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Learning of Walking Motion of a humanoid robot using POMCP

発表形態：
一般講演（学術講演を含む）
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2017年01月
DOI：
会議属性：
国際会議（国内開催を含む）
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
石本 一貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛 読み: イシモト カズキ，イトウ ヒデアキ，フクモト ヒサオ，ワクヤ ヒロシ
題名：
Learning of Walking Motion of a humanoid robot using POMCP
発表情報：
Proceedings of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2017) ページ: pp. 357-360
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Kazuki Ishimoto, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
Title：
Learning of Walking Motion of a humanoid robot using POMCP
Announcement information:
Proceedings of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2017) Page: pp. 357-360

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