教員詳細情報

研究分野・キーワード

• 福祉人間工学、人間機械システム

学歴

• 2013年06月, インペリアル・カレッジ・ロンドン, 機械工学, 修士課程・博士前期課程, 修了
• 2020年09月, 九州大学芸術工学研究院, デザイン人間科学, 博士課程・博士後期課程, 修了

所属学会

• 日本人間工学会

現在実施している研究テーマ

• 足関節底屈アシスト時の歩行と筋活動パターンについて
• 人間の適応能に基づいた動作アシスト機能の最適化
• ダブルBrain（ヒト脳＋AI脳）協調型人間拡張ロボットの創成と実証
• 母親の抱っこ時の身体不調を予防するための遠隔姿勢評価・支援システムの開発

これまでの研究テーマ

• スマートウォーカーからのアシスト力に対する歩行の調節
• 外的アシストに対する筋脱力の運動調節の特性
• 手首正中神経の圧迫を予防するためのタイピング作業ガイドラインの研究

主要業績

• Biomechanical Analysis of Recreational Cycling with Unilateral Transtibial Prostheses 2023年08月
• Motor Characteristics of Human Adaptations to External Assistive Forces 2023年04月
• Development of a person-following robotic assist walker with compliant-control arbitrated role-switching 2023年03月
• Interactive Visual Inspection of a Rough-Alignment Plastic Part Based on HLAC Features and One-Class SVM 2023年02月
• Backward Walking Styles and Impact on Spatiotemporal Gait Characteristics 2022年10月
• The Effect of the Degree of Freedom and Weight of the Hand Exoskeleton on Joint Mobility Function 2022年04月
• Users’ adaptations to the proportional speed control of a motorised walker 2021年01月
• Motor performance patterns between unilateral mechanical assistance and bilateral muscle contraction 2020年11月
• Effects of mechanical assistance on muscle activity and motor performance during isometric elbow flexion 2020年02月
• Interaction between a motorized walker and its user: effects of force level on within-stride speed and direction fluctuations 2020年01月
• The effect of horizontal forces from a Smart Walker on gait and perceived exertion 2020年01月
• Force and electromyography responses during isometric force release of different rates and step-down magnitudes 2019年10月
• An overview of hand postures and aging on morphological changes of the median nerve 2019年08月
• Impacts of typing on different keyboard slopes on the deformation ratio of the median nerve 2019年01月
• Deformation of the median nerve at different finger postures and wrist angles 2018年01月
• Impact of keyboard typing on the morphological changes of the median nerve 2017年01月

原著論文

• Biomechanical Analysis of Recreational Cycling with Unilateral Transtibial Prostheses;　2023年08月
  発表情報;　Prosthesis
  著者;　
  
• Motor Characteristics of Human Adaptations to External Assistive Forces;　2023年04月
  発表情報;　
  著者;　Yeoh, W. L., Choi, J., Loh, P. Y., Fukuda, O., Muraki, S.
  
• Method for Frequent High Resolution of Optical Sensor Image Acquisition using Satellite-Based SAR Image for Disaster Mitigation;　2023年04月
  発表情報;　International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA)
  著者;　Arai, K., Nakaoka, N., Fukuda, O., Yamaguchi, N., Yeoh, W. L., Okumura, H.
  
• Development of a person-following robotic assist walker with compliant-control arbitrated role-switching;　2023年03月
  発表情報;　Artificial Life and Robotics
  著者;　Yeoh, W. L., Miyata, R., Fukuda, O., Okumura, H., Yamaguchi, N.
  
• Interactive Visual Inspection of a Rough-Alignment Plastic Part Based on HLAC Features and One-Class SVM;　2023年02月
  発表情報;　IEEE Access
  著者;　Eguchi, T., Yeoh, W. L., Okumura, H., Yamaguchi, N., Fukuda, O.
  
• Backward Walking Styles and Impact on Spatiotemporal Gait Characteristics;　2022年10月
  発表情報;　Healthcare
  著者;　Luecha, T., Takesue, S., Yeoh, W. L., Loh, P. Y., Muraki, S.
  
• The Effect of the Degree of Freedom and Weight of the Hand Exoskeleton on Joint Mobility Function;　2022年04月
  発表情報;　
  著者;　Priadythama, Ilham and Yeoh, Wen Liang and Loh, Ping Yeap and Muraki, Satosh
  
• Users’ adaptations to the proportional speed control of a motorised walker;　2021年01月
  発表情報;　Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, -
  著者;　Yeoh, Wen Liang; Choi, Jeewon; Loh, Ping Yeap; Saito, Seiji; Muraki, Satoshi
  
• Motor performance patterns between unilateral mechanical assistance and bilateral muscle contraction;　2020年11月
  発表情報;　International Journal of Industrial Ergonomics, 80, -
  著者;　Choi, Jeewon; Yeoh, Wen Liang; Loh, Ping Yeap; Muraki, Satoshi
  
• Effects of mechanical assistance on muscle activity and motor performance during isometric elbow flexion;　2020年02月
  発表情報;　Journal of Electromyography and Kinesiology, 50, -
  著者;　Choi, Jeewon; Yeoh, Wen Liang; Matsuura, Satsuki; Loh, Ping Yeap; Muraki, Satoshi
  
• Interaction between a motorized walker and its user: effects of force level on within-stride speed and direction fluctuations;　2020年01月
  発表情報;　Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, -
  著者;　Yeoh, Wen Liang; Loh, Ping Yeap; Saito, Seiji; Muraki, Satoshi
  
• The effect of horizontal forces from a Smart Walker on gait and perceived exertion;　2020年01月
  発表情報;　Assistive Technology, -
  著者;　Yeoh, Wen Liang; Choi, Jeewon; Loh, Ping Yeap; Saito, Seiji; Muraki, Satoshi
  
• Force and electromyography responses during isometric force release of different rates and step-down magnitudes;　2019年10月
  発表情報;　Human Movement Science, 67, -
  著者;　Choi, Jeewon; Yeoh, Wen Liang; Loh, Ping Yeap; Muraki, Satoshi
  
• An overview of hand postures and aging on morphological changes of the median nerve;　2019年08月
  発表情報;　Journal of Physiological Anthropology, 38, 1, -
  著者;　Loh, Ping Yeap; Yeoh, Wen Liang; Muraki, Satoshi
  
• Impacts of typing on different keyboard slopes on the deformation ratio of the median nerve;　2019年01月
  発表情報;　Advances in Intelligent Systems and Computing, 820, 250 - 254
  著者;　Loh, Ping Yeap; Yeoh, Wen Liang; Muraki, Satoshi
  
• Deformation of the median nerve at different finger postures and wrist angles;　2018年01月
  発表情報;　PeerJ, 2018, 8, -
  著者;　Loh, Ping Yeap; Yeoh, Wen Liang; Nakashima, Hiroki; Muraki, Satoshi
  
• Impact of keyboard typing on the morphological changes of the median nerve;　2017年01月
  発表情報;　Journal of Occupational Health, 59, 5, 408 - 417
  著者;　Loh, Ping Yeap; Yeoh, Wen Liang; Nakashima, Hiroki; Muraki, Satoshi