教員詳細情報

研究分野・キーワード

• 機械学習、パターン認識、データ可視化

学歴

• 1996年03月, 名古屋工業大学, 工学部, 知能情報システム学科, 卒業
• 1998年03月, 名古屋工業大学, 工学研究科, 電気情報工学専攻, 修士課程・博士前期課程, 修了
• 2003年03月, 名古屋工業大学, 工学研究科, 電気情報工学専攻, 博士課程・博士後期課程, 修了

職歴

• 1998年04月 - 1999年07月 富士通名古屋通信システム（株） 職員（技術系）
• 2003年04月 - 2007年03月 佐賀大学理工学部 助手
• 2007年04月 - 2010年03月 佐賀大学理工学部知能情報システム学科 助教
• 2010年04月 - 2015年09月 佐賀大学大学院工学系研究科知能情報システム学講座 助教
• 2015年10月 - 継続中 佐賀大学大学院工学系研究科知能情報システム学専攻 准教授

専門分野

• 情報学基礎理論, 統計科学, 知覚情報処理, ソフトコンピューティング

所属学会

• 日本神経回路学会, 日本知能情報ファジィ学会, 電子情報通信学会

現在実施している研究テーマ

• SOHMMを用いた時系列データの可視化
• GTMを用いた時系列データの状態可視化

これまでの研究テーマ

• Pairwise CouplingにおけるIndividual Logistic Regressionを用いた多クラス識別器の構築とその解析

主要業績

• Estimating Tomato Plant Leaf Area Using Multiple Images from Different Viewing Angles 2024年03月
• Baby-Holding Posture Determination System using Pose Estimation 2023年11月
• Bicycle-based collision prevention system using iPhone with LiDAR 2023年11月
• Bicycle-based collision prevention system using pedestrian trajectory prediction 2022年11月
• 深度カメラと姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢検知システム 2022年06月
• 姿勢推定を用いた抱っこの不良検知システム 2022年06月
• Visual inspection based on PCA analysis of higher-order local autocorrelation features 2022年00月
• 深度カメラを用いたトマト葉面積の非破壊推定 2021年09月
• 物体認識を用いた自転車運転時の衝突予測システム 2021年09月
• シミュレーション環境を用いた五指電動義手の模倣学習 2021年09月
• Bimodal Control of a Vision-Based Myoelectric Hand 2021年07月
• Object Searching Robot Controlled by Edge-AI 2021年00月
• Improved Training of CAE-Based Defect Detectors Using Structural Noise 2021年00月
• Bimodal control of a walk-assist robot for a person tracking 2021年00月
• Task assistance with human-augmented hand and its performance analysis 2021年00月
• Vision-based Scene Recognition for Product Search, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE) 2021年00月
• Improvement of Visual Inspection Using Sequences of Monochromatic Light Sources, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE) 2021年00月
• Semi-automatic image generation for neural networks datasets 2021年00月
• Visual inspection of molded plastic parts using higher- order local autocorrelation 2021年00月
• Vision-based object search for autonomous mobile robot 2021年00月
• Model-based reinforcement learning with incomplete data 2020年11月
• Puyo Puyo AI using Monte Carlo tree search 2020年11月
• Direct policy search reinforcement learning based on variational Bayesian inference 2020年11月
• モンテカルロ木探索を用いたぷよぷよAI 2020年10月
• Development of a Practical Tool in Pick-and-Place Tasks for Human Workers 2020年01月
• 深度カメラを用いた多脚歩行ロボットの姿勢制御 2020年00月
• シミュレーション環境を用いたカメラ付き電動義手の強化学習 2020年00月
• Novel Control Scheme for Prosthetic Hands through Spatial Understanding 2020年00月
• Vision-based assistance for myoelectric hand control 2020年
• Recognition of 5-finger motion using EMG signals based on general object recognition 2019年12月
• Prosthetic hand control system based on object matching and tracking 2019年12月
• Estimation of intended operation of prosthetic hands using on-board camera 2019年12月
• Learning course features with Mini 4WD simulator 2019年11月
• Self-position estimation of Mini 4WD AI using digital camera images 2019年11月
• Kernel-based direct policy search reinforcement learning based on variational Bayesian inference 2019年11月
• Development of power assist simulator for evaluating human adaptability 2019年06月
• Development of distributed control system for vision-based myoelectric prothetic hand 2019年00月
• Development of distributed control system for vision-based myoelectric prosthetic hand 2019年00月
• Direct policy search reinforcement learning based on variational Bayesian inference 2018年12月
• Development of an evaluation system for upper limb function using AR technology 2018年07月
• Surface EMG Pattern Recognition Using Long Short-Term Memory Combined with Multilayer Perceptron 2018年07月
• Object Shape Classification Using Spatial Information in Myoelectric Prosthetic Control 2018年03月
• Visualizing States of Time-Series Data by Autoregressive Gaussian Process Dynamical Models 2017年09月
• Time-series data visualization by autoregressive GPDM 2017年07月
• Time-series data visualization by autoregressive GPDM 2017年06月
• ARGPDMを用いた時系列データの状態可視化 2016年09月
• Visualizing States of Time-series data by Autoregressive Gaussian Process Dynamical Models 2016年08月
• ARGPDMを用いた時系列データの状態可視化 2016年08月
• Visualizing State of Time-Series Data by Supervised Gaussian Process Dynamical Models 2015年11月
• Visualizing States of Time-series data by Supervised Gaussian Process Dynamical Models 2015年11月
• 教師あり学習を用いたGPDMによる時系列データの状態の可視化 2015年09月
• 教師あり学習を用いたGTMによる回帰データの可視化 2015年02月
• Visualizing Regression data by Supervised Generative Topographic Mapping 2014年12月
• 潜在変数に依存した長さスケールと分散を用いたGTM 2014年03月
• 教師あり学習を用いたGTMによるデータの可視化 2014年03月
• GTM with Latent Variable Dependent Length-Scale and Variance 2013年12月
• 潜在変数に依存した長さスケールと分散を用いたGTM 2013年09月
• Constructing Generative Topographic Mapping by Variational Bayes with ARD hierarchical prior 2013年07月
• 非定常ガウス過程を用いたGTMにおけるベイズ法 2013年03月
• SOHMMを用いた隠れマルコフモデルの状態可視化 2012年12月
• Variational Bayesian Inference with Automatic Relevance Determination for Generative Topographic Mapping 2012年11月
• 変分ベイズ法を用いたスパースなGTMの構築 2012年09月
• Visualizing states in autoregressive hidden Markov models using generative topographic mapping 2012年05月
• 変分ベイズ法を用いたスパースなGTMの構築 2012年03月
• SOHMMを用いた隠れマルコフモデルの状態可視化 2011年03月
• Self-Organizing Hidden Markov Models 2010年11月
• 時系列データの状態変化の可視化 ～日本の景気と佐賀の気候を可視化してみる～ 2010年08月
• GTMを用いた自己回帰隠れマルコフモデルの状態可視化 2010年05月
• SOHMMを用いた隠れマルコフモデルの状態可視化 2010年03月
• GTMを用いた自己回帰隠れマルコフモデルの状態可視化 2009年09月
• GTMを用いた時系列データの可視化 2009年07月
• GTMを用いた時系列データの可視化 2009年03月
• GTMを用いた時系列データの可視化 2008年09月
• 隠れ変数モデルを用いたECOCの構築 2007年11月
• 隠れ変数モデルを用いたECOCの構築 2007年03月
• Combining Pairwise Coupling Classifiers Using Individual Logistic Regressions 2006年10月
• Pairwise CouplingにおけるIndividual Logistic Regressionを用いた多クラス識別器の構築とその解析 2006年09月
• 2クラス識別器を多クラス識別器に拡張する方法 ～ pairwise coupling を用いた多クラス識別器の構築 ～ 2006年06月
• ILRを用いたpairwise couplingの統合法 2006年03月
• ILRを用いたpairwise couplingの統合法 2006年03月
• WLS-ECOCにおける事後確率の推定誤差を用いたエラー訂正符号の生成法 2006年03月
• 隠れ変数モデルを用いたECOCの構築 2006年03月
• WLS-ECOCにおける事後確率の推定誤差を用いたエラー訂正符号の生成法 2006年02月
• Constructing error-correcting codes based on estimation error of posterior probability for WLS-ECOC 2005年11月
• ILRを用いたpairwise couplingの統合法 2005年09月
• Combining Classification Improvements by Ensemble Processing 2005年08月
• ECOCにおけるエラー訂正符号の生成法 2005年05月
• WLS-ECOCにおける事後確率の推定誤差を用いたエラー訂正符号の生成法 2005年03月
• エラー訂正符号を用いたパターン識別器ECOCについて 2005年03月
• ECOCにおける事後確率の推定誤差を用いたエラー訂正符号の生成法 2005年03月
• Combining classifiers in error correcting output coding 2004年04月
• LS-ECOCにおける符号の生成法 2004年03月
• ECOCにおける事後確率の推定誤差の上界 2003年03月
• エラー訂正符号を用いたパターン識別器の統合法 2003年02月
• Constructing Error Correcting Output Coding Classifiers 2002年11月
• Constructing Error Correcting Output Coding Classifiers based on Weighted Least Squares 2002年09月
• Merging Hidden Units of RBF Networks with Minimizing Change in the Output Function 2001年08月
• A Method for Merging Hidden Units of RBF Networks without Relearning of Sample Patterns 2000年11月
• An Incremental Learning Method using Weighted Magnitude of Interference 2000年10月
• Incremental Learning Methods with Retrieving of Interfered Patterns 1999年11月
• 関数空間上におけるノルムを用いた干渉量の定義と追加学習 1998年06月
• Incremental learning method of grbf with recalling interfered patterns 1997年11月
• 神経回路による干渉を受けるパターンの想起と追加学習 1997年01月
• An incremental learning method with relearning of recalled interfered patterns 1996年09月

著書

• Vision-Based Control for Open-Source Mobile Robots;　2020年00月
  発表情報;　Proceedings of the 4th International Conference on Vocational Education and Training (ICOVET2020), (2020)
  著者;　R. Miyata, Y. He, O. Fukuda, N. Yamaguchi, H. Okumura, A. N. Handayani
  

原著論文

• Estimating Tomato Plant Leaf Area Using Multiple Images from Different Viewing Angles;　2024年03月
  発表情報;　Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 28, no. 2, pp. 352-360, 2024
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi,Hiroshi Okumura,Osamu Fukuda , Wen Liang Yeoh, Munehiro Tanaka
  
• The Effect of AI Accuracy and Type of Feedback on Human Decision Making;　2024年01月
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  著者;　Nanami Ishizu, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, and Osamu Fukuda
  
• Strawberry Packaging Support System Based on Image Recognition;　2024年01月
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  著者;　Yuta Esaki, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura and Nobuhiko Yamaguchi
  
• Development of a Perioperative Medication Suspension Decision Algorithm Based on Bayesian Networks;　2024年01月
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  著者;　Shuhei Kawaguchi, Osamu Fukuda, Sakiko Kimura, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi and Hiroshi Okumura
  
• A target following robot for navigation assistance for people with visual impairments;　2024年01月
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  著者;　Yui Ogishi, Wen Liang Yeoh, Fisilmi Azizah Rahman, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, and Osamu Fukuda
  
• A Co-Thinking Collaborative Manipulator for Solving Combinatorial Optimization Problems,;　2024年01月
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024.
  著者;　Miharu Kawasaki, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi and Osamu Fukuda:
  
• Improvement of Myoelectric Hand Using a Vision Sensor;　2024年01月
  発表情報;　Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  著者;　Nana Fukuta, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda
  
• Baby-Holding Posture Determination System using Pose Estimation;　2023年11月
  発表情報;　The Eleventh International Symposium on Computing and Networking
  著者;　Yuki Matsunaga, Koki Nakano, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Wen Liang Yeoh, Tamami Sato, Rika Nakano, Asuka Sakamoto
  
• Bicycle-based collision prevention system using iPhone with LiDAR;　2023年11月
  発表情報;　The Eleventh International Symposium on Computing and Networking
  著者;　Makoto Eguchi, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura and Wen Liang Yeoh
  
• A Co-Thinking Robotic Manipulator for Collaborative Packing of Products;　2023年09月
  発表情報;　2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
  著者;　Miharu Kawasaki, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, and Osamu Fukuda
  
• The Effect of AI Accuracy and Whether the Confidence Scores Were Shown on Decision Making;　2023年09月
  発表情報;　The 74th Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineers in Kyushu
  著者;　Nanami Ishizu, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi
  
• Interactive Visual Inspection of a Rough-Alignment Plastic Part Based on HLAC Features and One-Class SVM;　2023年03月
  発表情報;　, IEEE Access, vol. 11, 19579-19590
  著者;　Taiga Eguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi Osamu Fukuda
  
• Method for Frequent High Resolution of Optical Sensor Image Acquisition using Satellite-Based SAR Image for Disaster Mitigation;　2023年03月
  発表情報;　IJACSA, 14, 3
  著者;　Kohei Arai, Yushin Nakaoka, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura
  
• Application of generative adversarial network: GAN to disaster damage monitoring;　2023年
  発表情報;　SPIESensors + Imaging 2023
  著者;　Yushin Nakaoka, Kohei Arai, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura
  
• Bicycle-based collision prevention system using pedestrian trajectory prediction;　2022年11月
  発表情報;　Proceedings of 2022 Tenth International Symposium on Computing and Networking Workshops (CANDARW)
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi, Hiroki Tokumaru, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Yeoh Wen Liang
  
• Visual inspection based on PCA analysis of higher-order local autocorrelation features;　2022年00月
  発表情報;　Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Taiga Eguchi, Valentin Grave, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• Bimodal Control of a Vision-Based Myoelectric Hand;　2021年07月
  発表情報;　IEEE ACCESS, Vol. 9, pp. 98369-98380
  著者;　Osamu Fukuda, Daisuke Sakaguchi, Yunan He, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• Object Searching Robot Controlled by Edge-AI;　2021年00月
  発表情報;　Journal of Information and Communication Engineering (JICE), 7, 2, 455-461
  著者;　Ryosuke MIYATA, Osamu FUKUDA, Hiroshi OKUMURA, Nobuhiko YAMAGUCHI
  
• Improved Training of CAE-Based Defect Detectors Using Structural Noise;　2021年00月
  発表情報;　Applied Sciences, MDPI, 11, 24
  著者;　Reina MURAKAMI, Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Hiroshi OKUMURA, Nobuhiko YAMAGUCHI
  
• Bimodal control of a walk-assist robot for a person tracking;　2021年00月
  発表情報;　
  著者;　Ryosuke MIYATA, Yeoh Wen Liang, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA
  
• Task assistance with human-augmented hand and its performance analysis;　2021年00月
  発表情報;　Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE)
  著者;　Shunji MIYAGAWA, Osamu FUKUDA Nobuhiko YAMAGUCHI and Hiroshi OKUMURA, Anik Nur Handayani
  
• Vision-based Scene Recognition for Product Search, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE);　2021年00月
  発表情報;　
  著者;　Miho TAKAYANAGI, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, and Hiroshi OKUMURA, and Anik Nur Handayani
  
• Improvement of Visual Inspection Using Sequences of Monochromatic Light Sources, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE);　2021年00月
  発表情報;　Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE)
  著者;　Masashi YAMADA, Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI and Hiroshi Okumura
  
• Semi-automatic image generation for neural networks datasets;　2021年00月
  発表情報;　Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE)
  著者;　Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Hiroshi OKUMURA, and Nobuhiko YAMAGUCHI
  
• Visual inspection of molded plastic parts using higher- order local autocorrelation;　2021年00月
  発表情報;　
  著者;　Taiga EGUCHI^M, Valentin GRAVE^D, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, and Hiroshi OKUMURA
  
• Vision-based object search for autonomous mobile robot;　2021年00月
  発表情報;　Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Ryosuke MIYATA, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA
  
• Model-based reinforcement learning with incomplete data;　2020年11月
  発表情報;　Proceedings of the 5th International Workshop on GPU Computing and AI, pp. 168-171, 2020
  著者;　N. Yamaguchi, O. Fukuda, H. Okumura
  
• Puyo Puyo AI using Monte Carlo tree search;　2020年11月
  発表情報;　Proceedings of the 11th International Workshop on Advances in Networking and Computing, pp.477-478, (2020)
  著者;　K. Soejima, N. Yamaguchi, O. Fukuda, H. Okumura
  
• Direct policy search reinforcement learning based on variational Bayesian inference;　2020年11月
  発表情報;　Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol.24, No.6, 2020
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• Development of a Practical Tool in Pick-and-Place Tasks for Human Workers;　2020年01月
  発表情報;　International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 11, 4
  著者;　Yunan He, Osamu Fukuda, Daisuke Sakaguchi, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Kohei Arai
  
• Vision-Based Robot Hand Using Open Source Software;　2020年00月
  発表情報;　Proceedings of the 4th International Conference on Vocational Education and Training (ICOVET2020), (2020)
  著者;　R. Kubozono, Y. He, O. Fukuda, N. Yamaguchi, H. Okumura, A. N. Handayani
  
• Assistive Device for Visual Impaired Person Based on Real Time Object Detection;　2020年00月
  発表情報;　Proceedings of the 4th International Conference on Vocational Education and Training (ICOVET2020), (2020)
  著者;　F. Rahman, Miho Takayanagi, Y. He, O. Fukuda, N. Yamaguchi, H. Okumura
  
• Novel Control Scheme for Prosthetic Hands through Spatial Understanding;　2020年00月
  発表情報;　International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Volume 11, Issue 10, pp. 719-725
  著者;　Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Kohei Arai
  
• Vision-based assistance for myoelectric hand control;　2020年
  発表情報;　IEEE ACCESS
  著者;　Yunan He, Ryusuke Kubozono, Osamu FUKUDA, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi, Okumura
  
• Recognition of 5-finger motion using EMG signals based on general object recognition;　2019年12月
  発表情報;　The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019:2P1-P04
  著者;　Daisuke SAKAGUCHI, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi Okumura
  
• Prosthetic hand control system based on object matching and tracking;　2019年12月
  発表情報;　The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
  著者;　Yunan He, Osamu Fukuda, Nan BU, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi Okumura
  
• Estimation of intended operation of prosthetic hands using on-board camera;　2019年12月
  発表情報;　The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019:2P1-P05
  著者;　Ryusuke KUBOZONO, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi Okumura
  
• Learning course features with Mini 4WD simulator;　2019年11月
  発表情報;　Proceedings of International Workshop on Networking, Computing, Systems, and Software (NCSS)
  著者;　
  
• Self-position estimation of Mini 4WD AI using digital camera images;　2019年11月
  発表情報;　Proceedings of International Workshop on Networking, Computing, Systems, and Software (NCSS)
  著者;　Kazuhisa Senju, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Wakuya, Suguru Ueda, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura
  
• Kernel-based direct policy search reinforcement learning based on variational Bayesian inference;　2019年11月
  発表情報;　Proceedings of 2019 Seventh International Symposium on Computing and Networking Workshops (CANDARW), 184-187
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura
  
• Development of power assist simulator for evaluating human adaptability;　2019年06月
  発表情報;　The Japanese Journal of Ergonomics, 55(Supplement), S1E1-3-S1E1-3
  著者;　Osamu FUKUDA, Reina MURAKAMI, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA, Satoshi MURAKI
  
• Development of distributed control system for vision-based myoelectric prothetic hand;　2019年00月
  発表情報;　IEEE ACCESS
  著者;　YUNAN HE, RYUSEI SHIMA, OSAMU FUKUDA, NAN BU, NOBUHIKO YAMAGUCHI AND HIROSHI OKUMURA
  
• Development of distributed control system for vision-based myoelectric prosthetic hand;　2019年00月
  発表情報;　Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics
  著者;　Ryusei Shima, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• Direct policy search reinforcement learning based on variational Bayesian inference;　2018年12月
  発表情報;　Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2018), 1021-1026
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi, Kazuya Ihara, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura
  
• Development of an evaluation system for upper limb function using AR technology;　2018年07月
  発表情報;　Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, 1835-1840
  著者;　Yunan He, Ikushi Sawada, Osamu Fukuda, Ryusei Shima, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura
  
• Surface EMG Pattern Recognition Using Long Short-Term Memory Combined with Multilayer Perceptron;　2018年07月
  発表情報;　Proceedings of the IEEE International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  著者;　Yunan He, Osamu Fukuda, Nan Bu, Hiroshi Okumura, and Nobuhiko Yamaguchi
  
• Object Shape Classification Using Spatial Information in Myoelectric Prosthetic Control;　2018年03月
  発表情報;　International Journal of Computer & Software Engineering, 3
  著者;　Ryusei Shima, Yunan He, Osamu Fukuda, Nan Bu, Hiroshi Okumura and Nobuhiko Yamaguchi
  
• Visualizing States of Time-Series Data by Autoregressive Gaussian Process Dynamical Models;　2017年09月
  発表情報;　Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 21, 5, 825-831
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• Time-series data visualization by autoregressive GPDM;　2017年07月
  発表情報;　
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• Time-series data visualization by autoregressive GPDM;　2017年06月
  発表情報;　
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• Visualizing States of Time-series data by Autoregressive Gaussian Process Dynamical Models;　2016年08月
  発表情報;　The 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2016), 972-975
  著者;　
  
• Visualizing State of Time-Series Data by Supervised Gaussian Process Dynamical Models;　2015年11月
  発表情報;　Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 19, 5, 688-698
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• Visualizing States of Time-series data by Supervised Gaussian Process Dynamical Models;　2015年11月
  発表情報;　The 16th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2015), 1020-1030
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• 教師あり学習を用いたGTMによる回帰データの可視化;　2015年02月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会誌, Vol.27, No.1, pp.549-559
  著者;　山口 暢彦
  
• Visualizing Regression data by Supervised Generative Topographic Mapping;　2014年12月
  発表情報;　The 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2014), pp.1120-1125
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• 潜在変数に依存した長さスケールと分散を用いたGTM;　2014年03月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会誌, 26, 1, 501-509
  著者;　山口暢彦
  
• GTM with Latent Variable Dependent Length-Scale and Variance;　2013年12月
  発表情報;　International Automatic Control Conference (CACS 2013), 532-538
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• Constructing Generative Topographic Mapping by Variational Bayes with ARD hierarchical prior;　2013年07月
  発表情報;　Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 17, 4, 473-479
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• SOHMMを用いた隠れマルコフモデルの状態可視化;　2012年12月
  発表情報;　日本知能情報ファジィ学会誌, 24, 6, 1106-1118
  著者;　山口暢彦
  
• Variational Bayesian Inference with Automatic Relevance Determination for Generative Topographic Mapping;　2012年11月
  発表情報;　The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2012), 2124-2129
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• Visualizing states in autoregressive hidden Markov models using generative topographic mapping;　2012年05月
  発表情報;　The 8th International Conference on Natural Computation (ICNC2012), 1, 138-142
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• Self-Organizing Hidden Markov Models;　2010年11月
  発表情報;　Neural Information Processing. Models and Applications - 17th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2010), Lecture Notes in Computer Science, 6444, 454-461
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• GTMを用いた自己回帰隠れマルコフモデルの状態可視化;　2010年05月
  発表情報;　電子情報通信学会論文誌(D2), J93-D, 5, 632-641
  著者;　山口暢彦
  
• Combining Pairwise Coupling Classifiers Using Individual Logistic Regressions;　2006年10月
  発表情報;　The 13th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2006), Part II, (Lecture Notes in Computer Science , Vol. 4233), 11-20
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• WLS-ECOCにおける事後確率の推定誤差を用いたエラー訂正符号の生成法;　2006年02月
  発表情報;　電子情報通信学会論文誌(D2), J89-D, 2, 371-380
  著者;　山口暢彦
  
• Constructing error-correcting codes based on estimation error of posterior probability for WLS-ECOC;　2005年11月
  発表情報;　The 12th International Conference on NEural Information Processing, 560-563
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi
  
• Combining Classification Improvements by Ensemble Processing;　2005年08月
  発表情報;　The 3rd ACIS International Conference on Software Engineering Research Management and Applications, 240-246
  著者;　Naohiro Ishii, Eisuke Tsuchiya, Yongguang Bao and Nobuhiko Yamaguchi,
  
• Combining classifiers in error correcting output coding;　2004年04月
  発表情報;　Systems and Computers in Japan, 35, 4, 9-18
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi, Naohiri Ishii
  
• エラー訂正符号を用いたパターン識別器の統合法;　2003年02月
  発表情報;　電子情報通信学会論文誌(D2), J86-DII, 2, 324-332
  著者;　山口暢彦, 石井直宏
  
• Constructing Error Correcting Output Coding Classifiers;　2002年11月
  発表情報;　The 9th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2635-2639
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi, Naohiro Ishii
  
• Constructing Error Correcting Output Coding Classifiers based on Weighted Least Squares;　2002年09月
  発表情報;　IASTED International Conference Artificial and Computational Intelligence (ACI), 342-347
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi, Naohiro Ishii
  
• Merging Hidden Units of RBF Networks with Minimizing Change in the Output Function;　2001年08月
  発表情報;　The 2nd International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking & Parallel/Distributed Computing (SNPD), 916-920
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi, Koichiro Yamauchi and Naohiro Ishii
  
• A Method for Merging Hidden Units of RBF Networks without Relearning of Sample Patterns;　2000年11月
  発表情報;　The 7th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 1105-1107
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi, Koichiro Yamauchi and Naohiro Ishii
  
• An Incremental Learning Method using Weighted Magnitude of Interference;　2000年10月
  発表情報;　The IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON), 1189-1194
  著者;　Nobuhiko Yamaguchi, Youichi Minagawa, Koichiro Yamauchi and Naohiro Ishii
  
• Incremental Learning Methods with Retrieving of Interfered Patterns;　1999年11月
  発表情報;　IEEE Transactions on Neural Networks, 10, 6, 1351-1365
  著者;　Koichiro Yamauchi, Nobuhiko Yamaguchi and Naohiro Ishii
  
• 関数空間上におけるノルムを用いた干渉量の定義と追加学習;　1998年06月
  発表情報;　神経回路学会誌, 5, 2, 53-64
  著者;　山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏
  
• Incremental learning method of grbf with recalling interfered patterns;　1997年11月
  発表情報;　The 4th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 859-864
  著者;　Koichiro Yamauchi, Nobuhiko Yamaguchi and Naohiro Ishii
  
• 神経回路による干渉を受けるパターンの想起と追加学習;　1997年01月
  発表情報;　電子情報通信学会論文誌(D2), J80-D2, 1, 295-305
  著者;　山内康一郎, 山口 暢彦, 石井直宏
  
• An incremental learning method with relearning of recalled interfered patterns;　1996年09月
  発表情報;　1996 IEEE Signal Processing Society Workshop on Neural Networks for Signal Processing (NNSP'96), 242-252
  著者;　Koichiro Yamauchi, Nobuhiko Yamaguchi and Naohiro Ishii
  

資料・解説・論説・研究報告・総合雑誌の論文

• 深度カメラと姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢検知システム;　2022年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロ二クス講演会, 1P1-O02
  著者;　中野功輝, 山口暢彦, 福田修, 奥村浩, 佐藤珠美, 中野理佳
  
• 姿勢推定を用いた抱っこの不良検知システム;　2022年06月
  発表情報;　ロボティクス・メカトロ二クス講演会, 1P1-O03
  著者;　松永勇樹, 山口暢彦, 福田修, 奥村浩, 佐藤珠美, 中野理佳
  
• 深度カメラを用いたトマト葉面積の非破壊推定;　2021年09月
  発表情報;　第37回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.215-217
  著者;　古賀 光稀, 山口 暢彦, 福田 修, 奥村 浩, 田中 宗浩
  
• 物体認識を用いた自転車運転時の衝突予測システム;　2021年09月
  発表情報;　第37回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.211-214
  著者;　徳丸 拓希, 山口 暢彦, 福田 修, 奥村 浩
  
• シミュレーション環境を用いた五指電動義手の模倣学習;　2021年09月
  発表情報;　第37回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.128-130
  著者;　築地 貫太, 山口 暢彦, 福田 修, 奥村 浩,
  
• ARGPDMを用いた時系列データの状態可視化;　2016年09月
  発表情報;　第32回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 521-526
  著者;　山口暢彦
  
• ARGPDMを用いた時系列データの状態可視化;　2016年08月
  発表情報;　第32回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 521-526
  著者;　
  
• 教師あり学習を用いたGPDMによる時系列データの状態の可視化;　2015年09月
  発表情報;　第31回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 458-463
  著者;　山口暢彦
  
• 教師あり学習を用いたGTMによるデータの可視化;　2014年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告, NC2013-97, 53-58
  著者;　山口暢彦
  
• 潜在変数に依存した長さスケールと分散を用いたGTM;　2013年09月
  発表情報;　第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 905-910
  著者;　山口 暢彦
  
• 非定常ガウス過程を用いたGTMにおけるベイズ法;　2013年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告, NC2012-168, 197-201
  著者;　山口 暢彦
  
• 変分ベイズ法を用いたスパースなGTMの構築;　2012年09月
  発表情報;　第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 791-796
  著者;　山口 暢彦
  
• 変分ベイズ法を用いたスパースなGTMの構築;　2012年03月
  発表情報;　
  著者;　山口暢彦
  
• SOHMMを用いた隠れマルコフモデルの状態可視化;　2011年03月
  発表情報;　
  著者;　山口暢彦
  
• SOHMMを用いた隠れマルコフモデルの状態可視化;　2010年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告, NC2009-104, 95-100
  著者;　山口暢彦
  
• GTMを用いた自己回帰隠れマルコフモデルの状態可視化;　2009年09月
  発表情報;　日本神経回路学会第19回全国大会講演論文集, 96-97
  著者;　山口暢彦
  
• GTMを用いた時系列データの可視化;　2009年07月
  発表情報;　第25回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
  著者;　山口暢彦
  
• GTMを用いた時系列データの可視化;　2009年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告, NC2008-135, 189-194
  著者;　山口 暢彦
  
• GTMを用いた時系列データの可視化;　2008年09月
  発表情報;　日本神経回路学会第18回全国大会講演論文集, 132-133
  著者;　山口暢彦
  
• 隠れ変数モデルを用いたECOCの構築;　2007年11月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告, NC2007-70, 89-93
  著者;　山口暢彦
  
• 隠れ変数モデルを用いたECOCの構築;　2007年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告, NC2006-177, 141-145
  著者;　山口暢彦
  
• Pairwise CouplingにおけるIndividual Logistic Regressionを用いた多クラス識別器の構築とその解析;　2006年09月
  発表情報;　日本神経回路学会第16回全国大会講演論文集, 54-55
  著者;　山口暢彦
  
• ILRを用いたpairwise couplingの統合法;　2006年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告, NC2005-141, 97-101
  著者;　山口暢彦
  
• ILRを用いたpairwise couplingの統合法;　2006年03月
  発表情報;　第2回人工頭脳工学シンポジウム講演論文集, 20-21
  著者;　唐崎善員^B, 山口暢彦
  
• WLS-ECOCにおける事後確率の推定誤差を用いたエラー訂正符号の生成法;　2006年03月
  発表情報;　第2回人工頭脳工学シンポジウム講演論文集, 22-23
  著者;　相部英彦^B, 山口暢彦
  
• 隠れ変数モデルを用いたECOCの構築;　2006年03月
  発表情報;　第3回人工頭脳工学シンポジウム講演論文集, 16-17
  著者;　山口暢彦
  
• ILRを用いたpairwise couplingの統合法;　2005年09月
  発表情報;　日本神経回路学会第15回全国大会講演論文集, 192-193
  著者;　山口暢彦
  
• WLS-ECOCにおける事後確率の推定誤差を用いたエラー訂正符号の生成法;　2005年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告, NC2004-220, 159-164
  著者;　山口暢彦
  
• エラー訂正符号を用いたパターン識別器ECOCについて;　2005年03月
  発表情報;　第2回人工頭脳工学シンポジウム講演論文集, 26-27
  著者;　扇山孝^B,山口暢彦
  
• ECOCにおける事後確率の推定誤差を用いたエラー訂正符号の生成法;　2005年03月
  発表情報;　第2回人工頭脳工学シンポジウム講演論文集, 28-29
  著者;　柴田亮輔^B, 山口暢彦
  
• LS-ECOCにおける符号の生成法;　2004年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告, NC2003-188, 139-144
  著者;　山口暢彦
  
• ECOCにおける事後確率の推定誤差の上界;　2003年03月
  発表情報;　電子情報通信学会技術研究報告, NC2002-198, 149-154
  著者;　山口暢彦, 石井直宏
  

一般講演（学術講演を含む）

• モンテカルロ木探索を用いたぷよぷよAI;　2020年10月
  発表情報;　第36回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, (2020)
  著者;　添島 克駿, 山口 暢彦, 福田 修, 奥村 浩
  
• 深度カメラを用いた多脚歩行ロボットの姿勢制御;　2020年00月
  発表情報;　第36回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, (2020)
  著者;　築地 貫太, 山口 暢彦, 福田 修, 奥村 浩
  
• シミュレーション環境を用いたカメラ付き電動義手の強化学習;　2020年00月
  発表情報;　第36回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, (2020)
  著者;　鮎川 拓也, 山口 暢彦, 福田 修, 奥村 浩
  

その他講演

• 2クラス識別器を多クラス識別器に拡張する方法 ～ pairwise coupling を用いた多クラス識別器の構築 ～;　2006年06月
  発表情報;　平成18年度佐賀大学公開講座「人工頭脳工学研究会/2006年前期編(第4回)」
  著者;　山口暢彦
  
• ECOCにおけるエラー訂正符号の生成法;　2005年05月
  発表情報;　平成17年度佐賀大学公開講座「人工頭脳工学研究会/2005年度前期編(第3回)」
  著者;　山口暢彦
  

招待講演・特別講演（学会シンポジウム等での講演を含む）

• 時系列データの状態変化の可視化 ～日本の景気と佐賀の気候を可視化してみる～;　2010年08月
  発表情報;　SOFT九州支部夏季ワークショップ2010, 招待講演
  著者;　山口暢彦