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Acquiring biped locomotion controllers using reinforcement learning and reference motion

発表形態：
一般講演（学術講演を含む）
主要業績：
主要業績
単著・共著：
共著
発表年月：
2023年01月
DOI：
会議属性：
国際会議（国内開催を含む）
査読：
有り
リンク情報：

日本語フィールド

著者：
Naoya Itahashi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
題名：
Acquiring biped locomotion controllers using reinforcement learning and reference motion
発表情報：
Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) ページ: pp. 429-433
キーワード：
概要：
抄録：

英語フィールド

Author：
Naoya Itahashi, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya
Title：
Acquiring biped locomotion controllers using reinforcement learning and reference motion
Announcement information:
Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) Page: pp. 429-433

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