MF研究者総覧

教員活動データベース

詳細

Automatic balancing of cost functions in an optimization-based motion imitation system for humanoid robots

発表形態：
一般講演（学術講演を含む）
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2022年01月
DOI：
会議属性：
国際会議（国内開催を含む）
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Harunobu Ishii, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
題名：
Automatic balancing of cost functions in an optimization-based motion imitation system for humanoid robots
発表情報：
Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2022) ページ: pp. 243-247
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Harunobu Ishii, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
Title：
Automatic balancing of cost functions in an optimization-based motion imitation system for humanoid robots
Announcement information:
Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2022) Page: pp. 243-247

Copyright © MEDIA FUSION Co.,Ltd. All rights reserved.