教員詳細情報

研究分野・キーワード

• 生体情報工学，サイバネティクス

学歴

• 1993年03月, 九州工業大学, 情報工学部, 卒業
• 1997年03月, 広島大学, 工学系研究科, 修士課程・博士前期課程, 修了
• 2000年03月, 広島大学, 工学系研究科, 博士課程・博士後期課程, 修了

職歴

• 2000年04月 - 2001年03月 通商産業省工業技術院機械技術研究所 研究員
• 2001年04月 - 2014年09月 独立行政法人産業技術総合研究所 主任研究員
• 2005年02月 - 2007年11月 （株）グローバルヘルス 取締役兼技術顧問
• 2014年10月 - 継続中 佐賀大学大学院工学系研究科知能情報システム学専攻 教授

専門分野

• 知覚情報処理, 知能ロボティクス, 知能機械学・機械システム, 計測工学, リハビリテーション科学・福祉工学

所属学会

• 計測自動制御学会, IEEE

受賞歴

• 電気情報関連学会中国支部第49回連合大会・奨励賞 （1999年05月）
• 佐賀県科学技術奨励賞 （2008年10月）
• 日本生理人類学会研究奨励発表会研究奨励賞 （2012年02月）
• 日本人間工学会九州・沖縄支部第33回大会・人類働態学会西日本支部第37回大会優秀発表賞受賞 （2012年11月）
• 日本義肢装具学会第2回土屋和夫論文賞 （2000年10月）
• (社)日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰 （2001年06月）
• 日本医科器械学会　日本医科器械学会誌論文賞 （2003年06月）
• IEEE Robotics and Automation Society King-Sun Fu Memorial Best Transactions Paper Award （2004年04月）
• 日本人間工学会中国・四国支部　優秀論文賞 （2005年04月）
• 日本医科器械学会　日本医科器械学会誌論文賞 （2005年05月）
• 計測自動制御学会 ベストセッション講演賞 （2005年12月）
• 計測自動制御学会 優秀講演賞 （2006年12月）
• 計測自動制御学会　論文賞（友田賞） （2007年09月）

現在実施している研究テーマ

• 生体電気インピーダンス法と超音波撮像法を融合した新しい組織イメージング法の開発

これまでの研究テーマ

• 生体信号制御型義肢エージェントの開発と強化学習による動作獲得

主要業績

• Human augmentation hand for cooperative solving of dissection puzzle problem 2024年
• A target following robot for navigation assistance for people with visual impairments 2024年
• A Co-Thinking Collaborative Manipulator for Solving Combinatorial Optimization Problems 2024年
• Development of a person-following robotic assist walker with compliant-control arbitrated role-switching 2022年
• Bimodal control of a vision-based myoelectric hand 2021年
• Vision-based assistance for myoelectric hand control 2020年11月
• Novel Control Scheme for Prosthetic Hands through Spatial Understanding 2020年08月
• Development of a Practical Tool in Pick-and-Place Tasks for Human Workers 2020年04月
• Smart hand: grasp objects based on spatial awareness 2019年08月
• Development of distributed control system for vision-based myoelectric prothetic hand 2019年04月
• Surface EMG Pattern Recognition Using Long Short-Term Memory Combined with Multilayer Perceptron 2018年07月
• Simulation System for Myoelectric Hand Prosthesis Using Augmented Reality 2017年12月
• ロボット制御学ハンドブック 2017年12月
• A Semi-automatic Control Method for Myoelectric Prosthetic Hand based on Image Information of Objects 2017年11月
• Development of an IoT-Based Prosthetic Control System 2017年06月
• 手の百科事典 2017年06月
• Object classification using a deep convolutional neural network and its application to myoelectric hand control 2017年01月
• State Transition Control of a Five-fingered Pneumatic Hand Using a Neural network 2012年04月
• 筋電位を用いた人間支援機器とその可能性　～　音楽演奏への挑戦　～ 2011年10月
• EMG control of a pneumatic 5-fingered hand using a Petri net 2011年01月
• 仮想義手制御システムを利用した把持動作の評価 2010年09月
• Biomimetic Impedance Control of an EMG-Based Robotic Hand 2010年04月
• Training of grasping motion using a virtual prosthetic control system 2010年04月
• A Recurrent Probabilistic Neural Network for EMG Pattern Recognition 2008年04月
• サイバネティック・インタフェースで人間を支援する 2006年05月
• A Recurrent Probabilistic Neural Network for EMG Pattern Recognition 2006年04月
• An EMG-Controlled Omnidirectional Pointing Device 2006年04月
• EMG 信号を利用した代用発声システム 2005年01月
• 生EMG信号による電動義手の制御 2004年11月
• EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス 2004年10月
• EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御 2004年05月
• A Virtual Prosthetic Hand Using EMG Signals for fMRI Measurements 2004年04月
• A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG Signals and Arm Motions 2003年02月
• A Recurrent Log-Linearized Gaussian Mixture Network 2003年02月
• EMG-Based Motion Discrimination Using a Novel Recurrent Neural Network 2003年02月
• An EMG-Controlled Omni Directional Pointing Device Using a HMM-based Neural Network 2003年
• Modeling heart rate variability with a HMM-based neural network 2002年06月
• ロボティック・エイド 2002年05月
• Pattern Discrimination of Time Series EEG Signals Using a Recurrent Neural Network 2002年04月
• Skill Assistance for Myoelectric Control Using an Event-Driven Task Model 2002年04月
• 福祉機器プロジェクト：成功のシナリオは？ 2002年04月
• Evaluation of Heart Rate Variability by Using Wavelet Transform and a Recurrent Neural Network 2001年04月
• 義手制御を目的とした筋電操作トレーニングシステム 2000年10月
• Pattern Classification of Time-Series EMG Signals Using Neural Networks 2000年04月
• EMG信号に基づく前腕動力義手のバイオミメティック制御 2000年04月
• EMG信号を利用した手動制御型人間支援マニピュレータ 2000年03月
• An EMG Controlled Human Supporting Robot Using Neural Network 1999年04月
• An EMG Controlled Pointing Device Using a Neural Network 1999年04月
• A Log-Linearized Gaussian Mixture Network and Its Application to EEG Pattern Classification 1999年01月
• EMG-based Human-Robot Interface for Rehabilitation Aid 1998年04月
• ニューラルネットによる連続動作EMGパターンの識別 1997年10月
• ニューラルネットによる時系列脳波パターンの識別 1997年07月
• A Maximum Likelihood Neural Network Based on a Log-Linearized Gaussian Mixture Model 1995年04月
• Pattern Classification of EEG Signals Using a Log-Linearized Gaussian Mixture Neural Networks 1995年

著書

• ロボット制御学ハンドブック;　2017年12月
  発表情報;　
  著者;　福田修
  
• 手の百科事典;　2017年06月
  発表情報;　
  著者;　福田修
  
• EMG-Controlled Human-Robot Interfaces: A Hybrid Motion and Task Modeling Approach;　2016年09月
  発表情報;　Human Modeling for Bio-Inspired Robotics 1st Edition, Edited by Jun Ueda and Yuichi Kurita, 75-110, 2016
  著者;　N. Bu, T. Tsuji, O. Fukuda
  
• Biomimetic Impedance Control of an EMG-Based Robotic Hand;　2010年04月
  発表情報;　Robot Manipulators Trends and Development, Edited by Agustin Jimenez and Basil M Al Hadithi, 213-230
  著者;　T. TSUJI, K. SHIMA, N. BU and O. FUKUDA
  
• A Recurrent Probabilistic Neural Network for EMG Pattern Recognition;　2008年04月
  発表情報;　Pattern Recognition Technologies and Applications: Recent Advances, Information Science Reference (Brijesh Verma and Michael Blumenstein, Ed.), 370-387
  著者;　T. TSUJI, N. BU, and O. FUKUDA
  
• A Recurrent Probabilistic Neural Network for EMG Pattern Recognition;　2006年04月
  発表情報;　Neural Networks in Healthcare: Potential and Challenges (R. Begg, J. Kamruzzaman, R. Sarker, Ed.), 130-153
  著者;　T. TSUJI, N. BU, and O. FUKUDA
  

原著論文

• Human augmentation hand for cooperative solving of dissection puzzle problem;　2024年
  発表情報;　Artificial Life and Robotics, 29, 120-128
  著者;　Kyohei Yoshida, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda
  
• The Effect of AI Accuracy and Type of Feedback on Human Decision Making;　2024年
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  著者;　Nanami Ishizu, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, and Osamu Fukuda
  
• Strawberry Packaging Support System Based on Image Recognition;　2024年
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  著者;　Yuta Esaki, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura and Nobuhiko Yamaguchi
  
• Development of a Perioperative Medication Suspension Decision Algorithm Based on Bayesian Networks;　2024年
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  著者;　Shuhei Kawaguchi, Osamu Fukuda, Sakiko Kimura, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi and Hiroshi Okumura
  
• A target following robot for navigation assistance for people with visual impairments;　2024年
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  著者;　Yui Ogishi, Wen Liang Yeoh, Fisilmi Azizah Rahman, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, and Osamu Fukuda
  
• A Co-Thinking Collaborative Manipulator for Solving Combinatorial Optimization Problems;　2024年
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  著者;　Miharu Kawasaki, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi and Osamu Fukuda
  
• Improvement of Myoelectric Hand Using a Vision Sensor;　2024年
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  著者;　Nana Fukuta, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda
  
• Development of a Stiffness Evaluation System for Pelvic Floor Muscles;　2024年
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  著者;　Taiga Eguchi, Asuka Sakamoto, Wen Liang Yeoh, Shuhei Kawaguchi, Yuta Esaki, Osamu Fukuda
  
• The Impact of Confidence Information in AI Image Recognition on Decision Making;　2024年
  発表情報;　29th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB)
  著者;　Ryo Yoshizawa, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• Human Augmentation Device for Physical and Cognitive Assistance;　2024年
  発表情報;　29th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB)
  著者;　Kyohei Yoshida, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda
  
• Trial analysis system for silhouette puzzles using ArUco Marker;　2024年
  発表情報;　29th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB)
  著者;　Naoki Matsumoto, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• Analysis of Trial Characteristics in Solving Silhouette Puzzles;　2024年
  発表情報;　29th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB)
  著者;　Naoki Matsumoto, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• Dynamic Light Settings As Data Augmentations For Automated Scratch Detection;　2023年01月
  発表情報;　28th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Yoshida, K., Yeoh, W. L., Fukuda, O., Yamaguchi, N., Okumura, H.
  
• Human augmentation hand to solve dissection puzzle problem;　2023年01月
  発表情報;　28th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Grave, V., Fukuda, O., Yeoh, W. L., Okumura, H., Yamaguchi, N.
  
• Solution search algorithm for solving support of dissection puzzle;　2023年01月
  発表情報;　28th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Matsumoto, N., Yeoh, W. L., Okumura, H., Yamaguchi, N.
  
• Motor Characteristics of Human Adaptations to External Assistive Forces;　2023年
  発表情報;　Journal of Robotics and Mechatronics
  著者;　Yeoh, W. L., Choi, J., Loh, P. Y., Fukuda, O., Muraki, S.
  
• Interactive Visual Inspection of a Rough-Alignment Plastic Part Based on HLAC Features and One-Class SVM;　2023年
  発表情報;　IEEE Access
  著者;　Eguchi, T., Yeoh, W. L., Okumura, H., Yamaguchi, N., Fukuda, O.
  
• Method for Frequent High Resolution of Optical Sensor Image Acquisition using Satellite-Based SAR Image for Disaster Mitigation;　2023年
  発表情報;　International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 14, 3
  著者;　Kohei Arai, Yushin Nakaoka, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura
  
• The Development of a Smartphone Application based on Object Detection and Indoor Navigation to Assist Visually Impaired;　2023年
  発表情報;　Journal of Information and Communication Engineering (JICE), 9, 1, 541-457
  著者;　Fisilmi Azizah Rahman, Anik Nur Handayani, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda
  
• Application of generative adversarial network: GAN to disaster damage monitoring;　2023年
  発表情報;　SPIESensors + Imaging 2023
  著者;　Yushin Nakaoka, Kohei Arai, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura
  
• Analysis of static electricity-induced luminescent based on HLAC features;　2023年
  発表情報;　2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
  著者;　Taiga Eguchi, Kazuya Kikunaga, and Osamu Fukuda
  
• A Co-Thinking Robotic Manipulator for Collaborative Packing of Products;　2023年
  発表情報;　2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
  著者;　Miharu Kawasaki, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, and Osamu Fukuda
  
• Baby-Holding Posture Determination System using Pose Estimation;　2023年
  発表情報;　The Eleventh International Symposium on Computing and Networking(CANDAR)
  著者;　Yuki Matsunaga, Koki Nakano, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Wen Liang Yeoh, Tamami Sato, Rika Nakano and Asuka Sakamoto
  
• Bicycle-based collision prevention system using iPhone with LiDAR;　2023年
  発表情報;　The Eleventh International Symposium on Computing and Networking(CANDAR)
  著者;　Makoto Eguchi, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura and Wen Liang Yeoh
  
• The development of a smartphone application based on object detection and indoor navigation to assist visually impaired;　2023年
  発表情報;　The 9th International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences
  著者;　Fisilmi Azizah R., Nobuhiko Y., Anik Nur H., Hiroshi O., Wen Liang Yeoh, Osamu Fukuda
  
• Bicycle-based collision prevention system using pedestrian trajectory prediction;　2022年11月
  発表情報;　Proceedings of 2022 Tenth　International Symposium on Computing and Networking Workshops (CANDARW)
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi, Hiroki Tokumaru, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Yeoh Wen Liang
  
• Visual inspection based on PCA analysis of higher-order local autocorrelation features;　2022年01月
  発表情報;　Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Taiga Eguchi, Valentin Grave, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• Bimodal control of a walk-assist robot for a person tracking;　2022年01月
  発表情報;　Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Ryosuke MIYATA, Yeoh Wen Liang, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA
  
• Development of a person-following robotic assist walker with compliant-control arbitrated role-switching;　2022年
  発表情報;　Artificial Life and Robotics
  著者;　Yeoh, W. L., Miyata, R., Fukuda, O., Okumura, H., Yamaguchi, N.
  
• Dynamic Light Settings as Data Augmentations for Automated Scratch Detection;　2022年
  発表情報;　International Journal of Advanced Computer Science and Applications
  著者;　Grave, V., Fukuda, O., Yeoh, W. L., Okumura, H., Yamaguchi, N.
  
• Robot Boat Prototype System Based on Image Processing for Maritime Patrol Area;　2022年
  発表情報;　Proceedings of the 2nd International Seminar on Machine Learning, Optimization, and Data Science (ISMODE)
  著者;　Anik Nur Handayani, Ferina Ayu Pusparani, Dyah Lestari, I Made Wirawan, Osamu Fukuda, Aqil Aqthobirrobbany
  
• Design of SIBI Sign Language Recognition using Artificial Neural Network Backpropagation;　2022年
  発表情報;　Proceedings of 2nd International Conference on Intelligent Cybernetics Technology & Applications (ICICyTA)
  著者;　Anik Nur Handayani, Muhammad Akbar, Harits Ar Rosyid, Muhammad Ilham, Rosa Andrie Asmara and Osamu Fukuda
  
• The Use of K-NN with Hand Keypoints Detection Based on SIBI Standard;　2022年
  発表情報;　Proceedings of the 2nd International Seminar on Machine Learning, Optimization, and Data Science (ISMODE)
  著者;　Anik Nur Handayani, Muhammad Iqbal Akbar, Harits Ar-Rosyid, Muhammad Dwi Arifianto, Rosa Andrie Asmara, Osamu Fukuda
  
• Object Searching Robot Controlled by Edge-AI;　2021年12月
  発表情報;　Journal of Information and Communication Engineering (JICE), 7, 2, 455-461
  著者;　Ryosuke MIYATA, Osamu FUKUDA, Hiroshi OKUMURA, Nobuhiko YAMAGUCHI
  
• Task assistance with human-augmented hand and its performance analysis;　2021年09月
  発表情報;　Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE)
  著者;　Shunji MIYAGAWA, Osamu FUKUDA Nobuhiko YAMAGUCHI and Hiroshi OKUMURA, and Anik Nur Handayani
  
• Vision-based Scene Recognition for Product Search;　2021年09月
  発表情報;　Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE)
  著者;　Miho TAKAYANAGI, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, and Hiroshi OKUMURA, and Anik Nur Handayani
  
• Improvement of Visual Inspection Using Sequences of Monochromatic Light Sources;　2021年09月
  発表情報;　Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE)
  著者;　Masashi YAMADA, Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI and Hiroshi Okumura
  
• Semi-automatic image generation for neural networks datasets;　2021年09月
  発表情報;　Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE)
  著者;　Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Hiroshi OKUMURA, and Nobuhiko YAMAGUCHI
  
• Visual inspection of molded plastic parts using higher- order local autocorrelation;　2021年09月
  発表情報;　Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE)
  著者;　Taiga EGUCHI, Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, and Hiroshi OKUMURA
  
• Pattern recognition of mental stress levels from differential RRI time series using LSTM networks;　2021年03月
  発表情報;　Proceedings of the IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies
  著者;　Nan BU, Masahiro FUKAMI, Osamu FUKUDA
  
• Mental stress level recognition using heart rate variability (HRV) and a deep recurrent neural network;　2021年01月
  発表情報;　Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Nan BU, Masahiro FUKAMI, Osamu FUKUDA
  
• Defect Detection on Transparent Industrial Parts using Edge AI;　2021年01月
  発表情報;　Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Victorien PASTEUR, Yannis BERROCAL, Osamu FUKUDA, Yunan HE, Daisuke SAKAGUCHI, Valentin GRAVE
  
• Vision-based object search for autonomous mobile robot;　2021年01月
  発表情報;　Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Ryosuke MIYATA, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA
  
• Control of smart aerial hand for dementia patients based on object recognition;　2021年01月
  発表情報;　Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Ryusuke KUBOZONO, Osamu FUKUDA, Yunan HE, Koichi NAKAYAMA, Chika OSHIMA, Yoshiaki HAYASHI
  
• Improved Training of CAE-Based Defect Detectors Using Structural Noise;　2021年
  発表情報;　Applied Sciences, MDPI, 11, 24
  著者;　Reina MURAKAMI, Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Hiroshi OKUMURA, Nobuhiko YAMAGUCHI
  
• Bimodal control of a vision-based myoelectric hand;　2021年
  発表情報;　IEEE ACCESS
  著者;　Osamu FUKUDA, Daisuke SAKAGUCHI, Yunan HE, Nobuhiko YAMAGUCHI, and Hiroshi OKUMURA
  
• Head Position and Pose Model and Method for Head Pose Angle Estimation based on Convolution Neural Network;　2021年
  発表情報;　International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 12, 10, 43-49
  著者;　Kohei ARAI, Akihito YAMASITA, Hiroshi OKUMURA
  
• Puyo Puyo AI using Monte Carlo tree search;　2020年11月
  発表情報;　Proceedings of the Eighth International Symposium on Computing and Networking
  著者;　Katsutoshi Soejima, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda and Hiroshi Okumura
  
• Reinforcement learning of electric prosthetic hand with depth camera in simulation environment;　2020年11月
  発表情報;　Proceedings of the Eighth International Symposium on Computing and Networking
  著者;　Takuya Ayukawa, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda and Hiroshi Okumura
  
• Model-based reinforcement learning with incomplete data;　2020年11月
  発表情報;　Proceedings of the Eighth International Symposium on Computing and Networking
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda and Hiroshi Okumura
  
• Vision-based assistance for myoelectric hand control;　2020年11月
  発表情報;　IEEE ACCESS, 8, 201956-201965
  著者;　Yunan He, Ryusuke Kubozono, Osamu FUKUDA, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi, Okumura
  
• Balance Design on Prototype of Ship Robot Navigation System Based on PD Method For Boundary Area Security;　2020年10月
  発表情報;　Proceedings of 2020 International Conference on Computer Engineering, Network, and Intelligent Multimedia (CENIM2020)
  著者;　Anik Nur Handayani, Dyah Lestari, Muladi Muladi, Rosa Andrie Asmara, Osamu Fukuda
  
• HSV Based Robot Boat Navigation System;　2020年10月
  発表情報;　Proceedings of 2020 International Conference on Computer Engineering, Network, and Intelligent Multimedia (CENIM2020)
  著者;　Anik Nur Handayani, Dyah Lestari, Muladi Muladi, Rosa Andrie Asmara, Osamu Fukuda
  
• Vision-Based Control for Open-Source Mobile Robots;　2020年09月
  発表情報;　Proceedings of the 4th International Conference on Vocational Education and Training (ICOVET2020)
  著者;　Ryosuke Miyata, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Anik Nur Handayani
  
• Vision-Based Robot Hand Using Open Source Software;　2020年09月
  発表情報;　Proceedings of the 4th International Conference on Vocational Education and Training (ICOVET2020)
  著者;　Ryusuke Kubozono, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Anik Nur Handayani
  
• Assistive Device for Visual Impaired Person Based on Real Time Object Detection;　2020年09月
  発表情報;　Proceedings of the 4th International Conference on Vocational Education and Training (ICOVET2020)
  著者;　Fisilmi Rahman, Miho Takayanagi, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• Novel Control Scheme for Prosthetic Hands through Spatial Understanding;　2020年08月
  発表情報;　International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 11, 10, 719-725
  著者;　Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Kohei Arai
  
• Development of a Practical Tool in Pick-and-Place Tasks for Human Workers;　2020年04月
  発表情報;　International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 11, 4, 781-786
  著者;　Yunan He, Osamu Fukuda, Daisuke Sakaguchi, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Kohei Arai
  
• Autonomic nervous activity analysis based on Poincaré plot of heart rate intervals;　2020年01月
  発表情報;　Proceedings of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Masanori Fukami, Nan Bu, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• Estimation of Body Condition Score using 3D Depth Sensor for Cattle Production;　2020年01月
  発表情報;　Proceedings of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　O. FUKUDA, M. SUMIDA, T. YOSHIHARA, Y. HE, H. OKUMURA, K. ENDO, J. EGASHIRA, K. YAMASHITA
  
• Evaluating Programmed Artificial Insemination for Cattle Production;　2019年12月
  発表情報;　International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol. 10, No. 12
  著者;　T. Yoshihara, Y. He, O. Fukuda, H. Okumura, K. Arai, I. Ahmed, K. Endo, N. Takenouchi, H. Matsuda, T. Yamanouchi, J. Egashira, K. Yamashita
  
• Development of distributed control system for vision-based myoelectric prothetic hand;　2019年04月
  発表情報;　IEEE ACCESS, 2019. (OPEN ACCESS)
  著者;　YUNAN HE, RYUSEI SHIMA, OSAMU FUKUDA, NAN BU, NOBUHIKO YAMAGUCHI AND HIROSHI OKUMURA
  
• Applicability of Programmed Artificial Insemination (pAI) for evaluating Japanese Cattle Production using Bayesian Network Model (BNM);　2019年01月
  発表情報;　Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019. (Online)
  著者;　Takuya Yoshihara, Iqbal Ahmed, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Kenji Endo, Naoki Takenouchi, Hideo Matsuda, Tadayuki Yamanouchi, Junki Egashira, Kenichi Yamashita
  
• Development of distributed control system for vision-based myoelectric prosthetic hand;　2019年01月
  発表情報;　Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019. (Online)
  著者;　Ryusei Shima, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• 日本人男女の下肢筋横断面積の加齢変化;　2018年10月
  発表情報;　日本生理人類学会誌, 23, 3
  著者;　福元清剛，石内愛美，中島弘貴，能登裕子，佐土原道人，福田 修，村木里志
  
• Time Series Analysis for Shortened Labor Mean Interval of Dairy Cattle with the Data of BCS, RFS, Weight, Amount of Milk and Outlook;　2018年07月
  発表情報;　INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED COMPUTER SCIENCE AND APPLICATIONS 9(7) 108-115, 2018.
  著者;　Arai Kohei, Fukuda Osamu, Okumura Hiroshi, Endo Kenji, Yamashita Kenichi
  
• Development of an evaluation system for upper limb function using AR technology;　2018年07月
  発表情報;　Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, 1835-1840
  著者;　Yunan He, Ikushi Sawada, Osamu Fukuda, Ryusei Shima, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• Surface EMG Pattern Recognition Using Long Short-Term Memory Combined with Multilayer Perceptron;　2018年07月
  発表情報;　Proceedings of the IEEE International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  著者;　Yunan He, Osamu Fukuda, Nan Bu, Hiroshi Okumura, and Nobuhiko Yamaguchi
  
• Object Shape Classification Using Spatial Information in Myoelectric Prosthetic Control;　2018年03月
  発表情報;　International Journal of Computer & Software Engineering, 3, 130
  著者;　Ryusei Shima, Yunan He, Osamu Fukuda, Nan Bu, Hiroshi Okumura and Nobuhiko Yamaguchi
  
• Simulation System for Myoelectric Hand Prosthesis Using Augmented Reality;　2017年12月
  発表情報;　Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  著者;　Y. He, O. Fukuda, S. Ide, H. Okumura, N. Yamaguchi, N. Bu
  
• Development of a prosthetic hand control system Based on general object recognition – Analysis of recognition accuracy during approach phase -;　2017年11月
  発表情報;　Proceedings of the International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences
  著者;　Y. Bandou, O. Fukuda, H. Okumura, K. Arai, N. Bu
  
• A Semi-automatic Control Method for Myoelectric Prosthetic Hand based on Image Information of Objects;　2017年11月
  発表情報;　Proceedings of the International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences
  著者;　N. Bu, Y. Bandou, O. Fukuda, H. Okumura, K. Arai
  
• Consultive sales system with a communication robot;　2017年11月
  発表情報;　Proceedings of the International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences
  著者;　M. Doi, O. Fukuda, H. Okumura, K. Arai
  
• Behavior Analysis of a small animal using IoT sensor system;　2017年11月
  発表情報;　Proceedings of the International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences
  著者;　A. Noda, O. Fukuda, H. Okumura, K. Arai
  
• Object classification with deep convolutional neural network using spatial information;　2017年11月
  発表情報;　Proceedings of the International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences
  著者;　
  
• Estimation of Marbling Score in Live Beef Cattle Using Bayesian Network;　2017年10月
  発表情報;　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 10, 4, 297–302
  著者;　Osamu FUKUDA, Iqbal AHMED, Daisuke HASHIMOTO
  
• Method for Productive Cattle Finding with Estrus Cycle Estimated with BCS and Parity Number and Hormone Treatments based on a Regressive Analysis;　2017年09月
  発表情報;　International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 8, 9, 191-196
  著者;　Kohei Arai, Narumi Suzaki, Iqbal Ahmed, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Kenji Endo, Kenichi Yamashita
  
• Development of an IoT-Based Prosthetic Control System;　2017年06月
  発表情報;　Journal of Robotics and Mechatronics, 29, 6, 1049-1056
  著者;　O. Fukuda, Y. Takahashi, N. Bu, H. Okumura, K. Arai
  
• Object classification using a deep convolutional neural network and its application to myoelectric hand control;　2017年01月
  発表情報;　The proceedings of the Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017
  著者;　Yoshinori BANDO，Nan BU，Osamu FUKUDA，Hiroshi OKUMURA，Kohei ARAI
  
• Bioelectrical impedance analysis for estimating marbling score of live beef cattle in Japan;　2016年12月
  発表情報;　2016 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management(IEEM), 2017.
  著者;　Osamu Fukuda, Daisuke Hashimoto, Iqbal Ahmed
  
• Japanese Dairy Cattle Productivity Analysis using Bayesian Network Model (BNM);　2016年11月
  発表情報;　International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol. 7, No. 11, pp. 31-37, 2016
  著者;　Iqbal Ahmed, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Kenji Endo, Kohei Arai, Kenichi Yamashita
  
• The Measurement of Wrist and Elbow Movements to Demonstrate a Relationship between a Piano Performer's Intended Movement and Performance;　2016年09月
  発表情報;　SICE annual conference 2016, pp.830-833
  著者;　Chika Oshima, Koichi Nakayama, Osamu Fukuda
  
• Analysis of Thigh Cross-sectional Proportion Using the Portable Ultrasound Imaging System;　2016年09月
  発表情報;　18th International Conference on E-health Networking, Application & Services
  著者;　Osamu Fukuda, Tatsuma Shimizu, Hiroshi Okumura, Kohei Arai, Kiyotaka Fukumoto, and Satoshi Muraki
  
• 生体インピーダンス法による肉牛の脂肪交雑値推定 ;　2016年03月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集，Vol. 52, No. 3, 188/194（2016）
  著者;　橋元大介，佐賀大学・福田 修早田 剛
  
• Aging-related changes in walking motion among independent Japanese elderly;　2015年07月
  発表情報;　The 6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics
  著者;　S. MURAKI, K. FUNATSU, O. FUKUDA, K. FUKUMOTO
  
• 生体インピーダンス法によるウシ枝肉脂肪交雑の推定;　2015年04月
  発表情報;　日本畜産学会報，Vol. 85，No. 4，pp. 509-515，2014．
  著者;　橋元大介，福田修，中西良孝
  
• Practical Monitoring System Using Characteristic Impedance Measurement during Plasma Proceeding;　2014年02月
  発表情報;　Review of Scientific Instruments, 85, 2, 26103-1-26103-3
  著者;　T. Motomura, Y. Kasashima, O. Fukuda, F. Uesugi, H. Kurita
  
• 超音波エコー画像を用いたウシ枝肉脂肪交雑プログラムの開発;　2014年01月
  発表情報;　日本畜産学会報, 85, 1, 51-60
  著者;　橋元大介，福田修，鍋岡奈津子，中西良孝
  
• Development of a human vision simulation camera and its application: implementation of specic color perception;　2013年12月
  発表情報;　IS& T／SPIE Electronic Imaging
  著者;　H. OKUMURA, S. TAKUBO, S. OZAKI, T. KAWASAKI, I. NUGRAH, ABDULLAH, K. ARAI and O. FUKUDA
  
• Estimation of Marbling Score in Live Cattle Based on ICA and a Neural Network;　2013年10月
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
  著者;　O. FUKUDA, N. NABEOKA, T. MIYAJIMA
  
• 咀嚼圧力分布に基づく食品テクスチャセンシング;　2013年08月
  発表情報;　日本ロボット学会誌, 31, 8, 780-787
  著者;　東森充, 金子真, 福田修
  
• Prediction of the muscle strength by the muscle thickness and hardness using ultrasound muscle hardness meter;　2013年04月
  発表情報;　SpringerPlus, 2, 457
  著者;　S. MURAKI, K. FUKUMOTO, O. FUKUDA
  
• A proposal of a standard value of muscle cross-sectional area of the thigh in Japanese adults.;　2012年04月
  発表情報;　Ergonomics in Asia Development Oppotunities and Challenges, 241-246
  著者;　M. Ishiuchi, K. Fukumoto, S. Muraki, O. Fukuda
  
• The effects of stretching, hot pack and massage treatments on muscle thickness and hardness;　2012年04月
  発表情報;　Ergonomics in Asia Development Oppotunities and Challenges, 301-306
  著者;　S. MURAKI, M. OHNUMA, K. FUKUMOTO, O. FUKUDA
  
• State Transition Control of a Five-fingered Pneumatic Hand Using a Neural network;　2012年04月
  発表情報;　Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 1908-1915
  著者;　O. FUKUDA, J. KIM, I. NAKAI, Y. ICHIKAWA
  
• EMG-based Control For a Feeding Support Robot Using a Probabilistic Neural Network;　2012年04月
  発表情報;　Proceedings of the Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 1788-1793
  著者;　K. SHIMA, O. FUKUDA, T. TSUJI, A. OTSUKA, M. YOSHIZUMI
  
• Estimation of Marbling Score in Live Cattle based on Dynamic Ultrasound Image Using a Neural Network;　2012年04月
  発表情報;　Proceedings of the 19th International Conference on Systems, Signals and Image Processing
  著者;　O. FUKUDA，N. NABEOKA，T. MIYAJIMA
  
• 超音波エコー動画像に基づく肉牛の脂肪交雑値推定;　2012年02月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 48, 2, 117-123
  著者;　福田修，鍋岡奈津子，宮島恒晴，橋元大介，大串正明
  
• 日本人成人を対象とした仰臥位時における大腿前面筋厚の年齢別標準値の提案;　2012年01月
  発表情報;　障害者スポーツ科学, 10, 1, 45-53
  著者;　村木里志，福元清剛，福田修
  
• 箔状圧電センサを利用した血管粘弾性インデックスの非観血モニタリング;　2011年09月
  発表情報;　電気学会論文誌C, 131, 9, 1518-1527
  著者;　丸山大海，平野陽豊，アブドゲニ・クトゥルク，辻敏夫，福田修，上野直広，鵜川 貞二，中村隆治，佐伯昇，河本昌志，吉栖正生
  
• Development of a flexible system for measuring muscle area using ultrasonography;　2011年05月
  発表情報;　IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 58, 5, 1147-1155
  著者;　K. FUKUMOTO, O. FUKUDA, M. TSUBAI, S. MURAKI
  
• EMG control of a pneumatic 5-fingered hand using a Petri net;　2011年04月
  発表情報;　Artificial Life and Robotics, 16, 1, 90-93
  著者;　O. FUKUDA, J. KIM, I. NAKAI, Y. ICHIKAWA
  
• Noninvasive Estimation of Arterial Viscoelastic Indices Using a Foil-type Flexible Pressure Sensor and a Photoplethysmogram;　2011年04月
  発表情報;　International Journal on Electrical Engineering and Informatics, 3, 4, 498-515
  著者;　H. Hirano, H. Maruyama, A. Kutluk, T. Tsuji, O. Fukuda, N. Ueno, T. Ukawa, R. Nakamura, N. Saeki, M. Kawamoto and M. Yoshizumi
  
• Measurement of Arterial Viscoelastic Properties Using a Foil-type Pressure Sensor and a Photoplethysmography;　2011年04月
  発表情報;　The 3rd International Conference on Electrical Engineering and Informatics
  著者;　H. HIRANO, H. MARUYAMA, A. KUTLUK, T. TSUJI, O. FUKUDA, N. UENO, T. UKAWA, R. NAKAMURA, N. SAEKI, M. KAWAMOTO and M. YOSHIZUMI
  
• 膝伸展運動の運動強度・時間の違いが筋硬度に及ぼす影響－超音波弾性計測装置を用いて－;　2011年02月
  発表情報;　臨床スポーツ医学, 28, 2, 225-231
  著者;　村木里志, 大沼誠，福元清剛, 椿井正義，福田修
  
• 筋電操作型ミュージック・インタフェース ―楽曲入力システムの開発―;　2011年02月
  発表情報;　人間工学, 47, 2, 51-60
  著者;　島圭介，武田泰治，植野洋美，柴建次，福田修，辻敏夫
  
• EMG control of a pneumatic 5-fingered hand using a Petri net;　2011年01月
  発表情報;　Proceedings of the Sixteenth International Symposium　on Artificial Life and Robotics, 727-730
  著者;　O. FUKUDA, J. KIM, I. NAKAI, Y. ICHIKAWA
  
• Direct visualization of ultrasonic power distribution using mechanoluminescent film;　2011年01月
  発表情報;　ULTRASONICS SONOCHEMISTRY, 18, 1, 436-439
  著者;　T. ZHAN, CN. XU, O. FUKUDA, H. YAMADA, C. LI
  
• 仮想義手制御システムを利用した把持動作の評価;　2010年09月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 46, 9, 578-585
  著者;　福田修，ト楠，上野直広
  
• ニューラルネットを利用した肉牛の脂肪交雑値推定;　2010年07月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 46, 7, 408-414
  著者;　福田修，鍋岡奈津子，橋元大介，大串正明
  
• 組織弾性特性を利用した筋・脂肪の自動判別;　2010年07月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 46, 7, 401-407
  著者;　井上雅洋，福田修，椿井正義，村木里志，奥村浩，新井康平
  
• Finite Element Analysis of Contact Stress in a Full-metallic Pipe Joint for Hydrogen Pipelines;　2010年04月
  発表情報;　Proceedings of the EE'10 (ENERGY and ENVIRONMENT) International Conference, 184-189
  著者;　N. BU, N. UENO, O. FUKUDA
  
• Training of grasping motion using a virtual prosthetic control system;　2010年04月
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 1793-1798
  著者;　O. FUKUDA, N. BU, N. UENO
  
• Mechanoluminescent Film Sensor for Visualizing Ultrasonic Power Distribution;　2010年04月
  発表情報;　Proceedings of the 3rd International Congress on Ceramics
  著者;　T. ZHAN, CN. XU, O. FUKUDA, H. YAMADA, C. LI
  
• Analysis of grasping motion using a virtual prosthetic control system;　2010年03月
  発表情報;　Proceedings of the Seventh IASTED International Conference on Biomedical Engineering
  著者;　O. FUKUDA, N. BU, N. UENO
  
• 日本人の僧帽筋部の筋硬度特性と肩こりの自覚症状との関係;　2010年02月
  発表情報;　, 12, 2, 1-8
  著者;　黒岩光香, 村木里志, 福元清剛, 椿井正義, 福田修
  
• Blockage Detection in Pipelines using a Flexible Piezoelectric Film Sensor;　2010年01月
  発表情報;　Journal of control, measurement, and system integration, 3, 1, 59-65
  著者;　N. BU , N. UENO, O. FUKUDA
  
• Respiration and Heartbeat Measurement for Sleep Monitoring using a Flexible AlN Piezoelectric Film Sensor;　2009年11月
  発表情報;　Sensors and Transducers Journal, 110, 11, 131-142
  著者;　N. BU , N. UENO, O. FUKUDA
  
• 筋の厚さ（量）と硬さ（質）から筋力を推定する方法の開発;　2009年04月
  発表情報;　健康医科学, 24, 126-133
  著者;　村木里志, 福田修, 福元清剛
  
• 超音波粘弾性計測装置を用いた筋力評価の有効性の検討;　2009年04月
  発表情報;　デサントスポーツ科学, 30, 105-113
  著者;　村木里志，福田修，福元清剛
  
• Calibration of Cross-Sectional Images Measured by an Ultrasound-Based Muscle Evaluation System;　2009年04月
  発表情報;　Proceedings of the 31th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 432-435
  著者;　K. FUKUMOTO, S. MURAKI, M. TSUBAI, O. FUKUDA
  
• Automated Discrimination Method for Measuring the Thickness of Muscular and Subcutaneous Fat Layers Based on Tissue Elasticity;　2009年04月
  発表情報;　Proceedings of the 31th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 5175-5178
  著者;　M. INOUE, O. FUKUDA, M. TSUBAI, S. MURAKI, H. OKUMURA, K. Arai
  
• The relationship between muscle hardness in the trapezius and subjective symptoms of shoulder discomfort in Japanese adults;　2009年04月
  発表情報;　Proceedings of the 17th Congress of the International Ergonomics Association
  著者;　M. KUROIWA, S. MURAKI, K. FUKUMOTO, M. TSUBAI, O. FUKUDA
  
• Measurement of Weak Light Emitted from Mechanoluminescence Materials using Si Photodiode and Light Concentrator;　2009年04月
  発表情報;　Proceedings of the IEEE Sensors Conference, 1528-1532
  著者;　N. BU, N. UENO, CN. XU, O. FUKUDA
  
• An experimental study on contact condition of pipe joints with a SUS316L metal gasket for hydrogen pipelines;　2009年04月
  発表情報;　Proceedings of the 4th International Symposium on Advanced Fluid/Solid Science and Technology in Experimental Mechanics, MA-IV-3(1)-MA-IV-3(5)
  著者;　N. BU, N. UENO, O. FUKUDA, S. KOYANAGI
  
• A Preliminary Study on Detection of Muscle Activity using a Flexible AlN Piezoelectric Thin Film Sensor;　2009年04月
  発表情報;　Proceedings of the 2009 IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics, 944-948
  著者;　N. BU, O. FUKUDA, N. UENO, M. INOUE
  
• 超音波エコーを利用したフレキシブル筋量評価システムの開発;　2009年03月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 45, 3, 190-197
  著者;　福元清剛，福田修，椿井正義，村木里志
  
• Development of a Ubiquitous Echographic Device for Evaluating Human Body Composition;　2009年02月
  発表情報;　International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 3, 2, 10-20
  著者;　O. FUKUDA, M. TSUBAI, M. INOUE, N. BU, N. UENO, H. OKUMURA and K. ARAI
  
• 筋電操作型ミュージック・インタフェース －肢体不自由者者のための楽曲演奏システム－;　2009年01月
  発表情報;　人間工学, 45, 1, 36-45
  著者;　武田泰治，杉山利明，島圭介，植野洋美，柴建次，福田修，辻敏夫
  
• 超音波画像を用いた皮下脂肪・筋・骨境界の自動判別;　2008年08月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 44, 8, 678-684
  著者;　井上雅洋，福田修，ト楠，上野直広，奥村浩，新井康平
  
• ユビキタスエコー装置における組織境界の高速鮮鋭化;　2008年07月
  発表情報;　電子情報通信学会論文誌, J91-D, 7, 1798-1807
  著者;　椿井正義，福田修，ト楠，上野直広
  
• Development of an ultrasound system for measuring tissue strain of lymph edema;　2008年04月
  発表情報;　Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 5294-5297
  著者;　M. TSUBAI, O. FUKUDA, N. UENO, T. HORIE, S. MURAKI
  
• 体脂肪・筋肉量測定を目的としたヘルスケア用超音波エコーの開発;　2008年02月
  発表情報;　医療器械学, 78, 2, 113-124
  著者;　福田修，椿井正義，佐藤広徳，井上雅洋
  
• Preparation of oriented aluminum nitride thin films on polyimide films and piezoelectric response with high thermal stability and flexibility;　2007年04月
  発表情報;　ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 17, 458-462
  著者;　M. AKIYAMA, Y. MOROFUJI, T. KAMOHARA, K. NISHIKUBO, Y. OOISHI, M. TSUBAI, O. FUKUDA, and N. UENO
  
• Experimental Studies on Vibration Testing of Pipe Joints using Metal Gaskets;　2007年04月
  発表情報;　Proceedings of the 6th WSEAS International Conference on Instrumentation, Measurement, Circuits & Systems, 204-209
  著者;　N. BU, N. UENO, S. KOYANAGI, M. ICHIKI, O. FUKUDA, M. AKIYAMA
  
• A Flexible Piezoelectric Film Sensor for Fault Diagnosis of Pipe Systems;　2007年04月
  発表情報;　Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2181-2186
  著者;　N. BU, M. ICHIKI, N. UENO, O. FUKUDA, M. AKIYAMA
  
• Monitoring of Respiration and Heartbeat during Sleep using a Flexible Piezoelectric Film Sensor and Empirical Mode Decomposition;　2007年04月
  発表情報;　Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 1362-1366
  著者;　N. BU, N. UENO, O. FUKUDA
  
• Automated Discrimination of Tissue Boundaries using Ultrasound Images of "Ubiquitous Echo";　2007年04月
  発表情報;　Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 1330-1334
  著者;　M. INOUE, N. BU, O. FUKUDA, H. OKUMURA
  
• Development of a portable ultrasound imaging device for measuring body composition;　2007年04月
  発表情報;　Proceedings of the First International Symposium on Information and Computer Elements
  著者;　M. TSUBAI, O. FUKUDA, H. SATO, N. UENO
  
• A portable measuring system for cross-sectional ultrasound images using spatial compounding and edge sharpening;　2007年04月
  発表情報;　Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2150-2154
  著者;　M. TSUBAI, K. FUKUMOTO, O. FUKUDA, S. MURAKI, N. UENO
  
• Impedance Estimation of Soft Tissue Using Ultrasound Signal;　2007年04月
  発表情報;　Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 3563-3568
  著者;　O. FUKUDA, M. TSUBAI, N. UENO
  
• A cross-sectional ultrasound imaging for measuring body composition;　2007年04月
  発表情報;　Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 3617-3622
  著者;　K. FUKUMOTO, M. TSUBAI, S. MURAKI, O. FUKUDA, H. SATO
  
• Flexible piezoelectric pressure sensors using oriented aluminum nitride thin films prepared on polyethylene terephthalate films;　2006年11月
  発表情報;　Journal of Applied Physics, 100, 11, 114318(1)-114318(5)
  著者;　M. AKIYAMA, Y. MOROFUJI, T. KAMOHARA, K. NISHIKUBO, M. TSUBAI, O. FUKUDA, and N. UENO
  
• 超音波エコーを利用した体肢横断面画像計測システムの開発;　2006年06月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 42, 6, 676-682
  著者;　福田修，福元清剛，佐藤広徳
  
• An EMG-Controlled Omnidirectional Pointing Device;　2006年04月
  発表情報;　Systems and Computers in Japan, 37, 4, 55-63
  著者;　O. FUKUDA，J．ARITA，T．TSUJI
  
• Flexible piezoelectric pressure sensors using oriented aluminum nitride thin films prepared on polyethylene terephthalate films;　2006年04月
  発表情報;　Virtual Jouranl of Nanoscale Science and Technology, 14
  著者;　M. AKIYAMA, Y. MOROFUJI, T．KAMOHARA, K. NISHIKUBO, M. TSUBAI, O. FUKUDA, and N. UENO
  
• シェイプセンサを利用した環境制御装置の新しい操作方式;　2006年04月
  発表情報;　ライフサポート, 18, 4, 134-141
  著者;　辻敏夫，島圭介，船曵晶彦，下森智，柴建次，福田修，大塚彰
  
• Central circulatory and peripheral O2 extraction changes as interactive facilitators of pulmonary O2 uptake during a repeated high-intensity exercise protocol in humans;　2006年04月
  発表情報;　EUROPEAN JOURNAL OF APLIED PHYSIOLOGY, 99, 361-369
  著者;　Y. FUKUBA，M. ENDO，Y. OHE，Y. HIROTOSHI，A. KITANO，C. SHIRAGIKU，A. MIURA，O. FUKUDA，H. UEOKA，M. MIYACHI
  
• An implementation of image sharpening based on morphological operations for Ubiquitous Echo;　2006年04月
  発表情報;　Proceedings of the 28th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2742-2745
  著者;　M. TSUBAI，N．MITODA， O. FUKUDA, and N. UENO
  
• Development of an ultrasonic probe with measurement of contact pressure distribution;　2006年04月
  発表情報;　Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006, 3827-3830
  著者;　M. TSUBAI, N. UENO， O．FUKUDA, and M. AKIYAMA
  
• FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現;　2005年02月
  発表情報;　電子情報通信学会論文誌, 88, 2, 390-397
  著者;　ト楠，濱本，福田修，辻敏夫
  
• EMG 信号を利用した代用発声システム;　2005年01月
  発表情報;　電子情報通信学会論文誌, 88, 1, 105-112
  著者;　福田修，藤田真治，辻敏夫
  
• 生EMG信号による電動義手の制御;　2004年11月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 40, 11, 1124-1131
  著者;　福田修，ト楠，辻敏夫
  
• EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス;　2004年10月
  発表情報;　電子情報通信学会論文誌, 87, 10, 1996-2003
  著者;　福田修，有田潤，辻敏夫
  
• EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御;　2004年05月
  発表情報;　医科器械学, 74, 5, 229-237
  著者;　福田修，辻村好司，辻敏夫，大塚彰
  
• フィールド調査における若年女性の骨密度の個人差と筋量，筋力および生活習慣の関係;　2004年04月
  発表情報;　Osteoporosis Japan, 12, 4, 77-81
  著者;　佐藤広徳，眞竹昭宏，遠藤雅子，福田修，福場良之
  
• FPGA Implementation of a Probabilistic Neural Network for a Bioelectric Human Interface;　2004年04月
  発表情報;　2004 IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, 3, 29-32
  著者;　N．BU，T．HAMAMOTO，T.TSUJI，O. FUKUDA
  
• Study of a Wire-driven Leg Rehabilitation System - Human Subject Experiments using a 4-DOF Experimental System -;　2004年04月
  発表情報;　Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2, 1668-1673
  著者;　K．HOMMA，O．FUKUDA，Y．NAGATA，M．USUBA
  
• A Virtual Prosthetic Hand Using EMG Signals for fMRI Measurements;　2004年04月
  発表情報;　Proceedings of 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, 2954-2959
  著者;　Y．TANAKA，S．NODA，T．TSUJI，M．MARUISHI，O．FUKUDA
  
• Personal Ultrasonograph for Visual Health Promotion;　2004年04月
  発表情報;　Proceedings of IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, 18-19
  著者;　O. FUKUDA，H．SATO
  
• Dissociation between the time courses of femoral artery blood flow and pulmonary VO2 during repeated bouts of heavy knee extension exercise in humans;　2004年03月
  発表情報;　Experimental Physiology, 89, 3, 243-253
  著者;　Y．FUKUBA, Y．OHE, A．MIURA, A．KITANO, M．ENDO, H．SATO, M．MIYACHI, S．KOGA, and O．FUKUDA
  
• 下肢リハビリ支援システムの開発－2自由度関節訓練機構の開発と4自由度機構への拡張－;　2003年04月
  発表情報;　ライフサポート, 15, 4, 151-158
  著者;　本間敬子，福田修，菅原順，永田可彦，薄葉眞理子
  
• MMI-based Training for a Probabilistic Neural Network;　2003年04月
  発表情報;　Proceedings of the 2003 International Joint Conference on Neural Networks, 2661-2666
  著者;　N. BU, T. TSUJI, O. FUKUDA
  
• A Wire-driven Leg Rehabilitation System: Development of a 4-DOF Experimental System;　2003年04月
  発表情報;　Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 908-913
  著者;　K．HOMMA，O．FUKUDA，J．SUGAWARA，Y．NAGATA，M．USUBA
  
• A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG Signals and Arm Motions;　2003年02月
  発表情報;　IEEE Trans. on Robotics and Automation, 19, 2, 210-222
  著者;　O. FUKUDA, T. TSUJI, M. KANEKO and A. OTSUKA
  
• A Recurrent Log-Linearized Gaussian Mixture Network;　2003年02月
  発表情報;　IEEE Trans. on Neural Networks, 14, 2, 304-316
  著者;　T. TSUJI, N. BU, O. FUKUDA, M. KANEKO
  
• EMG-Based Motion Discrimination Using a Novel Recurrent Neural Network;　2003年02月
  発表情報;　Journal of Intelligent Information Systems, 21, 2, 113-126
  著者;　N. BU, O. FUKUDA, T. TSUJI
  
• An EMG-Controlled Omni Directional Pointing Device Using a HMM-based Neural Network;　2003年
  発表情報;　Proceedings of the 2003 International Joint Conference on Neural Networks, 3195-3200
  著者;　O. FUKUDA, J. ARITA, T. TSUJI
  
• 事象駆動型作業モデルを利用したEMG信号のパターン識別;　2002年07月
  発表情報;　日本ロボット学会誌, 20, 7, 771-777
  著者;　辻敏夫, 高橋恒介, 福田修, 金子真
  
• Modeling heart rate variability with a HMM-based neural network;　2002年06月
  発表情報;　Journal of Robotics and Mechatronics, 14, 6, 625-632
  著者;　O. FUKUDA, Y. NAGATA, K. HOMMA, and T. TSUJI
  
• Development of Leg Rehabilitation Assistance;　2002年06月
  発表情報;　Journal of Robotics and Mechatronics, 14, 6, 589-596
  著者;　K. HOMMA, O. FUKUDA, Y. NAGATA
  
• ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究　－能動・装飾ハンドの開発－;　2002年05月
  発表情報;　医科器械学, 72, 5, 220-227
  著者;　大塚彰，辻敏夫，坂和正敏，福田修
  
• バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御;　2002年04月
  発表情報;　日本機械学会論文集C編, 68, 673, 2687-2694
  著者;　辻敏夫，坂根彰，福田修，金子真，大竹久夫
  
• Pattern Discrimination of Time Series EEG Signals Using a Recurrent Neural Network;　2002年04月
  発表情報;　Proceedings of Artificial Intelligence and Soft Computing, 450-455
  著者;　O. FUKUDA, T. TSUJI, N. BU, M. KANEKO
  
• Skill Assistance for Myoelectric Control Using an Event-Driven Task Model;　2002年04月
  発表情報;　Proceedings of 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, 2, 1445-1450
  著者;　O. FUKUDA, T. TSUJI, K. Takahashi, M. KANEKO
  
• Myoelectric Pattern Discrimination Using a HMM-based Neural Network;　2002年04月
  発表情報;　Proceedings of Artificial Intelligence and Soft Computing, 456-461
  著者;　N. BU, O. FUKUDA, S. Noda, T. TSUJI
  
• Study of a Wire-driven Leg Rehabilitation System;　2002年04月
  発表情報;　Proceedings of 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, 2, 1451-1456
  著者;　K. HOMMA, O. FUKUDA, Y. NAGATA
  
• ニューラルネットを利用したEMG制御型ポインティングデバイス;　2001年05月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 37, 5, 425-431
  著者;　辻敏夫，福田修，村上満，金子真
  
• Evaluation of Heart Rate Variability by Using Wavelet Transform and a Recurrent Neural Network;　2001年04月
  発表情報;　Proceedings of the 23rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2, 1769-1772
  著者;　O. FUKUDA, Y. NAGATA, K. HOMMA, T. TSUJI
  
• 義手制御を目的とした筋電操作トレーニングシステム;　2000年10月
  発表情報;　電子情報通信学会論文誌DII, J83-D-II, 10, 2030-2038
  著者;　辻敏夫，福田修，大塚彰，金子真
  
• Pattern Classification of Time-Series EMG Signals Using Neural Networks;　2000年04月
  発表情報;　International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 14, 829-848
  著者;　T. TSUJI, O. FUKUDA, M. KANEKO，K. ITO
  
• EMG信号に基づく前腕動力義手のバイオミメティック制御;　2000年04月
  発表情報;　日本機械学会論文集C編, 66, 648, 294-301
  著者;　辻敏夫，重吉宏樹，福田修，金子真
  
• Bio-mimetic Impedance Control of an EMG-controlled Prosthetic Hand;　2000年04月
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems, 1, 377-382
  著者;　T. TSUJI, O. FUKUDA, M. KANEKO
  
• Development of an Internally Powered Functional Prosthetic Hand with a Voluntary Closing System and Thumb Flexion and Radial Abduction - Based on Normal Human Grasping Action -;　2000年04月
  発表情報;　Proceedings of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 405-410
  著者;　A. OTSUKA, T. TSUJI, O. FUKUDA
  
• EMG信号を利用した手動制御型人間支援マニピュレータ;　2000年03月
  発表情報;　日本ロボット学会誌, 18, 3, 79-86
  著者;　福田修，辻敏夫，金子真
  
• 体内力源能動義肢ハンドの開発;　1999年04月
  発表情報;　日本義肢装具学会誌, 15, 4, 332-339
  著者;　大塚彰，辻敏夫，塩川満久，福田修，鶴見隆正，首藤貴，坂和正敏
  
• An EMG Controlled Human Supporting Robot Using Neural Network;　1999年04月
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems, 3, 1586-1591
  著者;　O. FUKUDA, T. TSUJI, H. SHIGEYOSHI, M. KANEKO
  
• A Human Supporting Manipulator Using Neural Network and Its Clinical Application for Forearm Amputation;　1999年04月
  発表情報;　IEEE International Conference on Knowledge-based Intelligent Information Engineering Systems, 129-134
  著者;　O. FUKUDA, T. TSUJI, M. KANEKO
  
• An EMG Controlled Pointing Device Using a Neural Network;　1999年04月
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 4, 63-68
  著者;　O. FUKUDA, T. TSUJI, M. KANEKO
  
• A Log-Linearized Gaussian Mixture Network and Its Application to EEG Pattern Classification;　1999年01月
  発表情報;　IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Application and Reviews, 29, 1, 60-72
  著者;　T. TSUJI, O. FUKUDA, H. ICHINOBE, M. KANEKO
  
• 超音波体肢横断面画像撮影システムの開発;　1998年05月
  発表情報;　日本人間工学会誌, 34, 5, 255-260
  著者;　佐藤広徳，福田修，辻敏夫，三浦朗，久野譜也，佐藤陽彦，福場良之
  
• An EMG-based Rehabilitation Aid for Prosthetic Control;　1998年04月
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 214-219
  著者;　O. FUKUDA, T. TSUJI, A. OTSUKA, M. KANEKO
  
• Development of an Internally Powered Functional Prosthetic Hand;　1998年04月
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 201-206
  著者;　A. OTSUKA, T. TSUJI, O. FUKUDA, M. SHIOKAWA, M. E. SHIMIZU, M. SAKAWA
  
• EMG-based Human-Robot Interface for Rehabilitation Aid;　1998年04月
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 4, 3492-3497
  著者;　O. FUKUDA, T. TSUJI, A. OTSUKA, M. KANEKO
  
• ニューラルネットによる連続動作EMGパターンの識別;　1997年10月
  発表情報;　電気学会論文誌C分冊, 117-C, 10, 1490-1497
  著者;　福田修，辻敏夫，金子真
  
• ニューラルネットによる時系列脳波パターンの識別;　1997年07月
  発表情報;　電子情報通信学会論文誌DII, J80-D-II, 7, 1896-1903
  著者;　福田修，辻敏夫，金子真
  
• An EMG Controlled Robotic Manipulator Using Neural Networks;　1997年04月
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 442-447
  著者;　O. FUKUDA, T. TSUJI, M. KANEKO
  
• Pattern Classification of Time-series EEG Signal Using Neural Networks;　1996年04月
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 217-222
  著者;　O. FUKUDA, T. TSUJI, M. KANEKO
  
• A Maximum Likelihood Neural Network Based on a Log-Linearized Gaussian Mixture Model;　1995年04月
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Conference on Neural Network, 3, 1293-1298
  著者;　T. TSUJI, H. ICHINOBE, O. FUKUDA, M. KANEKO
  
• Pattern Classification of EEG Signals Using a Log-Linearized Gaussian Mixture Neural Networks;　1995年
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Conference on Neural Network, 5, 2479-2484
  著者;　O. FUKUDA, T. TSUJI, M. KANEKO
  

資料・解説・論説・研究報告・総合雑誌の論文

• エコー画像を利用した肉牛の脂肪交雑推定;　2014年05月
  発表情報;　超音波テクノ，Vol. 26，No. 5，pp47-50，2014．
  著者;　福田修，鍋岡奈津子，橋元大介，宮島恒晴
  
• 筋電位を用いた人間支援機器とその可能性　～　音楽演奏への挑戦　～;　2011年10月
  発表情報;　計測と制御, 50, 10, 895-900
  著者;　福田修，島圭介，辻敏夫
  
• ユビキタスエコーにおける組織境界鮮鋭化 モルフォルジーによるエッジ強調の高速化と実装;　2009年01月
  発表情報;　画像ラボ, 20, 1, 28-32
  著者;　椿井正義，福田修，ト楠，上野直広
  
• サイバネティックハンド―筋電位信号を用いた義手の開発 ―;　2007年03月
  発表情報;　精密工学会誌, 73, 3, 313-316
  著者;　辻敏夫，福田修，大賀誠
  
• サイバネティック・インタフェースで人間を支援する;　2006年05月
  発表情報;　計測と制御, 45, 5, 395-401
  著者;　辻敏夫，福田修
  
• 生体信号解析の新展開;　2005年03月
  発表情報;　日本AEM学会誌, 13, 3, 201-207
  著者;　辻敏夫，福田修，ト楠
  
• ロボティック・エイド;　2002年05月
  発表情報;　日本人間工学会誌, 38, 5, 237-242
  著者;　福田修，辻敏夫
  
• 福祉機器プロジェクト：成功のシナリオは？;　2002年04月
  発表情報;　日本機械学会誌, 105, 1008, 28-30
  著者;　福田修，辻敏夫
  

一般講演（学術講演を含む）

• The Effect of AI Accuracy and Whether the Confidence Scores Were Shown on Decision Making;　2023年
  発表情報;　The 74th Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineers in Kyushu
  著者;　Nanami Ishizu, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi
  
• k近傍法を用いた抱っこ姿勢の不良姿勢判定システム;　2023年
  発表情報;　第39回 ファジィシステムシンポジウム/FSS 2023
  著者;　中野功輝，松永勇樹，山口暢彦，福田修，奥村浩， Yeoh Wen Liang，佐藤珠美
  
• 姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢判定システム;　2023年
  発表情報;　第39回 ファジィシステムシンポジウム/FSS 2023
  著者;　松永勇樹，中野功輝，山口暢彦，福田修，奥村浩， Yeoh Wen Liang，佐藤珠美
  
• iPhoneを用いた自転車運転時の衝突警告システム;　2023年
  発表情報;　第39回 ファジィシステムシンポジウム/FSS 2023
  著者;　江口諒，八尋智也，山口暢彦，福田修，奥村浩， Yeoh Wen Liang
  
• ベイジアンネットワークに基づく周術期休薬判断アルゴリズムの構築;　2023年
  発表情報;　2023年度(第76回)電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　川口 修平，福田 修，木村 早希子，Yeoh Wen Liang，山口 暢彦，奥村 浩
  
• 軽便な筋電位センサを使用したインタフェースの開発;　2023年
  発表情報;　2023年度(第76回)電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　福田 奈々，福田 修， Yeoh Wen Liang，奥村 浩，山口 暢彦
  
• 視覚障害者をナビゲーションするCo-walkingロボット;　2023年
  発表情報;　2023年度(第76回)電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　大岸 祐依，福田 修，Fisilmi Azizah Rahman，Yeoh Wen Liang，山口 暢彦，奥村 浩
  
• AI画像認識における信頼度の情報が意思決定に与える影響;　2023年
  発表情報;　2023年度(第76回)電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　澤 亮，福田 修，Yeoh Wen liang，山口 暢彦，奥村 浩
  
• HLACに基づくインタラクティブな画像検査;　2022年12月
  発表情報;　第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  著者;　江口大雅，Yeoh Liang Wen，福田修，山口暢彦，奥村浩
  
• 感情表現に基づく人とロボットのインタラクション;　2022年12月
  発表情報;　第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  著者;　明石華実，Yeoh Liang Wen，福田修，山口暢彦，奥村浩
  
• 知能的な作業を支援するマニピュレーターの開発;　2022年12月
  発表情報;　第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  著者;　川崎心温，Yeoh Liang Wen，福田修，山口暢彦，奥村浩
  
• 動画像からの心拍情報の抽出と可視化;　2022年09月
  発表情報;　2022年度(第75回) 電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　河原杏香，福田修，卜楠，Yeoh Liang Wen，山口暢彦，奥村浩
  
• シルエットパズルの試行支援を目的とした解探索アルゴリズム;　2022年09月
  発表情報;　2022年度(第75回) 電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　松本直樹，福田修，Yeoh Wen Liang，山口暢彦，奥村浩
  
• 人間拡張ハンドを利用したシルエットパズルの試行支援;　2022年09月
  発表情報;　2022年度(第75回) 電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　吉田京平，Yeoh Liang Wen，福田修，山口暢彦，奥村浩
  
• 物体検出を用いた自転車運転時の衝突予測システム;　2022年09月
  発表情報;　第38回 ファジィ システム シンポジウム / FSS2022
  著者;　徳丸拓希，山口暢彦，福田修，奥村浩，Yeoh Liang Wen
  
• ArUco Markerを利用したシルエットパズルの操作解析システム;　2022年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
  著者;　宮川俊二，福田修，Yeoh Wen Liang，山口暢彦，奥村浩
  
• シルエットパズルの解探索と試行支援システム;　2022年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
  著者;　松本直樹，福田修，Yeoh Wen Liang，山口暢彦，奥村浩
  
• シルエットパズルの試行を支援する人間拡張ハンド;　2022年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
  著者;　吉田京平，Yeoh Liang Wen，福田修，山口暢彦，奥村浩
  
• 深度カメラと姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢検知システム;　2022年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
  著者;　中野功輝，山口暢彦，福田修，奥村浩，佐藤珠美，中野理佳
  
• 姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢検知システム;　2022年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
  著者;　松永勇樹，山口暢彦，福田修，奥村浩，佐藤珠美，中野理佳
  
• 商品探索を目的としたシーン認識;　2021年08月
  発表情報;　第74回電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　高柳美保，福田修，奥村浩，山口暢彦
  
• エッジAIに基づく移動ロボットの開発;　2021年08月
  発表情報;　第74回電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　宮田竜輔，福田修，奥村浩，山口暢彦
  
• 人間拡張ハンドによる作業支援とパフォーマンスの解析;　2021年08月
  発表情報;　第74回電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　宮川俊二，福田修，奥村浩，山口暢彦
  
• 高次局所自己相関を利用したプラスチック成型部品の画像検査;　2021年08月
  発表情報;　第74回電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　江口大雅，福田修，奥村浩，山口暢彦
  
• 多色照明の能動制御に基づく外観検査制度の向上;　2021年08月
  発表情報;　第74回電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　山田将司，福田修，奥村浩，山口暢彦
  
• スマートエアリアルハンドに向けた連続画像からの差分検知・分類アルゴリズム;　2020年09月
  発表情報;　2020年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　濵﨑亮大，中山功一，大島千佳，林喜章，福田修
  
• スマートエアリアルハンドの実現に向けた深度カメラに基づく把持動作制御;　2020年09月
  発表情報;　2020年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
  著者;　窪園隆介，福田修，中山功一，大島千佳，林 喜章
  
• スマートエアリアルハンドにおけるパラレルワイヤ機構に関する検討;　2020年09月
  発表情報;　第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
  著者;　井上剛，林喜章，中山功一，福田修，大島千佳
  
• 在宅認知症者を支援する「拡張認知機能」の提案～スマートエアリアルハンド：Sahasraの構想～;　2020年08月
  発表情報;　情報処理学会アクセシビリティ研究会(IPSJ SIG AAC)第13回研究会
  著者;　中山功一，大島千佳，林喜章，福田修
  
• 義手搭載カメラによる物体認識と把持対象の選択;　2019年08月
  発表情報;　電気・情報関係学会九州支部第72回連合大会
  著者;　窪園 隆介，何 宇楠，福田 修，山口 暢彦，奥村 浩
  
• 一般対象物認識と筋電位信号に基づく5指動作認識;　2019年08月
  発表情報;　電気・情報関係学会九州支部第72回連合大会
  著者;　坂口 大介，何 宇楠，福田 修，山口 暢彦，奥村 浩
  
• 異常検知における画像生成技術の有効性;　2019年08月
  発表情報;　電気・情報関係学会九州支部第72回連合大会
  著者;　村上 玲奈，福田 修，山口 暢彦，奥村 浩
  
• 心拍間隔のポアンカレプロットに基づく自律神経解析;　2019年08月
  発表情報;　電気・情報関係学会九州支部第72回連合大会
  著者;　深見 政徳，卜楠，福田 修，山口 暢彦，奥村 浩
  
• 拡張現実を利用した音響生成システム：自律神経活動に与える影響の解析;　2019年08月
  発表情報;　電気・情報関係学会九州支部第72回連合大会
  著者;　吉田 麗央，福田 修，ト 楠，山口 暢彦，奥村 浩
  
• Vision-based Sentence Extraction from Hand-object Interaction;　2019年08月
  発表情報;　The 72th Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineering in Kyushu
  著者;　Clément ROUX, Yunan HE, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA
  
• Smart hand: grasp objects based on spatial awareness;　2019年08月
  発表情報;　第37回日本ロボット学会学術講演会
  著者;　Yunan He, Osamu Fukuda, Nan Bu, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• 搭載カメラを利用した筋電義手の操作意図推定;　2019年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
  著者;　窪園隆介，何宇楠，福田修，山口暢彦，奥村浩
  
• 一般対象物認識を利用した筋電位信号からの5指動作認識;　2019年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
  著者;　坂口大介，何宇楠，福田修，山口暢彦，奥村浩
  
• Prosthetic hand control system based on object matching and tracking;　2019年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス 講演会
  著者;　Yunan He, Osamu Fukuda, Nan Bu, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• 適応能評価を目的としたパワーアシストシミュレーターの開発;　2019年05月
  発表情報;　日本人間工学会第60回大会
  著者;　福田 修，村上 玲奈，山口 暢彦，奥村 浩，村木 里志
  
• 身体動作をアシストするテクノロジーと人間工学;　2019年05月
  発表情報;　日本人間工学会第60回大会
  著者;　村木 里志，Loh Ping Yeap，Choi Jeewon，Yoeh Wen Liang，王 媛媛，Nasir Nursalbiah，福田 修，齋藤 誠二，易 強
  
• ベイジアンネットを利用した乳牛個体の繁殖能力評価;　2017年11月
  発表情報;　第60回自動制御連合講演会
  著者;　福田修，吉原拓哉，遠藤健治，Iqbal Ahmed，新井康平，奥村浩，山下健一
  
• 空間情報を利用した深層畳込みニューラルネットによる物体認識;　2016年12月
  発表情報;　第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  著者;　島隆聖，何宇楠，福田修，奥村浩，新井康平，ト楠
  
• 深層畳込みニューラルネットによるオブジェクト認識と義手制御への応用;　2016年12月
  発表情報;　第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  著者;　板東 由憲，福田 修
  
• 非侵襲的生体インピーダンス法を用いたウシ枝肉脂肪交雑推定手法の開発;　2016年12月
  発表情報;　第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  著者;　橋元 大介，福田 修，佐藤 正浩，高山 和貴，森 直道，早田 剛
  
• 生体電気インピーダンスを利用した肥育牛の脂肪交雑評価システム;　2016年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会201
  著者;　福田修，森直道，橋元大介，早田剛，佐藤正浩，高山和貴
  
• 筋電位識別と一般物体認識を融合した電動義手の制御;　2016年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
  著者;　板東由憲，福田修，奥村浩，新井康平
  
• IoT 技術を取り入れた筋電義手の制御;　2016年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
  著者;　高橋雄太，福田修，奥村浩，新井康平
  
• 一般物体認識機能を有する義手制御システムの開発;　2016年
  発表情報;　第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  著者;　板東由憲，福田修，ト楠，奥村浩、新井康平
  
• 生体インピーダンス法によるウシ枝肉脂肪交雑の推定;　2015年12月
  発表情報;　第15回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  著者;　橋元大介，福田修，早田剛
  

その他講演

• 超音波画像を利用した肥育牛の脂肪交雑推定;　2015年02月
  発表情報;　自動制御技術研究会
  著者;　福田　修
  

招待講演・特別講演（学会シンポジウム等での講演を含む）

• Technologies for Human Augmentation;　2023年09月
  発表情報;　The 8th International Conference On Electrical, Electronics And Information Engineering
  著者;　Osamu FUKUDA
  
• 人工の手とAI 〜ロボットハンドを使って人工知能を育てる〜;　2021年12月
  発表情報;　第52回サイエンスカフェ in SAGA
  著者;　福田修
  
• ロボットハンドと人工知能;　2021年01月
  発表情報;　ロボットハンドと人工知能　鳥栖工業高等学校
  著者;　福田　修
  
• Art Exhibition 環ジョウ交さ点 2021 佐賀大学×藝大;　2021年01月
  発表情報;　Art Exhibition 環ジョウ交さ点 2021 佐賀大学×藝大
  著者;　福田　修
  
• AIロボットを知ろう　〜ダイバーシティ入門講座付き実験体験会〜;　2020年12月
  発表情報;　AIロボットを知ろう　〜ダイバーシティ入門講座付き実験体験会〜　佐賀県立鳥栖高等学校
  著者;　福田　修
  
• Implementation of artificial intelligence on image processing;　2020年08月
  発表情報;　Keynote speach, Guest lecture organized by Departmant of Electorical Engineering in Malang, Indonesia
  著者;　Osamu FUKUDA
  
• Implementation of artificial intelligence on image processing;　2020年08月
  発表情報;　Keynote speach, Guest lecture organized by Departmant of Electorical Engineering in Malang, Indonesia
  著者;　Osamu FUKUDA
  
• ラボトーク，見て・考えて・動作するスマートハンド;　2019年11月
  発表情報;　大学・高専・スタートアップ発！ Meet ユニークテクノロジー
  著者;　福田修
  
• 人工の手とAI　〜製造技術への応用を目指して〜;　2019年05月
  発表情報;　産総研コンソーシアム 製造技術イノベーション協議会
  著者;　福田修
  
• バイオインデックスに基づく肥育牛の脂肪交雑推定;　2017年01月
  発表情報;　平成28年度 食品・バイオテクノロジー技術研究会講演会
  著者;　福田修
  
• モノのインターネットとAIおよびその応用事例;　2016年06月
  発表情報;　佐賀生産技術研究会　第241回例会
  著者;　福田修
  
• 電気インピーダンスを利用した生体組織計測;　2015年03月
  発表情報;　革新的バイオマーカー創出と臨床応用講演会(第２回)
  著者;　福田　修
  
• 非医療領域を指向した超音波エコー技術とその実用化;　2015年02月
  発表情報;　第124回ベンチャープラザ二月会
  著者;　福田　修
  
• 超音波画像を利用した肥育牛の脂肪交雑推定;　2015年
  発表情報;　新たな肉用牛生産シンポジウム
  著者;　福田　修