• 紙の静電吸着器における吸着センシングおよびphysical RPA への応用 2023年01月
• 圧力センサを使用した描画ロボットの開発 2022年12月
• 模倣報酬を用いた強化学習による二足歩行コントローラの獲得 2022年12月
• 部分観測マルコフ決定過程におけるbelief 構造を利用したAlphaZero アルゴリズムの開発 2022年12月
• ヒューマノイドロボットのための動作模倣システムの改良 2022年12月
• An electroadhesive paper gripper with application to a document-sorting robot 2022年10月
• Automatic balancing of cost functions in an optimization-based motion imitation system for humanoid robots 2022年01月
• Developing a handwriting humanoid robot with low-precision hardware 2022年01月
• Exploiting a belief structure in deep neural network-based Monte-Carlo tree search for partially observable Markov decision processes 2022年01月
• Physical RPAのための紙の位置情報検出 2021年12月
• Developing a paper sorting robot for physical RPA 2021年01月
• 紙の静電吸着ハンドにおける電極間電圧の測定 2020年12月
• 不完全情報ゲームのための汎用ゲームAIの開発に向けて 2020年11月
• A partially observable Markov decision process-based blackboard architecture for cognitive agents in partially observable environments 2020年10月
• Towards general artificial intelligence for incomplete information games 2020年01月
• 深層強化学習を用いた模倣学習システムの実現に向けて 2019年11月
• A motion imitation system for humanoid robots with inference-based optimization and an auditory user interface 2019年11月
• 遺伝的アルゴリズムによる複数人での避難経路探索の試み 2019年03月
• フィルタを導入したSOMによる特定の観点に限定した簡潔な情報可視化 2019年03月
• Development of a motion imitation system for a humanoid robot using sound localization and dialog 2019年01月
• 特定の項目を抽出した自己組織化マップによる情報可視化 2018年12月
• 図形模写ロボットにおける学習を用いた行動最適化の検討 2018年12月
• 絵指示ロボットにおける学習を用いた行動最適化の検討 2018年12月
• ビッグデータ解析を目指した自己組織化マップにおける学習の検討 2018年09月
• Developing a Robot that Performs Tasks of Developmental Scales: On Pointing at Pictures 2018年01月
• Developing a Robot that Performs Tasks of Developmental Scales: On Copying Drawings 2018年01月
• Streamlined sensory motor communication through cortical reciprocal connectivity in a visually guided eye movement task 2018年01月
• KinectとPOMCPを用いたヒト型ロボットの見まねによる歩行動作の学習 2017年12月
• 3次元物体自動形状計測システムの性能向上 2017年12月
• An application of genetic algorithm to evacuation route planning for ICT-based disaster prevention design aiming at real-world implementation 2017年11月
• Using model uncertainty for robust optimization in approximate inference control 2017年09月
• An analysis of multi-dimensional data containing emphasized items by self-organizing map and its application to sightseeing information analysis 2017年06月
• A Distributed and Automated Three-Dimensional Object Shape Measurement System Using ROS and HummingBoard 2017年01月
• Learning of Walking Motion of a humanoid robot using POMCP 2017年01月
• Optimization of Speech and Motion Actions in a Dialogue System by POMCP 2017年01月
• 図形模写ロボットにおける対象図形の計測・解析法の検討 2016年11月
• 特定データの学習を加速する自己組織化マップ 2016年03月
• Parallelization of POMCP for Movement Imitation in a Humanoid Robot 2016年01月
• Developing a ROS Node to Control ICS Servo Motors 2016年01月
• Evacuation route planning using Hopfield networks based on ensemble style for multiple bottlenecks 2015年12月
• 三相誘導機のPWM制御学習支援システムの開発 2015年11月
• 電力需要を模擬した家庭内エネルギーマネジメント学習支援システムの開発 2015年11月
• Development of an HTML5 based Educational Support System on Electrical Machinery 2015年11月
• Calculating leakage reactance of 9-winding transformer using time-dependent 3D FEM analysis 2015年11月
• ICTを利用した誘導電動機学習支援システム 2015年09月
• 家庭内エネルギーマネジメントについての学習システムの開発 2015年09月
• HTML5 ベースステッピン グモータ教育支援システムの開発 2015年09月
• 自己組織化マップを活用した伝統的家屋の災害リスク診断 2015年09月
• 3次元点群データを用いた物体把持システムにおける把持対象抽出計算の高速化 2015年09月
• ROSを用いたHummingBoardによるサーボモーターの制御 2015年09月
• Bottom–Up Learning of Hierarchical Models in a Class of Deterministic POMDP Environments 2015年09月
• 遠隔実験及び拡張現実を用いた誘導電動機学習支援システムの開発 2015年08月
• Search performance for solving combinatorial optimization problems by a Hopfield network with applying iterative partial constraints 2015年06月
• A trial of disaster risk diagnosis based on residential house structure by a self-organizing map 2015年05月
• トーラス型SOMをモバイル端末上で表示するグラフィカルインターフェースの開発 2015年03月
• Evacuation route planning for disaster prevention design with multiple Hopfield networks 2015年01月
• An Improved Resizing Method for Accurate Movement Imitation in a Humanoid Robot 2015年01月
• 帰納論理プログラミングを用いた複数の発達検査タスクのモデル学習 2015年01月
• 教育支援のための三次元電磁界解析ツールを用いた動的電磁誘導現象の可視化 2014年12月
• 柱上開閉器に内蔵することを想定した樹脂一体型電力センサの実現可能性に関する研究 2014年12月
• ICTを利用した学生・教職員のための就職活動支援システムの構築 2014年12月
• 模擬マイクログリッドシステムのための太陽光発電シミュレーションシステムの開発 2014年12月
• ステッピングモータ学習のためのWebベース遠隔実験システムの開発 2014年12月
• 誘導電動機のための遠隔実験システムの開発 2014年12月
• 実際の弦振動を考慮したシングルコイルピックアップの計測結果と解析結果の比較 2014年11月
• Study on a Measuring Method of Permittivity Distribution of Functionally Graded Material 2014年10月
• ROSとRaspberry Piを用いた分散型3次元物体認識システムの開発 2014年09月
• トーラス型自己組織化マップを表示するための携帯情報端末の操作環境の構築 2014年09月
• A search method for route planning task with multiple goals based on genetic algorithm 2014年06月
• フィードバックSOMの内部情報表現の可視化の試み 2014年06月
• Development of a Web-Based Remote Experiment System for Electrical Machinery Learners 2014年05月
• Feasible Method of Calculating Leakage Reactance of 9-Winding Transformer for High-Voltage Inverter System 2014年05月
• 配電系用柱上開閉器内蔵樹脂一体型センサのシミュレーション 2014年05月
• 教育のための模擬マイクログリッドシステムにおける電力計測システムの開発 2014年05月
• An application to vocal signal decomposition by a neural network with structural pruning 2014年04月
• Movement Imitation in a Humanoid Robot with Approximate Inference Control 2014年01月
• 無発声母音認識のための訓練システム 2013年12月
• An analysis of multi-dimensional data containing emphasized items by self-organizing map: A case study on Saga Prefectural sightseeing information 2013年11月
• Developing a Robot That Performs Multiple Tasks of a Developmental Test Using OpenRTM-Aist and Reinforcement Learning 2013年09月
• Developing a 3D Object Recognition System Using Kinfu 2013年09月
• 周辺領域を考慮に入れたモデル水琴窟の音場解析 2013年09月
• 鉄筐体中における樹脂一体型電流センサの評価シミュレーション 2013年09月
• 複数のSH-3マイコンを用いた遠隔計測・制御システムの構築 2013年09月
• Improvement of Precision in a Three-Dimensional Measuring System Combining Photometric Stereo and Shape from Focus 2013年09月
• Development of an application for mobile devices to analyze data set by a Self-Organizing Map: A case study on Saga Prefectural sightseeing information 2013年09月
• An application to vocal signal decomposition by a neural network with structural pruning 2013年09月
• 階層型ニューラルネットワークを用いた独立成分分析による信号分離と未学習音声への適応評価 2013年09月
• A trial of developing an application for mobile devices to analyze Saga Prefectural sightseeing information 2013年05月
• 分布誘電率推定のための静電容量及び複数点電位計測 2013年04月
• 分割されたホップフィールドネットワークを用いた組み合わせ最適化問題の解探索 2013年03月
• 構造刈り込み学習を用いた音声信号分離の試み 2013年03月
• 特定項目を強調して学習する自己組織マップとその応用 ～佐賀県観光情報の解析を目指して～ 2013年03月
• WebGLを用いた自然言語による3次元コンピュータグラフィックス作成システムの開発 2012年12月
• 構造刈り込み学習を適用したニューラルネットワークによる音声信号分離に向けて 2012年12月
• 筋電計測による連続発話時の特徴パターンの検討 2012年11月
• Fragmentization of distance measure for pattern generation by a self-organizing map 2012年11月
• COMSOL Multiphysicsを用いたギターピックアップの動的電磁界解析 2012年11月
• 電力工学研究用模擬マイクログリッドの開発 2012年11月
• SH-3マイコンを用いた多チャンネル遠隔計測システムの構築 2012年11月
• 一般調和解析を用いた特定楽音パートの音高計測に関する研究 2012年11月
• 実音計測データに基づくモデル水琴窟の音場解析 2012年11月
• 教育用模擬マイクログリッドのための電力計測システムに関する研究 2012年11月
• 仮想磁場漸弱法の組み合わせ最適化問題への適用 ～分業を自律的に決定する仕組みの構築を目指して～ 2012年10月
• 断片化された距離尺度を導入したSOMによるパターン生成 2012年09月
• 仮想磁場漸弱法による分業巡回セールスマン問題の解探索 2012年09月
• 自己組織化マップによる佐賀県観光データの分析 2012年09月
• 有限要素法によるモデル水琴窟の音場解析 2012年09月
• SH-3マイコンによるネットワークを介した遠隔計測システムの開発 2012年09月
• 仮想磁場漸弱法を用いて分業巡回セールスマン問題を解く 2012年07月
• 断片化された距離尺度を採用した自己組織化マップによるパターン生成 2012年07月
• 誤差逆伝搬法に構造学習を併用した手法による生体信号分析に向けて 2012年07月
• 発達尺度を利用したヒトレベル人工知能の段階的実現：腕の運動誘発 2012年06月
• 動力学シミュレータを用いた見まねロボット 2012年06月
• A method for producing animation as a series of backward-projected patterns in a self-organizing map 2012年05月
• Multi-winner neuron style with adaptability in feedback SOM for temporal signal processing 2012年03月
• 自然言語による3DCG作成における未知形状推定手法の比較 2012年03月
• 分業巡回セールスマン問題を用いた仮想磁場漸弱法の有効性の検討 2012年03月
• Android携帯端末への連想記憶モデル実装の試み 2012年03月
• 自己組織化マップの逆投影を利用したパターン生成 ～距離尺度に応じた生成画像変遷の解析～ 2012年03月
• Multi-winner neuron style with adaptability in feedback SOM for temporal signal processing 2011年12月
• 距離尺度に着目した自己組織化マップによる生成パターンの変遷 2011年12月
• ホップフィールドネットワークへ導入する仮想磁場パラメータ臨界値の検討 2011年12月
• 歩行運動計測を考慮した仮想空間散歩システムでの移動指針機能構築 2011年11月
• ギターピックアップによる発生信号の計測結果と解析結果の比較 2011年11月
• 一般調和解析を用いた特定楽音情報の計測に関する研究 2011年11月
• 模擬マイクログリッドを用いた高調波伝搬方向計測の試み 2011年11月
• Developing a Robot that Performs Tasks of Developmental Scales: On Gaze Control by Eye-Head Coordination 2011年09月
• A natural-language-based 3D-CG system with shape estimation for unknown words 2011年09月
• 有限要素法を用いたギターピックアップの信号解析 2011年09月
• 仮想空間散歩システムの音響的臨場感向上に関する研究 2011年09月
• エコ・エネルギー教育のための単相誘導電動機を用いた風力発電シミュレーション 2011年09月
• 一般調和解析を用いた特定楽音のMIDIデータ変換に関する研究 2011年09月
• 自己組織化マップにおける収束式学習と発散式学習の評価 2011年09月
• 自己組織化マップにおける発散式学習法の提案 2011年09月
• Numerical Electric Field Analysis of Power Status Sensor Observing Power Distribution System Taking into Account Measurement Circuit and Apparatus 2011年09月
• 仮想空間散歩システムへの新たな運動計測装置の導入 2011年08月
• 発達尺度を利用したヒトレベル人工知能の段階的実現 2011年06月
• 自己組織化マップにおける収束式学習と発散式学習の検討 2011年06月
• 効率的な負荷分散を目指した仮想磁場漸弱法の検討 2011年06月
• 新規パターンの生成を目的とした自己組織化マップの検討 2011年06月
• 配電系用電圧・電流波形遠隔計測システムの検討 2011年04月
• Blenderを用いた自然言語による3次元コンピュータグラフィックス 2011年03月
• 計測分圧回路を考慮した配電系電力状態計測センサの数値電界解析 2011年03月
• 高圧インバータ用高調波抑制多巻線変圧器の漏れリアクタンス評価方法 2010年12月
• 仮想空間散歩システムの臨場感向上に関する研究 2010年11月
• 配電系高調波伝搬方向検出システムにおける逆方向高調波電流方向検出方法について 2010年11月
• 配電系における高調波伝搬方向検出システム実装の試み 2010年09月
• 多巻線変圧器の電磁界解析における解析手法の検討 2010年09月
• 数理的モデルを用いたタマリンの道具使用行動の解析 2010年07月
• Comparison of Near-Threshold Characteristics of Flash Suppression and Forward Masking 2009年11月
• Towards a comparative theory of the primates' tool-use behavior 2009年08月
• Partially observable Markov decision processes with imprecise parameters 2007年06月
• An evolutionary basis for preference behavior in decision making under risk 2006年11月
• 側抑制とシナプス可塑性を用いた多安定両眼視野闘争のモデル 2006年07月
• 外側膝状体における眼特異層形成過程のモデル解析 2006年01月
• A quasi-Bayes algorithm for fast and accurate online learning of Dynamic Bayesian Networks 2005年11月
• Towards learning to learn and plan by relational reinforcement learning 2004年07月
• Dopamine neurons can represent context-dependent prediction error 2004年01月
• Correlation of primate caudate neural activity and saccade parameters in reward-oriented behavior 2003年04月
• EMアルゴリズムによる観測神経スパイク列からの伝播遅延の推定法 2002年04月
• Modulation of saccadic eye movements by predicted reward outcome 2002年01月
• Combination of actor/critic algorithm with goal-directed reasoning 2001年04月
• The temporal learning rule might induce the exponentially distributed interspike intervals 2000年11月
• 脳とデータ解析，特集：複雑システムとコンピュータ　－時系列解析を中心に－ 2000年09月
• Combination of actor/critic algorithm with the goal-directed reasoning 1999年11月
• For grasping brain architecture 1998年10月
• モデル集合の同定法と直径に基づくその性能解析 1998年08月

原著論文

• Using Particle Representation of Beliefs in an AlphaZero-Based Reinforcement Learning Algorithm for Partially Observable Environments;　2024年03月
  発表情報;　ICIC Express Letters --- An International Journal of Research and Surveys, Vol. 18, No. 3, pp. 219-227, March 2024
  著者;　Hideaki Itoh, Yuta Kihara, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• Reinforcement Learning of Bipedal Walking Using a Simple Reference Motion;　2024年02月
  発表情報;　Applied Sciences, Vol. 14, No. 5, Article No. 1803, February 2024
  著者;　Naoya Itahashi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• Search method for combinatorial optimization problem based on genetic algorithm representing solution candidate as combination of individuals;　2024年00月
  発表情報;　ICIC Express Letters, Part B: Applications
  著者;　Hiroshi Wakuya and Hideaki Itoh
  
• 紙の静電吸着器における吸着センシングおよびphysical RPA への応用;　2023年01月
  発表情報;　電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 143, 1, 47-56
  著者;　岡本拓哉，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛
  
• An electroadhesive paper gripper with application to a document-sorting robot;　2022年10月
  発表情報;　IEEE Access, Vol. 10, 113598--113609, Oct. 2022
  著者;　Hideaki Itoh, Takuya Okamoto, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• A partially observable Markov decision process-based blackboard architecture for cognitive agents in partially observable environments;　2020年10月
  発表情報;　IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 14, 1, 189--204, March 2022
  著者;　Hideaki Itoh, Hidehiko Nakano, Ryota Tokushima, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• A motion imitation system for humanoid robots with inference-based optimization and an auditory user interface;　2019年11月
  発表情報;　Artificial Life and Robotics, 25, 1, 106--115
  著者;　Hideaki Itoh, Nozomi Ihara, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• Streamlined sensory motor communication through cortical reciprocal connectivity in a visually guided eye movement task;　2018年01月
  発表情報;　Nature Communications, 9, 1, article number 338
  著者;　Itokazu, Takahide; Hasegawa, Masashi; Kimura, Rui; Osaki, Hironobu; Albrecht, Urban Raphael; Sohya, Kazuhiro; Chakrabarti, Shubhodeep; Itoh, Hideaki; Ito, Tetsufumi; Sato, Tatsuo K.; Sato, Takashi R.
  
• An application of genetic algorithm to evacuation route planning for ICT-based disaster prevention design aiming at real-world implementation;　2017年11月
  発表情報;　ICIC Express Letters, Part B: Applications, 8, 11, 1537-1544
  著者;　Hiroshi Wakuya, Ryoki Nishimura, Hideaki Itoh, Nobuo Mishima, Sang-Hoon Oh, and Yong-Sun Oh
  
• Using model uncertainty for robust optimization in approximate inference control;　2017年09月
  発表情報;　Artificial Life and Robotics, 22, 3, 327--335
  著者;　Hideaki Itoh, Yoshitaka Sakai, Toru Kadoya, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya, Tatsuya Furukawa
  
• An analysis of multi-dimensional data containing emphasized items by self-organizing map and its application to sightseeing information analysis;　2017年06月
  発表情報;　Soft Computing, 21, 12, 3345-3352
  著者;　Hiroshi Wakuya, Yu Horinouchi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, and Tatsuya Furukawa
  
• 電力工学教育模擬マイクログリッドシステムの実現に向けた遠隔発電実験システムの開発;　2016年11月
  発表情報;　電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 36, 11, 1574-1580
  著者;　山口優太、古川達也、福本尚生、伊藤秀昭、相知政司、比良優貴
  
• 静電容量と電位に基づいた分布誘電率非破壊推定におけるパラメー夕フリーGAの評価関数の検討;　2016年04月
  発表情報;　電気学会論文誌Ａ（基礎・材料・共通部門誌）, 136, 4, 164 - 173
  著者;　相知 政司;富山 和義;古川 達也;伊藤 秀昭;福本 尚生
  
• Development of an HTML5 based Educational Support System on Electrical Machinery;　2015年11月
  発表情報;　電気学会論文誌A（基礎・材料・共通部門誌）, 135, 11, 666-671
  著者;　石橋眞、福本尚生、古川達也、伊藤秀昭、相知政司
  
• 演習授業における採点支援システムの開発と評価;　2015年11月
  発表情報;　電気学会論文誌A（基礎・材料・共通部門誌）, 135, 11, 672-678
  著者;　相知政司、今野将、田中智惟、古川達也、伊藤秀昭、福本尚生
  
• Calculating leakage reactance of 9-winding transformer using time-dependent 3D FEM analysis;　2015年11月
  発表情報;　Industrial Electronics Society, IECON 2015 41st Annual Conference of the IEEE, 4459-4464
  著者;　福本尚生、古川達也、伊藤秀昭、相知政司
  
• Bottom–Up Learning of Hierarchical Models in a Class of Deterministic POMDP Environments;　2015年09月
  発表情報;　International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 25, 3, 597-615
  著者;　伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• Study on a Measuring Method of Permittivity Distribution of Functionally Graded Material;　2014年10月
  発表情報;　International Journal of Energy, Information and Communications, Vol.5, Issue 5, pp.23-38
  著者;　Masashi Ohchi, Susumu Konno, Hiroaki Sugaya, Tatsuya Furukawa, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto
  
• An application to vocal signal decomposition by a neural network with structural pruning;　2014年04月
  発表情報;　ICIC Express Letters --- An International Journal of Research and Surveys, 8, 4, 999-1005
  著者;　和久屋 寛, 久木原健介, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 無発声母音認識のための訓練システム;　2013年12月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 49, 12, 1106-1112
  著者;　福本尚生，倉冨勲，古川達也，相知政司，伊藤秀昭，和久屋寛
  
• Development of an application for mobile devices to analyze data set by a Self-Organizing Map: A case study on Saga Prefectural sightseeing information;　2013年09月
  発表情報;　International Journal of Contents, 9, 3, 15-18
  著者;　和久屋 寛, 堀之内 祐, 伊藤秀昭
  
• 分布誘電率推定のための静電容量及び複数点電位計測;　2013年04月
  発表情報;　電気学会論文誌基礎・材料・境界部門誌(A部門誌), 133, 4, 173-179
  著者;　岡田翔太，相知政司，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生
  
• Multi-winner neuron style with adaptability in feedback SOM for temporal signal processing;　2012年03月
  発表情報;　ICIC Express Letters --- An International Journal of Research and Surveys, 6, 3, 747-752
  著者;　和久屋 寛, 寺田 晃, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 仮想空間散歩システムへの新たな運動計測装置の導入;　2011年08月
  発表情報;　電気学会論文誌基礎・材料・共通部門誌, FM-131, 8, 641-647
  著者;　古川 達也, 伊藤 秀昭, 保利 敏之, 福本 尚生, 和久屋 寛, 相知政司
  
• 配電系用電圧・電流波形遠隔計測システムの検討;　2011年04月
  発表情報;　電気学会論文誌基礎・材料・共通部門誌, FM-131, 4, 288-294
  著者;　古川 達也, 赤木 圭太, 福本 尚生, 伊藤 秀昭, 和久屋 寛, 平田憲司, 相知 政司
  
• 計測分圧回路を考慮した配電系電力状態計測センサの数値電界解析;　2011年03月
  発表情報;　電気学会論文誌基礎・材料・境界部門誌(A部門誌), FM-131, 3, 171-177
  著者;　久保卓郎, 古川達也, 伊藤秀昭, 福本尚生, 和久屋寛, 相知政司
  
• 数理的モデルを用いたタマリンの道具使用行動の解析;　2010年07月
  発表情報;　霊長類研究, 26, 1, 13-33
  著者;　毬山 利貞, 伊藤 秀昭, 中村 清彦
  
• Comparison of Near-Threshold Characteristics of Flash Suppression and Forward Masking;　2009年11月
  発表情報;　Lecture Notes in Computer Science (Proceedings of the 16th International Conference on Neural Information Processing, Part I), 5863, 19-25
  著者;　青木賢治，高橋大樹，伊藤秀昭，中村清彦
  
• Towards a comparative theory of the primates' tool-use behavior;　2009年08月
  発表情報;　Lecture Notes in Computer Science (ICONIP 2008, Revised Selected Papers, Part I), 5506, 327-335
  著者;　毬山利貞，伊藤秀昭
  
• Partially observable Markov decision processes with imprecise parameters;　2007年06月
  発表情報;　Artificial Intelligence, 171, 8-9, 453-490
  著者;　伊藤秀昭，中村清彦
  
• An evolutionary basis for preference behavior in decision making under risk;　2006年11月
  発表情報;　Proceedings of International Conference on Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation (CIMCA2006), 158-1-158-4
  著者;　澤繁実，伊藤秀昭，中村清彦
  
• 側抑制とシナプス可塑性を用いた多安定両眼視野闘争のモデル;　2006年07月
  発表情報;　電子情報通信学会論文誌, J89-D, 7, 1568-1576
  著者;　林 栄治，伊藤秀昭，中村清彦
  
• 外側膝状体における眼特異層形成過程のモデル解析;　2006年01月
  発表情報;　電子情報通信学会論文誌, J89-D, 1, 95-106
  著者;　橋本直紀，伊藤秀昭，中村清彦
  
• Towards learning to learn and plan by relational reinforcement learning;　2004年07月
  発表情報;　Proceedings of the Workshop on Relational Reinforcement Learning at the 21st International Conference on Machine Learning (RRL at ICML-2004), 34-39
  著者;　伊藤秀昭，中村清彦
  
• Dopamine neurons can represent context-dependent prediction error;　2004年01月
  発表情報;　Neuron, 41, 269-280
  著者;　中原裕之，伊藤秀昭，川越礼子，滝川順子，彦坂興秀
  
• Correlation of primate caudate neural activity and saccade parameters in reward-oriented behavior;　2003年04月
  発表情報;　Journal of Neurophysiology, 89, 1774-1783
  著者;　伊藤秀昭，中原裕之，彦坂興秀，川越礼子，滝川順子，合原一幸
  
• EMアルゴリズムによる観測神経スパイク列からの伝播遅延の推定法;　2002年04月
  発表情報;　電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌), 122-C, 4, 592-597
  著者;　伊藤秀昭，神保泰彦，合原一幸
  
• Modulation of saccadic eye movements by predicted reward outcome;　2002年01月
  発表情報;　Experimental Brain Research, 142, 284-291
  著者;　滝川順子，川越礼子，伊藤秀昭，中原裕之，彦坂興秀
  
• Combination of actor/critic algorithm with goal-directed reasoning;　2001年04月
  発表情報;　Artificial Life and Robotics, 5, 4, 233-241
  著者;　伊藤秀昭，合原一幸
  
• The temporal learning rule might induce the exponentially distributed interspike intervals;　2000年11月
  発表情報;　Proceedings of the 7th International Conference on Neural Information Processing, 1280-1284
  著者;　伊藤秀昭，合原一幸
  
• Combination of actor/critic algorithm with the goal-directed reasoning;　1999年11月
  発表情報;　Proceedings of the 6th International Conference on Neural Information Processing, 777-782
  著者;　伊藤秀昭，合原一幸
  
• For grasping brain architecture;　1998年10月
  発表情報;　Proceedings of the 5th International Conference on Neural Information Processing, 428-430
  著者;　伊藤秀昭，合原一幸
  
• モデル集合の同定法と直径に基づくその性能解析;　1998年08月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 34, 8, 1005-1012
  著者;　伊藤秀昭，興野大介，大石泰章，木村英紀
  

資料・解説・論説・研究報告・総合雑誌の論文

• FPGAを用いたリアルタイム磁界強度計測と可視化に関する検討;　2024年02月
  発表情報;　電気学会研究会資料，計測研究会, IM-24-003, pp. 11-16
  著者;　今村龍，福本尚生，伊藤秀昭
  
• 無発声連続発話時のUMAPを用いた表面筋電信号の解析;　2023年11月
  発表情報;　電気学会研究会資料，計測研究会, IM–23–033, pp. 35-40
  著者;　山城晨太朗，福本尚生，伊藤秀昭
  
• 遠隔学習支援システムのための同期発電機のセンサを用いた矩形波駆動;　2023年11月
  発表情報;　電気学会研究会資料，計測研究会, IM-23-034, pp. 41-46
  著者;　江頭弘紀，福本尚生，伊藤秀昭
  
• 遠隔操作によるオシロスコープオンライン実習システムの開発;　2023年09月
  発表情報;　電気学会研究会資料，教育フロンティア研究会, FIE-23-017, pp. 1-6
  著者;　一ノ宮漱太郞，福本尚生，伊藤秀昭
  
• 超音波センサと深度カメラを併用した素材識別における反射強度計測条件の検討;　2022年06月
  発表情報;　電気学会研究会資料　計測研究会, IM-22-017, pp.19-24
  著者;　名畑光朗，福本尚生，伊藤秀昭
  
• 自己組織化マップにおける領域変化に着目した定量的評価の試み;　2021年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告(スマートインフォメディアシステム研究会), SIS2020-56, 120, 415, 114-119
  著者;　中島悠登, 和久屋 寛, 守屋普久子, 荒木 薫, 伊藤秀昭
  
• 遺伝的アルゴリズムを用いた民泊施設・宿泊者・手伝い者のマッチング ～三者マッチングの観点からの試み～;　2020年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告(スマートインフォメディアシステム研究会), SIS2019-49, 119, 458, 67-72
  著者;　和久屋 寛, 土屋裕大, 伊藤秀昭, 三島伸雄
  
• 遺伝的アルゴリズムによる複数人での避難経路探索の試み;　2019年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告(スマートインフォメディアシステム研究会), SIS2018-42, 118, 473, 29-33
  著者;　土屋裕大, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 三島伸雄
  
• 自己組織化マップにおいて着目する項目へ特化した特徴マップの限定的表示法;　2018年01月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告(ニューロコンピューティング研究会), NC2017-56, 117, 427, 35-40
  著者;　和久屋 寛, 田中裕恒, 伊藤秀昭
  
• 柱上開閉器に内蔵することを想定した樹脂一体型電力センサにおける解析値と計測値に関する考察;　2015年11月
  発表情報;　電気学会計測研究会　研究会資料　, IM-15-040, 11-16
  著者;　久保康平、古川達也、福本尚生、伊藤秀昭、相知政司
  
• 配電系用樹脂一体型電力センサ出力に配電線間距離が及ぼす影響;　2015年11月
  発表情報;　電気学会計測研究会 研究会資料, IM-15-041, 17-22
  著者;　竹内健太郎、古川達也、福本尚生、伊藤秀昭、相知政司
  
• リアルタイムOSを用いた遠隔計測システムの開発;　2015年11月
  発表情報;　電気学会計測研究会 研究会資料　, IM-15-042, 23-28
  著者;　加治木宏彰、古川達也、福本尚生、伊藤秀昭、相知政司
  
• 三相誘導機のPWM制御学習支援システムの開発;　2015年11月
  発表情報;　電気学会計測研究会 研究会資料　, IM-15-039, 5-10
  著者;　瀬戸口和明、福本尚生、古川達也、伊藤秀昭、相知政司
  
• 電力需要を模擬した家庭内エネルギーマネジメント学習支援システムの開発;　2015年11月
  発表情報;　電気学会計測研究会 研究会資料　, IM-15-043, 29-33
  著者;　本川良真、福本尚生、古川達也、伊藤秀昭、相知政司
  
• WebブラウザとRDBMSを援用した大学生のための就職支援システムの設計と実装;　2015年11月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告 教育工学研究会　ET2015-64, 115, 319, 29-34
  著者;　續諒人、森田佐知子、古川達也、福本尚生、伊藤秀昭、相知政司
  
• HTML5 ベースステッピン グモータ教育支援システムの開発;　2015年09月
  発表情報;　電気学会教育フロンティア研究会 研究会資料　, FIE15017, 91-96
  著者;　石橋眞、福本尚生、古川達也、伊藤秀昭、相知政司
  
• 帰納論理プログラミングを用いた複数の発達検査タスクのモデル学習;　2015年01月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告(信学技報), NC2014, 63, 33-37
  著者;　津留 祐樹，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 教育支援のための三次元電磁界解析ツールを用いた動的電磁誘導現象の可視化;　2014年12月
  発表情報;　電気学会研究会資料　教育フロンティア研究会，FIE-14-044, pp.103-108
  著者;　松永晃和，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• 柱上開閉器に内蔵することを想定した樹脂一体型電力センサの実現可能性に関する研究;　2014年12月
  発表情報;　電気学会研究会資料　マグネティクス／リニアドライブ合同研究会，MAG-14-224，LD-14-116, pp.119-124
  著者;　久保康平，松永晃和，竹内健太郎，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• ICTを利用した学生・教職員のための就職活動支援システムの構築;　2014年12月
  発表情報;　電気学会研究会資料　教育フロンティア研究会，FIE-14-038, pp.71-76
  著者;　古川達也，森田佐知子，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• 模擬マイクログリッドシステムのための太陽光発電シミュレーションシステムの開発;　2014年12月
  発表情報;　電気学会研究会資料　教育フロンティア研究会，FIE-14-041, pp.85-89
  著者;　比良優貴，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• ステッピングモータ学習のためのWebベース遠隔実験システムの開発;　2014年12月
  発表情報;　電気学会研究会資料　教育フロンティア研究会，FIE-14-042, pp.91-96
  著者;　石橋眞，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，相知政司
  
• 誘導電動機のための遠隔実験システムの開発;　2014年12月
  発表情報;　電気学会研究会資料　教育フロンティア研究会，FIE-14-043, pp.97-102
  著者;　瀬戸口和明，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，相知政司
  
• 実際の弦振動を考慮したシングルコイルピックアップの計測結果と解析結果の比較;　2014年11月
  発表情報;　電気学会研究会資料　計測研究会　IM-14-056, pp.43-47
  著者;　鈴木柊介，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• 複数のSH-3マイコンを用いた時間同期による遠隔計測システムの構築;　2013年11月
  発表情報;　電気学会研究会資料 計測研究会，IM-13-041，p21-24佐賀大学，2013年11月21日, 21-24
  著者;　矢ヶ部成一郎，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• 模擬マイクログリッドシステムのためのリアルタイム電力計測システムの開発;　2013年11月
  発表情報;　電気学会研究会資料 計測研究会，IM-13-042, 25-30
  著者;　比良優貴，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• 陶製蓋に細孔を施したモデル水琴窟の音響特性;　2013年11月
  発表情報;　電気学会研究会資料 計測研究会，IM-13-048，佐賀大学，2013年11月22日, 7-11
  著者;　平野秀明，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• 鉄筐体中における樹脂一体型センサの電流出力シミュレーション;　2013年11月
  発表情報;　電気学会研究会資料 計測研究会，IM-13-049，佐賀大学，2013年11月22日, 13-16
  著者;　牟田翔一朗，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• ニューラルネットワークを用いた独立成分分析による音声信号分離 ～未学習信号への適用評価～;　2013年11月
  発表情報;　電気学会計測研究会資料, IM-13-47, 1-6
  著者;　久木原健介, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• 筋電計測による連続発話時の特徴パターンの検討;　2012年11月
  発表情報;　電気学会研究会資料 計測研究会 IM-12-059, p.69
  著者;　倉冨勲，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• 実音計測データに基づくモデル水琴窟の音場解析;　2012年11月
  発表情報;　電気学会研究会資料 計測研究会, ,IM-1, 46, 1-5
  著者;　平野秀明，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• 教育用模擬マイクログリッドのための電力計測システムに関する研究;　2012年11月
  発表情報;　電気学会研究会資料 計測研究会, IM-12, 47, 7-12
  著者;　牟田翔一朗，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，稲澤達也，長倉亮輔，相知政司
  
• 仮想磁場漸弱法の組み合わせ最適化問題への適用 ～分業を自律的に決定する仕組みの構築を目指して～;　2012年10月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告(ニューロコンピューティング研究会), NC2012-48, 112, 227, 67-72
  著者;　和久屋 寛, 井上太一, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 高圧インバータ用高調波抑制多巻線変圧器の漏れリアクタンス評価方法;　2010年12月
  発表情報;　マグネティックス研究会資料, MAG-10-193, 7-12
  著者;　畑昌宏，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，相知政司
  
• 三次元有限要素法を用いたギターピックアップの電磁界解析;　2010年12月
  発表情報;　電気学会マグネティックス研究会資料, MAG-10-192, 1-5
  著者;　田中秀明，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，相知政司
  
• 自己組織化マップを用いた無発声母音認識のための訓練システム;　2010年11月
  発表情報;　電気学会計測技術委員会主催第1回学生研究発表会予稿集, 1
  著者;　倉冨勳，山下明大，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• 仮想空間散歩システムの臨場感向上に関する研究;　2010年11月
  発表情報;　電気学会計測研究会資料, IM-10-56, 1-6
  著者;　金原宗史朗，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，相知政司
  
• 配電系高調波伝搬方向検出システムにおける逆方向高調波電流方向検出方法について;　2010年11月
  発表情報;　電気学会計測研究会資料, IM-10-63, 35-40
  著者;　諸國敬，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，相知政司
  
• 照度差ステレオ法による表面反射率を考慮した外観検査の検討;　2010年11月
  発表情報;　電気学会計測研究会資料, IM-10-65, 1-6
  著者;　吉野博彦，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• 不確実な報酬の予測に対するドーパミン細胞活動の解析;　2006年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告(NC, ニューロコンピューティング), 105, 658, 25-30
  著者;　高橋大樹，伊藤秀昭，澤繁実，中村清彦
  
• プロスペクト理論でのヒトの価値関数の進化による獲得モデル;　2005年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告(NC, ニューロコンピューティング), 105, 341, 39-44
  著者;　澤繁実，伊藤秀昭，中村清彦
  
• カテゴリ分類戦略による汎化パターンの解析;　2004年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告(NC, ニューロコンピューティング), 103, 734, 31-36
  著者;　末永匡，伊藤秀昭，中村清彦
  
• 情報伝達効率に基づく概念形成機構の解析;　2004年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告(NC, ニューロコンピューティング), 103, 734, 37-42
  著者;　澤繁実，伊藤秀昭，中村清彦
  
• 脳とデータ解析，特集：複雑システムとコンピュータ　－時系列解析を中心に－;　2000年09月
  発表情報;　Computer Today, 99, 9, 24-29
  著者;　伊藤秀昭，合原一幸
  
• ゴール指向性推論と融合したActor/Criticアルゴリズム;　1999年08月
  発表情報;　電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, 699-702
  著者;　伊藤秀昭，合原一幸
  

一般講演（学術講演を含む）

• AlphaZero-based reinforcement learning for selecting procedural rules in ACT-R;　2024年01月
  発表情報;　Proceedings of the 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2024), pp. 236-239
  著者;　Shogo Eguchi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• 視聴者アンケートに見るAI初学者向け動画コンテンツの評価;　2023年12月
  発表情報;　第25回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, A102, 7-12
  著者;　和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• Physical RPAのための重なった紙のエッジ検出;　2023年11月
  発表情報;　IEEE主催2023年度第1回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S23-02, pp. 3-4
  著者;　内村 巴大，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• Physical RPAのための静電吸着式ロボットハンドの開発;　2023年11月
  発表情報;　IEEE主催2023年度第1回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S23-03, pp. 5-6
  著者;　林田 敢汰，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 学生実験のためのオシロスコープ遠隔計測システムの開発;　2023年11月
  発表情報;　IEEE主催 2023年度 第1回 学生研究発表会, IEEE_IM-S23-01, pp. 1-2
  著者;　一ノ宮漱太郞，福本尚生，伊藤秀昭
  
• 深層学習を用いた点字学習支援システムの開発;　2023年09月
  発表情報;　2023年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会, 05-2A-12, p. 259
  著者;　相浦力樹，福本尚生，伊藤秀昭
  
• 無発声での 2 母音連続発話時における口唇周辺筋肉の活動解析;　2023年09月
  発表情報;　2023年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会, 07–1A–05, p. 33
  著者;　山城晨太朗，福本尚生，伊藤秀昭
  
• 模擬誘導電動機遠隔実験システムの実用に向けた評価;　2023年09月
  発表情報;　2023年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会, 09-1P-08, p. 176
  著者;　神尾知希，福本尚生，伊藤秀昭，新田貴之，嶋田英樹，相知政司
  
• Search method for combinatorial optimization problem based on genetic algorithm representing solution candidate as combination of individuals;　2023年08月
  発表情報;　Proceedings of the 17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, D1-6
  著者;　Hiroshi Wakuya and Hideaki Itoh
  
• Recognizing stacked sheets of paper using an RGB-D camera for physical RPA;　2023年01月
  発表情報;　Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023), pp. 790-793
  著者;　Tomohiro Uchimura, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• Developing an electroadhesive robot hand for grasping various objects including a sheet of paper;　2023年01月
  発表情報;　Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023), pp. 512-515
  著者;　Kanta Hayashida, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• Acquiring biped locomotion controllers using reinforcement learning and reference motion;　2023年01月
  発表情報;　Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023), pp. 429-433
  著者;　Naoya Itahashi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• 圧力センサを使用した描画ロボットの開発;　2022年12月
  発表情報;　IEEE主催2022年度学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S22-01, pp. 1-2
  著者;　二宮 慶生，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• アクティブストロボイメージャを用いた粘弾性物質の計測;　2022年12月
  発表情報;　IEEE主催2022年度学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S22-11, pp. 21-22
  著者;　山口 大貴，福田 修，伊藤 秀昭，原田 研介，金子 真
  
• 模倣報酬を用いた強化学習による二足歩行コントローラの獲得;　2022年12月
  発表情報;　第24回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 2-7
  著者;　板橋 直哉，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 部分観測マルコフ決定過程におけるbelief 構造を利用したAlphaZero アルゴリズムの開発;　2022年12月
  発表情報;　第24回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 8-11
  著者;　開 智志，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• ヒューマノイドロボットのための動作模倣システムの改良;　2022年12月
  発表情報;　第24回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 12-15
  著者;　石井 晴信，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 超音波センサと深度カメラを併用した素材識別システムにおける超音波の反射角度検出機能の検討;　2022年09月
  発表情報;　電気・情報関係学会九州支部連合大会, 05-2P-07
  著者;　名畑光朗，福本尚生，伊藤秀昭
  
• 学生実験におけるオシロスコープオンライン学習システムの開発;　2022年09月
  発表情報;　電気・情報関係学会九州支部連合大会, 06-2P-04
  著者;　一ノ宮漱太郞，福本尚生，伊藤秀昭
  
• オンライン実験システムにおけるFPGA を用いたリアルタイム画像処理システムの検討;　2022年09月
  発表情報;　電気・情報関係学会九州支部連合大会, 06-2P-05
  著者;　今村龍，福本尚生，伊藤秀昭
  
• 自然な口唇動作での無発声発話認識に向けた表面筋電信号の解析;　2022年09月
  発表情報;　電気・情報関係学会九州支部連合大会, 06-1P-10
  著者;　山城晨太朗，福本尚生，伊藤秀昭
  
• Automatic balancing of cost functions in an optimization-based motion imitation system for humanoid robots;　2022年01月
  発表情報;　Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2022), pp. 243-247
  著者;　Harunobu Ishii, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• Developing a handwriting humanoid robot with low-precision hardware;　2022年01月
  発表情報;　Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2022), pp. 595-598
  著者;　Yoshiki Ninomiya, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• Exploiting a belief structure in deep neural network-based Monte-Carlo tree search for partially observable Markov decision processes;　2022年01月
  発表情報;　Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2022), pp. 47-50
  著者;　Satoshi Hiraki, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• Physical RPAのための紙の位置情報検出;　2021年12月
  発表情報;　IEEE主催2021年度学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S20-10, pp. 19-20
  著者;　岡本 拓哉，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 農作物収穫のための6軸ロボットアームの製作とその評価;　2021年12月
  発表情報;　IEEE主催2021年度学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S21-12, 23-24
  著者;　山口大貴, 和久屋 寛, 福田 修, 伊藤秀昭
  
• 電気電子工学初学者のためのWeb ベースの太陽光発電学習支援システムの開発;　2021年09月
  発表情報;　2021年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会, 03-1A-02, p.31
  著者;　一ノ瀬卓弥，福本尚生，伊藤秀昭
  
• 遠隔実験学習支援システムにおける誘導電動機のすべりを計測するための負荷実験機能の開発;　2021年09月
  発表情報;　2021年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会, 03-1A-01, p.30
  著者;　遠藤宏希，福本尚生，伊藤秀昭
  
• 遺伝的アルゴリズムを用いた三者マッチングの試み;　2021年03月
  発表情報;　第31回ソフトサイエンス・ワークショップ＆第25回曖昧な気持ちに挑むワークショップ講演論文集, 4-2, 49-52
  著者;　瀬戸口将久, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• ミニ四駆AI化を目指した動画コンテンツの制作とその評価;　2021年03月
  発表情報;　第31回ソフトサイエンス・ワークショップ＆第25回曖昧な気持ちに挑むワークショップ講演論文集, 4-3, 53-56
  著者;　濱松海斗, 和久屋 寛, 坂上満哉, 山口暢彦, 上田 俊, 伊藤秀昭
  
• Developing a paper sorting robot for physical RPA;　2021年01月
  発表情報;　Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2021), pp. 206-210
  著者;　Takuya Okamoto, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• 紙の静電吸着ハンドにおける電極間電圧の測定;　2020年12月
  発表情報;　IEEE主催2020年度学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S20-13, pp. 24-25
  著者;　岡本 拓哉，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 不完全情報ゲームのための汎用ゲームAIの開発に向けて;　2020年11月
  発表情報;　第22回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 45-48
  著者;　木原 雄太，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 動画コンテンツを利用したオンライン型のミニ4駆AI体験会の企画;　2020年11月
  発表情報;　第22回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, A305, 49-53
  著者;　濱松海斗, 和久屋 寛, 坂上満哉, 山口暢彦, 上田 俊, 伊藤秀昭
  
• 自己組織化マップを用いたアンケート項目の重要性に関する評価;　2020年03月
  発表情報;　第21回自己組織化マップ研究会2020講演論文集, SOM2020-05, 5-1 - 5-6
  著者;　和久屋 寛, 中島悠登, 守屋普久子, 荒木 薫, 伊藤秀昭
  
• 遺伝的アルゴリズムを用いた複数人による避難経路探索 ～時空間情報可視化の試み～;　2020年03月
  発表情報;　第30回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集, 15, 52-55
  著者;　和久屋 寛, 清水大魁, 伊藤秀昭, 三島伸雄
  
• Towards general artificial intelligence for incomplete information games;　2020年01月
  発表情報;　Proceedings of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2020), pp. 68-71
  著者;　Yuta Kihara, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• 深層強化学習を用いた模倣学習システムの実現に向けて;　2019年11月
  発表情報;　第21回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 20-25
  著者;　井原 望，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 遺伝的アルゴリズムを用いた民泊施設・宿泊者・手伝い者の三者マッチングの試み;　2019年11月
  発表情報;　第21回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, B202, 73-77
  著者;　土屋裕大, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 三島伸雄
  
• 自己組織化マップを用いたアンケート調査の解析;　2019年09月
  発表情報;　第27回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集, D-21
  著者;　中島悠登, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• 遺伝的アルゴリズムを用いた民泊施設における宿泊客受け入れ態勢構築の試み;　2019年09月
  発表情報;　産業応用工学会全国大会2019講演論文集, GS4-4, 35-36
  著者;　和久屋 寛, 中村飛清, 伊藤秀昭, 三島伸雄
  
• SOM_PAKを用いたママさん医師のやる気スコア解析の試み;　2019年08月
  発表情報;　第35回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TG1-2, 268-273
  著者;　和久屋 寛, 守屋普久子, 荒木 薫, 森 美穂子, 原 めぐみ, 伊藤秀昭
  
• 自己組織化マップを用いた宿泊アンケート解析の試み;　2019年08月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会九州支部夏季ワークショップ2019概要集, 24, 15
  著者;　中島悠登, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 三島伸雄
  
• フィルタを導入したSOMによる特定の観点に限定した簡潔な情報可視化;　2019年03月
  発表情報;　第20回自己組織化マップ研究会2019講演論文集, SOM2019-07, 7-1 - 7-6
  著者;　和久屋 寛, 田中裕恒, 伊藤秀昭
  
• Development of a motion imitation system for a humanoid robot using sound localization and dialog;　2019年01月
  発表情報;　Proceedings of the 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019), pp. 612-616
  著者;　Nozomi Ihara, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• 特定の項目を抽出した自己組織化マップによる情報可視化;　2018年12月
  発表情報;　第20回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, B302, 65-68
  著者;　田中裕恒, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• 図形模写ロボットにおける学習を用いた行動最適化の検討;　2018年12月
  発表情報;　第20回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 69-72
  著者;　中野 秀彦，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 絵指示ロボットにおける学習を用いた行動最適化の検討;　2018年12月
  発表情報;　第20回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 73-74
  著者;　徳島 諒汰，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• ヒューマノイドロボットにおける音源定位を用いた動作模倣システムの開発;　2018年11月
  発表情報;　IEEE主催2018年度第1回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S18-01, pp. 1-2
  著者;　井原 望，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• ビッグデータ解析を目指した自己組織化マップにおける学習の検討;　2018年09月
  発表情報;　第34回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TD2-1, 504-509
  著者;　和久屋 寛, 武内優大, 伊藤秀昭
  
• 自己組織化マップを用いたビッグデータ可視化解析の試み;　2018年03月
  発表情報;　第19回自己組織化マップ研究会2018講演論文集, SOM2018-09, 9-1 - 9-6
  著者;　和久屋 寛, 武内優大, 伊藤秀昭
  
• A trial of evacuation route planning considering risk level by genetic algorithm;　2018年02月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会平成29年度ECOmp研究部会研究会予稿集, 2
  著者;　Yudai Tsuchiya, Hiroshi Wakuya, Hideaki Itoh, and Nobuo Mishima
  
• Developing a Robot that Performs Tasks of Developmental Scales: On Pointing at Pictures;　2018年01月
  発表情報;　Proceedings of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2018), pp. 63-66
  著者;　Ryota Tokushima, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• Developing a Robot that Performs Tasks of Developmental Scales: On Copying Drawings;　2018年01月
  発表情報;　Proceedings of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2018), pp. 67-70
  著者;　Hidehiko Nakano, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
  
• Information visualization for risk estimation of hazardous locations from the viewpoint of disaster prevention design;　2017年12月
  発表情報;　Proceedings of the International Conference on Convergence Content 2017, 101-102
  著者;　Hiroshi Wakuya, Yuukou Tanaka, Hideaki Itoh, Yasuhisa Okazaki, Nobuo Mishima, Sang-Hoon Oh, and Yong-Sun Oh
  
• KinectとPOMCPを用いたヒト型ロボットの見まねによる歩行動作の学習;　2017年12月
  発表情報;　第19回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 7-10
  著者;　石本 一貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 3次元物体自動形状計測システムの性能向上;　2017年12月
  発表情報;　第19回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 3-6
  著者;　笹山 友裕，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• ディープニューラルネットワークとデプスカメラを用いた指さしロボットシステムの開発;　2017年11月
  発表情報;　IEEE主催2017年度第1回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S17-03, pp. 5-6
  著者;　徳島 諒汰，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 図形模写ロボットのための対称図形の解析法の改善;　2017年11月
  発表情報;　IEEE主催2017年度第1回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S17-05, pp. 9-10
  著者;　中野 秀彦，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 危険箇所の分類のための災害種別に着目した自己組織化特徴マップの解析;　2017年09月
  発表情報;　第33回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TC2-1, 421-426
  著者;　田中裕恒, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 岡崎泰久, 三島伸雄
  
• SOMで獲得した特徴マップを部分空間へ投影する解析法;　2017年09月
  発表情報;　日本神経回路学会第27回全国大会講演論文集, P-44, 41-42
  著者;　和久屋 寛, 田中裕恒, 伊藤秀昭
  
• An application of genetic algorithm to evacuation route planning for ICT-based disaster prevention design aiming at real-world implementation;　2017年08月
  発表情報;　Proceedings of the 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, D6-8
  著者;　Hiroshi Wakuya, Ryoki Nishimura, Hideaki Itoh, Nobuo Mishima, Sang-Hoon Oh, and Yong-Sun Oh
  
• A Distributed and Automated Three-Dimensional Object Shape Measurement System Using ROS and HummingBoard;　2017年01月
  発表情報;　Proceedings of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2017), pp. 361-364
  著者;　笹山 友裕，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• Learning of Walking Motion of a humanoid robot using POMCP;　2017年01月
  発表情報;　Proceedings of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2017), pp. 357-360
  著者;　石本 一貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• Optimization of Speech and Motion Actions in a Dialogue System by POMCP;　2017年01月
  発表情報;　Proceedings of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2017), pp. 241-244
  著者;　中島 麻貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 自己組織化マップを用いたハザードマップにおける危険箇所の情報可視化;　2016年12月
  発表情報;　第18回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, B103, 53-56
  著者;　田中裕恒, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 岡崎泰久, 三島伸雄
  
• 遺伝的アルゴリズムを用いた緊急時避難経路探索の高速化;　2016年12月
  発表情報;　第18回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, B102, 49-52
  著者;　西村良貴, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 三島伸雄
  
• 超音波センサを用いた素材識別イメージング計測の試み;　2016年11月
  発表情報;　IEEE主催2016年度第1回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S16-02, pp. 3-4
  著者;　松尾駿宏，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭
  
• 図形模写ロボットにおける対象図形の計測・解析法の検討;　2016年11月
  発表情報;　IEEE主催2016年度第1回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S16-03, p. 5
  著者;　中野 秀彦，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• ROSとHummingBoardを用いた分散型3次元物体自動形状計測システムの開発;　2016年11月
  発表情報;　IEEE主催2016年度第1回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S16-06, pp.11-12
  著者;　笹山 友裕，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 足裏センサを用いたヒト型ロボットの姿勢制御;　2016年11月
  発表情報;　IEEE主催2016年度第1回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S16-07, pp.13-14
  著者;　石本 一貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
  
• 自己組織化マップにおける特定データの学習速度調節効果について;　2016年09月
  発表情報;　第32回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TB2-4, 413-418
  著者;　和久屋 寛, 井上隆太, 伊藤秀昭
  
• A trial of evacuation route planning based on genetic algorithm for dealing with real-world problem;　2016年05月
  発表情報;　Proceedings of the 2016 Korea Contents Association Spring Academic Conference, X-4, 243-244
  著者;　Hiroshi Wakuya, Ryoma Katsumoto, Hideaki Itoh, Nobuo Mishima, Sang-Hoon Oh, and Yong-Sun Oh
  
• 特定データの学習を加速する自己組織化マップ;　2016年03月
  発表情報;　第17回自己組織化マップ研究会2016講演論文集, SOM2016-11, 11-1 - 11-6
  著者;　和久屋 寛, 井上隆太, 伊藤秀昭
  
• Parallelization of POMCP for Movement Imitation in a Humanoid Robot;　2016年01月
  発表情報;　Proceedings of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2016), GS6-3, 4 pages
  著者;　堺 義隆，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• Developing a ROS Node to Control ICS Servo Motors;　2016年01月
  発表情報;　Proceedings of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2016), GS6-2, 4 pages
  著者;　中島 麻貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• Evacuation route planning using Hopfield networks based on ensemble style for multiple bottlenecks;　2015年12月
  発表情報;　Proceedings of the International Conference on Convergence Content 2015, 123-124
  著者;　Hiroshi Wakuya, Kohei Nakata, Hideaki Itoh, Sang-Hoon Oh, and Yong-Sun Oh
  
• 3次元点群データを用いた物体把持システムにおける把持可能点の順位付き抽出;　2015年11月
  発表情報;　IEEE主催2015年度第1回学生研究発表会，IEEE_IM-S15-04, 7-8
  著者;　城戸 豊明，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 配電系における力率及び高調波伝搬方向検出システムの開発;　2015年09月
  発表情報;　産業応用工学会全国大会2015, 009
  著者;　吉田大貴、古川達也、福本尚生、伊藤秀昭、相知政司
  
• ICTを利用した誘導電動機学習支援システム;　2015年09月
  発表情報;　第14回情報科学技術フォーラム　FIT2015, K-019, 501-506
  著者;　福本尚生、瀬戸口和明、石橋眞、古川達也、伊藤秀昭、相知政司
  
• 柱上開閉器に内蔵することを考慮した樹脂一体型電力センサの電極形状を変化させた際の電圧特性;　2015年09月
  発表情報;　平成27年度電気関係学会九州支部連合大会(第68回連合大会), 06-1P-04
  著者;　竹内健太郎、古川達也、福本尚生、伊藤秀昭、相知政司、溝上大樹
  
• SQLiteとPHPを用いた合同会社説明会企業受付管理システムの設計と実装;　2015年09月
  発表情報;　平成27年度電気関係学会九州支部連合大会（第68回連合大会）, 08-1P-10
  著者;　續諒人、古川達也、福本尚生、伊藤秀昭、相知政司、森田佐知子
  
• 柱上開閉器に内蔵することを想定した樹脂一体型電力センサにおける解析と計測結果の比較検討;　2015年09月
  発表情報;　平成27年度電気関係学会九州支部連合大会（第68回連合大会）, 04-2P-04
  著者;　久保康平、古川達也、福本尚生、伊藤秀昭、相知政司
  
• 家庭内エネルギーマネジメントについての学習システムの開発;　2015年09月
  発表情報;　平成27年度電気関係学会九州支部連合大会（第68回連合大会）, 12-2P-08
  著者;　本川良真、福本尚生、古川達也、伊藤秀昭、相知政司
  
• シミュレーションに基づく真空管アンプの設計支援環境の検討;　2015年09月
  発表情報;　平成27年度電子情報通信学会九州支部学生会　第23回学生会講演会, 5081
  著者;　黒川楽、古川達也、福本尚生、伊藤秀昭、相知政司
  
• 自己組織化マップを活用した伝統的家屋の災害リスク診断;　2015年09月
  発表情報;　第31回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, TC3-4, 496-501
  著者;　和久屋 寛, 毛利貴彦, 伊藤秀昭
  
• ROSとHummingBoardを用いた分散型3次元物体形状計測システムの開発;　2015年09月
  発表情報;　第23回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集 CD-ROM 1 page, 1 page
  著者;　笹山 友裕，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 足裏圧力センサーとZMPを用いた二足ロボットの姿勢安定化;　2015年09月
  発表情報;　第23回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集 CD-ROM 1 page, 1 page
  著者;　石本 一貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 3次元点群データを用いた物体把持システムにおける把持対象抽出計算の高速化;　2015年09月
  発表情報;　平成27年度電気関係学会九州支部連合大会（第68回連合大会）講演論文集（CD-R）,13-2A-11, 1 page
  著者;　城戸 豊明，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• ROSを用いたHummingBoardによるサーボモーターの制御;　2015年09月
  発表情報;　平成27年度電気関係学会九州支部連合大会（第68回連合大会）講演論文集（CD-R）,11-2P-10, 1 page
  著者;　中島 麻貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 教育支援用模擬マイクログリッドの開発;　2015年08月
  発表情報;　平成27年度第25回電気学会　電子・情報・システム部門大会, GS6 7
  著者;　山口優太、古川達也、福本尚生、伊藤秀昭、相知政司、比良優貴
  
• 遠隔実験及び拡張現実を用いた誘導電動機学習支援システムの開発;　2015年08月
  発表情報;　平成27年度第25回電気学会　電子・情報・システム部門大会, GS13 3
  著者;　瀬戸口和明、福本尚生、古川達也、伊藤秀昭、相知政司、重松優希
  
• Search performance for solving combinatorial optimization problems by a Hopfield network with applying iterative partial constraints;　2015年06月
  発表情報;　Proceedings of the 4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision, T2-1
  著者;　Hiroshi Wakuya, Kohei Nakata, Hideaki Itoh, Sang-Hoon Oh, and Yong-Sun Oh
  
• A trial of disaster risk diagnosis based on residential house structure by a self-organizing map;　2015年05月
  発表情報;　Proceedings of the 2015 Korea Contents Association Spring Academic Conference, SS-1, 3-4
  著者;　Hiroshi Wakuya, Yoshihiko Mouri, Hideaki Itoh, Nobuo Mishima, Sang-Hoon Oh, and Yong-Sun Oh
  
• 自己組織化マップを用いた災害に対する家屋の耐性診断の試み;　2015年03月
  発表情報;　第16回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会 ・ 第19回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会 合同支部大会予稿集, A303, 29-32
  著者;　毛利貴彦, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• 道路網上のボトルネックで分割したホップフィールドネットワークによる効率的な経路探索;　2015年03月
  発表情報;　第25回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集, WB1-1
  著者;　仲田紘平, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• 階層型ニューラルネットワークによる音声信号分離 ～分離行列の多様性～;　2015年03月
  発表情報;　第25回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集
  著者;　久木原健介, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• トーラス型SOMをモバイル端末上で表示するグラフィカルインターフェースの開発;　2015年03月
  発表情報;　第16回自己組織化マップ研究会2015講演論文集, SOM2015-02, 2-1 - 2-6
  著者;　松岡祥平, 岩永 天, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• Evacuation route planning for disaster prevention design with multiple Hopfield networks;　2015年01月
  発表情報;　Proceedings of the 1st International Symposium on ICT-based Disaster Prevention Design, S-2-4, 38-39
  著者;　Hiroshi Wakuya, Kohei Nakata, Hideaki Itoh, Sang-Hoon Oh, and Yong-Sun Oh
  
• An Improved Resizing Method for Accurate Movement Imitation in a Humanoid Robot;　2015年01月
  発表情報;　Proceedings of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2015), 168-171
  著者;　堺 義隆，門屋 徹，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• Kinfuを用いた3次元物体把持システムの実現に向けて;　2014年11月
  発表情報;　IEEE主催2014年度第1回学生研究発表会，IEEE_IM-S14-06
  著者;　城戸 豊明，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 拡張現実を用いた電気工学学習支援システムの開発;　2014年11月
  発表情報;　IEEE主催2014年度第一回学生研究発表会，IEEE_IM-S14-01
  著者;　重松優希，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，相知政司
  
• 樹脂一体型電圧・電流センサとパワーアナライザとのインタフェースの製作;　2014年11月
  発表情報;　IEEE主催2014年度第一回学生研究発表会，IEEE_IM-S14-02
  著者;　本川良真，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭
  
• ROSとRaspberry Piを用いた分散型3次元物体認識システムの開発;　2014年09月
  発表情報;　平成26年度電気関係学会九州支部連合大会（第67回連合大会）講演論文集（CD-R）,10-2A-03
  著者;　森下 峻輔，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• ROSを用いた移動型多機能ロボットの作成に向けて;　2014年09月
  発表情報;　第22回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集 CD-ROM 1 page
  著者;　堺 義隆，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• ROSを用いた物体運動のシミュレーション;　2014年09月
  発表情報;　第22回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集 CD-ROM 1 page
  著者;　中島 麻貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 学習支援のための誘導機遠隔実験システムの開発;　2014年09月
  発表情報;　平成26年度電気関係学会九州支部連合大会（第67回連合大会）講演論文集（CD-R）,06-2A-01
  著者;　瀬戸口和明，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭 ，相知政司
  
• CAE解析データを利用した電気工学学習用拡張現実ツールの開発;　2014年09月
  発表情報;　平成26年度電気関係学会九州支部連合大会（第67回連合大会）講演論文集（CD-R）,06-2A-06
  著者;　重松優希 ，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭 ，相知政司
  
• トーラス型自己組織化マップを表示するための携帯情報端末の操作環境の構築;　2014年09月
  発表情報;　産業応用工学会全国大会2014講演論文集, S4-2, 40-41
  著者;　松岡祥平, 岩永 天, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• A search method for route planning task with multiple goals based on genetic algorithm;　2014年06月
  発表情報;　Proceedings of the International Conference on Convergence Content 2014
  著者;　和久屋 寛, 川原沙祐里, 伊藤秀昭
  
• フィードバックSOMの内部情報表現の可視化の試み;　2014年06月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2014概要集, 06, 8-8
  著者;　松岡祥平, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• Development of a Web-Based Remote Experiment System for Electrical Machinery Learners;　2014年05月
  発表情報;　The 2014 International Power Electronics Conference, 19P14-3, 724-729
  著者;　石橋眞，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，相知政司
  
• Feasible Method of Calculating Leakage Reactance of 9-Winding Transformer for High-Voltage Inverter System;　2014年05月
  発表情報;　The 2014 International Power Electronics Conference, 21P10-1, 3249-3254
  著者;　福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，相知政司
  
• 配電系用柱上開閉器内蔵樹脂一体型センサのシミュレーション;　2014年05月
  発表情報;　2014年度国際パワエレクトロニクス学会・広島, 21P5-11, 3067-3071
  著者;　古川達也，牟田翔一朗，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• 教育のための模擬マイクログリッドシステムにおける電力計測システムの開発;　2014年05月
  発表情報;　2014年度国際パワエレクトロニクス学会・広島　, 19P14-4, 730-735
  著者;　比良優貴，古川達也，矢ヶ部成一郎，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• 汎化能力を持つ強化学習を用いた多機能ロボットの開発;　2014年03月
  発表情報;　第24回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集, 67-68
  著者;　津留 祐樹，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• Kinfuを用いた3次元物体認識システムの開発;　2014年03月
  発表情報;　第24回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集, 91-92
  著者;　森下 峻輔，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 動画作成を行なうための自己組織化マップにおける中間パターン生成の試み;　2014年03月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会2013年度ECOmp研究会講演論文集, 1, 1-4
  著者;　高濱英士, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• 部分的な制約条件の繰り返し適用による組み合わせ最適化問題の求解能力改善;　2014年03月
  発表情報;　第24回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集, A3-3, 31-34
  著者;　仲田紘平, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• ホップフィールドネットワークを用いた効率的な巡回経路分担の検討;　2014年03月
  発表情報;　第24回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集, A3-4, 69-72
  著者;　井上太一, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• フィードバックSOMの競合層における内部情報表現の解析;　2014年03月
  発表情報;　第15回自己組織化マップ研究会2014講演論文集, SOM2014-03, 41699-41704
  著者;　松岡祥平, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• 独立成分分析を実現するニューラルネットワークによる未学習信号分離;　2014年03月
  発表情報;　第15回自己組織化マップ研究会2014講演論文集, SOM2014-06, 41791-41796
  著者;　久木原健介, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• Movement Imitation in a Humanoid Robot with Approximate Inference Control;　2014年01月
  発表情報;　Proceedings of the 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2014), 260-263
  著者;　門屋 徹，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 減衰弦振動を考慮したピックアップの電磁界解析;　2013年11月
  発表情報;　IEEE主催2013年度 第2回学生研究発表会予稿集，IEEE_IM-S13-08，佐賀大学，2013年11月21日, 3-4
  著者;　鈴木柊介，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• 工業高等学校における電気計測実習支援システムの開発;　2013年11月
  発表情報;　IEEE主催2013年度 第2回学生研究発表会予稿集，IEEE_IM-S13-09，佐賀大学，2013年11月21日, 5-6
  著者;　平林大輔，石橋眞，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司
  
• Shape from Focus法を用いた三次元計測の検討;　2013年11月
  発表情報;　IEEE主催2013年度 第2回学生研究発表会, IEEE_IM-S13-10, 7-8
  著者;　井口真一，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• An analysis of multi-dimensional data containing emphasized items by self-organizing map: A case study on Saga Prefectural sightseeing information;　2013年11月
  発表情報;　Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, T3b.3, 371-380
  著者;　和久屋 寛, 堀之内 祐, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• Developing a Robot That Performs Multiple Tasks of a Developmental Test Using OpenRTM-Aist and Reinforcement Learning;　2013年09月
  発表情報;　Proceedings of The SICE Annual Conference 2013, 1062-1066
  著者;　津留 祐樹，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• Developing a 3D Object Recognition System Using Kinfu;　2013年09月
  発表情報;　Proceedings of The SICE Annual Conference 2013, 2495-2497
  著者;　森下 峻輔，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 実際の弦振動を考慮したギター・ピックアップの出力波形解析;　2013年09月
  発表情報;　第21回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集, A-01, CD-ROM
  著者;　鈴木柊介，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• 周辺領域を考慮に入れたモデル水琴窟の音場解析;　2013年09月
  発表情報;　平成25年度電気関係学会九州支部連合大会（第66回連合大会）講演論文集（CD-R）,01-1A-15，熊本大学，2013年9月24日
  著者;　平野秀明，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• 鉄筐体中における樹脂一体型電流センサの評価シミュレーション;　2013年09月
  発表情報;　平成25年度電気関係学会九州支部連合大会（第66回連合大会）講演論文集（CD-R）,05-1P-03，熊本大学，2013年9月24日
  著者;　牟田翔一朗，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司，平林大輔
  
• 複数のSH-3マイコンを用いた遠隔計測・制御システムの構築;　2013年09月
  発表情報;　平成25年度電気関係学会九州支部連合大会（第66回連合大会）講演論文集（CD-R）,05-1P-04，熊本大学，2013年9月24日
  著者;　矢ヶ部成一郎，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，相知政司，平林大輔
  
• Improvement of Precision in a Three-Dimensional Measuring System Combining Photometric Stereo and Shape from Focus;　2013年09月
  発表情報;　The Society of Instrument and Control Engineers (SICE2013), TuCT3.4, 2477-2480
  著者;　Shinichi Iguchi，Hisao Fukumoto，Tatsuya Furukawa，Hideaki Itoh and Hiroshi Wakuya
  
• 「Raspberry Piを用いた遠隔計測システムの開発」;　2013年09月
  発表情報;　平成25年度電子情報通信学会九州支部学生会　第21回学生会講演会, D-10
  著者;　瀬戸口和明，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，相知政司
  
• 電気工学学習支援システムに向けたCAE解析データの拡張現実表示;　2013年09月
  発表情報;　平成25年度電子情報通信学会九州支部学生会　第21回学生会講演会, D-13
  著者;　重松優希，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• 電気機器教育・学習支援のためのWeb計測・制御システム;　2013年09月
  発表情報;　平成25年度電子情報通信学会九州支部学生会　第21回学生会講演会, D-17
  著者;　石橋眞，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，相知政司
  
• An application to vocal signal decomposition by a neural network with structural pruning;　2013年09月
  発表情報;　8th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, B6-05
  著者;　久木原健介, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 遺伝的アルゴリズムによる避難経路探索の試み;　2013年09月
  発表情報;　第21回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集, D-30
  著者;　川原沙祐里, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• Android 携帯端末を用いた自己組織化マップによる情報提供の試;　2013年09月
  発表情報;　第21回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集, D-37
  著者;　岩永 天, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• 分業巡回セールスマン問題における効率的な分担の試み;　2013年09月
  発表情報;　平成25年度(第66回)電気関係学会九州支部連合大会講演論文集, 08-2P-05, 573-574
  著者;　井上太一, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 階層型ニューラルネットワークを用いた独立成分分析による信号分離と未学習音声への適応評価;　2013年09月
  発表情報;　産業応用工学会全国大会2013講演論文集, S3-01, 18-19
  著者;　久木原健介, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• A trial of developing an application for mobile devices to analyze Saga Prefectural sightseeing information;　2013年05月
  発表情報;　Proceedings of the 2013 Korea Contents Association Spring Academic Conference, X-12, 253-254
  著者;　和久屋 寛, 堀之内 祐, 伊藤秀昭
  
• 分割されたホップフィールドネットワークを用いた組み合わせ最適化問題の解探索;　2013年03月
  発表情報;　第3回日本知能情報ファジィ学会九州支部学生部会研究発表会予稿集, A104, 7-8
  著者;　仲田紘平, 和久屋 寛, 伊藤秀昭
  
• 構造刈り込み学習を用いた音声信号分離の試み;　2013年03月
  発表情報;　第23回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集, 2A-2, 26-29
  著者;　和久屋 寛, 久木原健介, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 特定項目を強調して学習する自己組織マップとその応用 ～佐賀県観光情報の解析を目指して～;　2013年03月
  発表情報;　第14回自己組織化マップ研究会2013講演論文集, SOM2013-09, 9-1-9-6
  著者;　和久屋 寛, 堀之内 祐, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• WebGLを用いた自然言語による3次元コンピュータグラフィックス作成システムの開発;　2012年12月
  発表情報;　映像情報メディア学会2012年冬季大会講演予稿集, CD-ROM-1 page
  著者;　中畑 敦夫，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 構造刈り込み学習を適用したニューラルネットワークによる音声信号分離に向けて;　2012年12月
  発表情報;　第17回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会予稿集, 6, 23-28
  著者;　久木原健介, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生
  
• 動力学シミュレータを用いた見まねロボットシステム;　2012年11月
  発表情報;　IEEE主催2012年度第2回学生研究発表会予稿集, 11-11
  著者;　門屋 徹，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 発達尺度を利用したヒトレベル人工知能の段階的実現:指差し行動タスクの達成へ向けて;　2012年11月
  発表情報;　IEEE主催2012年度第2回学生研究発表会予稿集, 29-29
  著者;　城戸 將徳，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 複数の手法の組み合わせによる三次元計測精度向上の検討;　2012年11月
  発表情報;　IEEE主催2012年度　第2回学生研究発表会予稿集 IEEE_IM-S12-22, p.9
  著者;　井口真一，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• Fragmentization of distance measure for pattern generation by a self-organizing map;　2012年11月
  発表情報;　Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, W2-46-5, 477-482
  著者;　和久屋 寛, 高濱英士, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 電力工学研究用模擬マイクログリッドの開発;　2012年11月
  発表情報;　IEEE主催2012年度　第2回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S12, 21, 7-8
  著者;　比良優貴，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，長倉亮輔，相知政司
  
• SH-3マイコンを用いた多チャンネル遠隔計測システムの構築;　2012年11月
  発表情報;　IEEE主催2012年度　第2回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S12, 30, 25-26
  著者;　矢ヶ部成一郎，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，稲澤達也，長倉亮輔，相知政司
  
• 一般調和解析を用いた特定楽音パートの音高計測に関する研究;　2012年11月
  発表情報;　IEEE主催2012年度　第2回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S12, 31, 27-28
  著者;　荻島豪，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• OpenRTM-aist を用いた発達検査の絵指示タスク達成ロボットの開発;　2012年09月
  発表情報;　第20回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集, CD-ROM-1 page
  著者;　津留 祐樹，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 表面筋電信号と加速度センサによる無発声母音認識に関する研究;　2012年09月
  発表情報;　平成24年度電気関係学会九州支部連合大会（第65回連合大会） 06-1A-08
  著者;　倉冨勲，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• Shape from Focusと照度差ステレオ法を組み合わせた三次元計測法の検討;　2012年09月
  発表情報;　平成24年度電子情報通信学会九州支部学生会　第20回学生会講演会 D-01
  著者;　井口真一，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• 断片化された距離尺度を導入したSOMによるパターン生成;　2012年09月
  発表情報;　第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, FD3-4, 853-858
  著者;　高濱英士, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 仮想磁場漸弱法による分業巡回セールスマン問題の解探索;　2012年09月
  発表情報;　平成24年度(第65回)電気関係学会九州支部連合大会講演論文集, 02-2A-11, 359-360
  著者;　井上太一, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 自己組織化マップによる佐賀県観光データの分析;　2012年09月
  発表情報;　第20回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集, D-14
  著者;　堀之内 祐, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 一般調和解析を用いた特定楽音情報のMIDIデータ変換に関する研究;　2012年09月
  発表情報;　平成24年度電気関係学会九州支部連合大会（第65回連合大会）講演論文集（CD-R）,06-1A-04.pdf，, CD-ROM-1
  著者;　荻島豪，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• 有限要素法によるモデル水琴窟の音場解析;　2012年09月
  発表情報;　平成24年度電子情報通信学会九州支部学生会　第20回学生会講演会　講演論文集（CD-R）,A-01.pdf, CD-ROM-1
  著者;　平野秀明，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• 学習支援システムのための模擬マイクログリッドの開発;　2012年09月
  発表情報;　平成24年度電子情報通信学会九州支部学生会　第20回学生会講演会　講演論文集（CD-R）,A-06.pdf，, CD-ROM-1
  著者;　比良優貴，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，長倉亮輔，相知政司
  
• マイコンを用いた模擬マイクログリッド用電力計測制御システムの開発;　2012年09月
  発表情報;　平成24年度電子情報通信学会九州支部学生会　第20回学生会講演会　講演論文集（CD-R）,A-26.pdf，, CD-ROM-1
  著者;　牟田翔一朗，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，稲澤達也，長倉亮輔，相知政司
  
• SH-3マイコンによるネットワークを介した遠隔計測システムの開発;　2012年09月
  発表情報;　平成24年度電子情報通信学会九州支部学生会　第20回学生会講演会　講演論文集（CD-R）,A-27.pdf, CD-ROM-1
  著者;　矢ヶ部成一郎，古川達也，福本尚生，伊藤秀昭，稲澤達也，長倉亮輔，相知政司
  
• 仮想磁場漸弱法を用いて分業巡回セールスマン問題を解く;　2012年07月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2012概要集, 04, 6-6
  著者;　井上太一, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 断片化された距離尺度を採用した自己組織化マップによるパターン生成;　2012年07月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2012概要集, 05, 6-6
  著者;　高濱英士, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 誤差逆伝搬法に構造学習を併用した手法による生体信号分析に向けて;　2012年07月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2012概要集, 06, 7-7
  著者;　久木原健介, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 発達尺度を利用したヒトレベル人工知能の段階的実現：腕の運動誘発;　2012年06月
  発表情報;　2012年度人工知能学会全国大会(第26回), CD-ROM-2 pages
  著者;　城戸 將徳，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 動力学シミュレータを用いた見まねロボット;　2012年06月
  発表情報;　2012年度人工知能学会全国大会(第26回), CD-ROM-2 pages
  著者;　門屋 徹，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• A method for producing animation as a series of backward-projected patterns in a self-organizing map;　2012年05月
  発表情報;　Proceedings of the 2012 KoCon Spring Comprehensive Academy Conference, VIII-12, 195-196
  著者;　和久屋 寛, 高濱英士, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 自然言語による3DCG作成における未知形状推定手法の比較;　2012年03月
  発表情報;　言語処理学会第18回年次大会発表論文集, 1162-1165
  著者;　中畑 敦夫，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 分業巡回セールスマン問題を用いた仮想磁場漸弱法の有効性の検討;　2012年03月
  発表情報;　第2回日本知能情報ファジィ学会九州支部学生部会研究発表会, 3-4
  著者;　井上太一, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• Android携帯端末への連想記憶モデル実装の試み;　2012年03月
  発表情報;　第2回日本知能情報ファジィ学会九州支部学生部会研究発表会, 5-6
  著者;　石原洋樹, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 自己組織化マップの逆投影を利用したパターン生成 ～距離尺度に応じた生成画像変遷の解析～;　2012年03月
  発表情報;　第13回自己組織化マップ研究会2012, 2-1-2-6
  著者;　和久屋 寛, 高濱英士, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• Multi-winner neuron style with adaptability in feedback SOM for temporal signal processing;　2011年12月
  発表情報;　6th International Conference on Innovative Computing, Information and Control
  著者;　和久屋 寛, 寺田 晃, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 距離尺度に着目した自己組織化マップによる生成パターンの変遷;　2011年12月
  発表情報;　第13回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会, 41-44
  著者;　高濱英士, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• ホップフィールドネットワークへ導入する仮想磁場パラメータ臨界値の検討;　2011年12月
  発表情報;　第13回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会, 45-48
  著者;　井上太一, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 歩行運動計測を考慮した仮想空間散歩システムでの移動指針機能構築;　2011年11月
  発表情報;　IEEE主催第1回学生研究発表会 (「IEEE IM Japan Chapter Student Award」IEEE IM Japan Chapter Chair ), IEEE_IM, S11-7, 8-9
  著者;　金原 宗史朗, 古川 達也, 伊藤 秀昭, 福本 尚生, 和久屋 寛, 相知 政司
  
• ギターピックアップによる発生信号の計測結果と解析結果の比較;　2011年11月
  発表情報;　IEEE主催第1回学生研究発表会 (「IEEE IM Japan Chapter Student Award」IEEE IM Japan Chapter Chair ), IEEE_IM, S11-9, 10-10
  著者;　田中 秀明, 古川 達也, 伊藤 秀昭, 福本 尚生, 和久屋 寛, 相知 政司
  
• 一般調和解析を用いた特定楽音情報の計測に関する研究;　2011年11月
  発表情報;　IEEE主催第1回学生研究発表会 (「IEEE IM Japan Chapter Student Award」IEEE IM Japan Chapter Chair ), EEE_IM, S11-11, 13-13
  著者;　荻島 豪, 古川 達也, 伊藤 秀昭, 福本 尚生, 和久屋 寛
  
• 模擬マイクログリッドを用いた高調波伝搬方向計測の試み;　2011年11月
  発表情報;　, IEEE_IM, S-11-11, 14-15
  著者;　牟田 翔一朗, 古川 達也, 福本 尚生, 伊藤 秀昭, 和久屋 寛, 諸國 敬
  
• 顔の表面筋電を用いた無発声動作における胸骨舌骨筋の遅れに関する検討;　2011年11月
  発表情報;　IEEE主催第一回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S11-01 P.3
  著者;　山下 明大, 倉冨 勲，福本 尚生，古川 達也，伊藤 秀昭，和久屋 寛，相知 政司
  
• 子音無発声時の筋電信号パ ターンに関する研究;　2011年11月
  発表情報;　IEEE主催第一回学生研究発表会予稿集, IEEE_IM-S11-04 P.4
  著者;　倉冨 勲, 山下 明大, 福本 尚生, 古川 達也, 伊藤 秀昭, 和久屋 寛, 相知 政司
  
• Developing a Robot that Performs Tasks of Developmental Scales: On Gaze Control by Eye-Head Coordination;　2011年09月
  発表情報;　Proceedings of The SICE Annual Conference 2011, 2488-2491
  著者;　城戸 將徳，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• A natural-language-based 3D-CG system with shape estimation for unknown words;　2011年09月
  発表情報;　Proceedings of The SICE Annual Conference 2011, 2847-2850
  著者;　中畑 敦夫，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 発達尺度を利用したヒトレベル人工知能の段階的実現：物体検出方法の追加の試み;　2011年09月
  発表情報;　第19回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集, CD-ROM-1 page
  著者;　城戸 將徳，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 自然言語を用いた3次元コンピュータグラフィックス作成における対話による未知語の形状推定;　2011年09月
  発表情報;　第19回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集, CD-ROM-1 page
  著者;　中畑 敦夫，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 有限要素法を用いたギターピックアップの信号解析;　2011年09月
  発表情報;　平成23年度　電気関係学会九州支部連合大会（第64回連合大会）講演論文集, 12-2A-01,p.419(CD-ROM)
  著者;　田中秀明，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，相知政司
  
• 仮想空間散歩システムの音響的臨場感向上に関する研究;　2011年09月
  発表情報;　平成23年度　電気関係学会九州支部連合大会（第64回連合大会）講演論文集, 03-2P-08, p.497(CD-ROM)
  著者;　金原宗史朗，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，相知政司
  
• エコ・エネルギー教育のための単相誘導電動機を用いた風力発電シミュレーション;　2011年09月
  発表情報;　第19回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集, C-15, CD-ROM
  著者;　長倉 亮輔, 古川達也, 伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，渕上浩輔
  
• 一般調和解析を用いた特定楽音のMIDIデータ変換に関する研究;　2011年09月
  発表情報;　第19回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集,D-32, CD-ROM
  著者;　荻島豪，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛
  
• 顔の表面筋電を用いた子音/ｍ/を持つ音節の発話認識の検討;　2011年09月
  発表情報;　平成23年度電気関係学会九州支部連合大会（第64回連合大会）講演論文集, 05-2A-03 P.320
  著者;　山下 明大，倉冨 勲，福本 尚生，古川 達也，伊藤 秀昭，和久屋 寛，相知 政司
  
• 訓練システムを用いた無発声母音認識率の向上についての検討;　2011年09月
  発表情報;　第19回電子情報通信学会九州支部学生会講演会講演論文集, CD-ROM C-15
  著者;　倉冨 勲，山下 明大，福本 尚生，古川 達也，伊藤 秀昭，和久屋 寛，相知 政司
  
• 自己組織化マップにおける収束式学習と発散式学習の評価;　2011年09月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会九州支部夏季ワークショップ2011概要集, 11-11
  著者;　城後周平, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 自己組織化マップにおける発散式学習法の提案;　2011年09月
  発表情報;　第27回ファジィシステムシンポジウム, 1103-1108
  著者;　和久屋 寛, 江口忠夫, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• Numerical Electric Field Analysis of Power Status Sensor Observing Power Distribution System Taking into Account Measurement Circuit and Apparatus;　2011年09月
  発表情報;　Proceedings of The SICE Annual Conference 2011, 2741-2746
  著者;　久保卓郎，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛
  
• 発達尺度を利用したヒトレベル人工知能の段階的実現;　2011年06月
  発表情報;　2011年度人工知能学会全国大会(第25回), CD-ROM-2 pages
  著者;　城戸 將徳，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 自己組織化マップにおける収束式学習と発散式学習の検討;　2011年06月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2011概要集, 5-5
  著者;　城後周平, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 効率的な負荷分散を目指した仮想磁場漸弱法の検討;　2011年06月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2011概要集, 5-5
  著者;　井上太一, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 新規パターンの生成を目的とした自己組織化マップの検討;　2011年06月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2011概要集, 5-5
  著者;　高濱英士, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• Blenderを用いた自然言語による3次元コンピュータグラフィックス;　2011年03月
  発表情報;　言語処理学会第17回年次大会発表論文集, 200-203
  著者;　中畑 敦夫，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 適応的に変化する複数勝者ニューロン形式を採用したフィードバックSOMによる時系列信号処理;　2011年03月
  発表情報;　第12回自己組織化マップ研究会2011, 1-6
  著者;　寺田 晃, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 巡回セールスマン問題を解く仮想磁場漸弱法の動作メカニズムについて;　2011年03月
  発表情報;　第1回日本知能情報ファジィ学会九州支部学生部会研究発表会, 3-4
  著者;　斉藤昇太, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 構造刈り込み学習により不要ニューロンを削減するニューラルネットワークを用いた信号源分離;　2011年03月
  発表情報;　第1回日本知能情報ファジィ学会九州支部学生部会研究発表会, 9-10
  著者;　陸門将也, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 自己組織化マップにおける競合層の形状に関する一検討;　2010年12月
  発表情報;　第12回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会, 9-12
  著者;　和久屋 寛, 江口忠夫, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 関係強化学習によるゴール指向性推論の学習;　2010年11月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告(AI, 人工知能と知識処理), 110, 301, 1-6
  著者;　伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
  
• 部分データを学習する自己組織化マップの提案;　2010年09月
  発表情報;　第18回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
  著者;　城後周平, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 構造刈り込み学習を行うニューラルネットワークによる音声信号分離の試み;　2010年09月
  発表情報;　平成22年度(第63回)電気関係学会九州支部連合大会, 273-274
  著者;　陸門将也, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 組み合わせ最適化問題を解くホップフィールドネットワークの性能評価;　2010年09月
  発表情報;　第18回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
  著者;　斉藤昇太, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 仮想空間散歩システムへのサラウンド音響システムの実装;　2010年09月
  発表情報;　平成22年 電気学会 電子・情報・システム部門大会CD-ROM GS2-3
  著者;　金原宗史朗，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，相知政司
  
• 有限要素法を用いたギターピックアップの電磁界シミュレーション;　2010年09月
  発表情報;　平成22年 電気学会 電子・情報・システム部門大会CD-ROM GS5-5
  著者;　田中秀明，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，相知政司
  
• 照度差ステレオ法による微細構造計測時の精度に関する検討;　2010年09月
  発表情報;　平成22年 電気学会 電子・情報・システム部門大会　CD-ROM　GS10-6
  著者;　吉野博彦，福本尚生，古川達也，伊藤秀昭，和久屋寛，相知政司
  
• 表面筋電信号による無発声認識システムを用いた発話認識の検討;　2010年09月
  発表情報;　第63回電気関係学会九州支部連合大会，01-2P-14，CD-ROM
  著者;　山下明大，福本尚生，古川達也，和久屋寛，伊藤秀昭，相知政司
  
• 配電系における高調波伝搬方向検出システム実装の試み;　2010年09月
  発表情報;　第63回電気関係学会九州支部連合大会，04-2P-04，CD-ROM
  著者;　諸國敬，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，相知政司
  
• 多巻線変圧器の電磁界解析における解析手法の検討;　2010年09月
  発表情報;　第63回電気関係学会九州支部連合大会，07-2P-02，CD-ROM
  著者;　畑昌宏，古川達也，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，相知政司
  
• フィードバックSOMにおける手書き文字認識課題遂行のためのインターフェース開発;　2010年08月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会九州支部夏季ワークショップ2010, 5
  著者;　寺田 晃, 和久屋 寛, 伊藤秀昭, 福本尚生, 古川達也
  
• 情動状態の思考による鎮静化現象の分析の試み;　2008年01月
  発表情報;　「脳と心のメカニズム」冬のワークショップ
  著者;　清川舞，伊藤秀昭，中村清彦
  
• A quasi-Bayes algorithm for fast and accurate online learning of Dynamic Bayesian Networks;　2005年11月
  発表情報;　第8回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS 2005)予稿集, 185-190
  著者;　伊藤秀昭，中村清彦
  
• Reward-modulated neural activity in the caudate nucleus influences saccadic activity in the superior colliculus;　2004年10月
  発表情報;　Society for Neuroscience Abstracts, 439.11
  著者;　池田琢朗，滝川順子，川越礼子，伊藤秀昭，坂上雅道，彦坂興秀
  
• 霊長類の道具使用行動を記述した数理モデル;　2003年06月
  発表情報;　霊長類研究（第19回日本霊長類学会大会）, 19, 3, 280
  著者;　毬山利貞，伊藤秀昭，中村清彦
  
• Context-dependent reward expectation in the basal ganglia;　2002年11月
  発表情報;　Society for Neuroscience Abstracts, 280.4
  著者;　伊藤秀昭，中原裕之，川越礼子，滝川順子，彦坂興秀
  
• 大脳基底核における文脈依存性報酬予測;　2002年07月
  発表情報;　第25回日本神経科学大会抄録集, 221
  著者;　伊藤秀昭，中原裕之，川越礼子，滝川順子，彦坂興秀
  
• Evidence for the caudate influences on memory-guided saccades;　2000年11月
  発表情報;　Society for Neuroscience Abstracts, 254.9
  著者;　伊藤秀昭，中原裕之，彦坂興秀，川越礼子，滝川順子，合原一幸
  
• 尾状核ニューロン活動の記憶誘導性サッケードへの影響;　2000年09月
  発表情報;　第23回日本神経科学大会・第10回日本神経回路学会大会合同大会抄録集, 113
  著者;　伊藤秀昭，中原裕之，彦坂興秀，川越礼子，滝川順子，合原一幸
  

その他講演

• 強化学習の基礎と言語処理への応用;　2011年03月
  発表情報;　言語処理学会第17回年次大会 チュートリアル講演
  著者;　伊藤 秀昭
  

招待講演・特別講演（学会シンポジウム等での講演を含む）

• COMSOL Multiphysicsを用いたギターピックアップの動的電磁界解析;　2012年11月
  発表情報;　2012年度 COMSOL Conference 東京 http://www.comsol.com/offers/conference2012papers/, 1-9
  著者;　古川達也，田中秀明，伊藤秀昭，福本尚生，相知政司