教員詳細情報

研究分野・キーワード

• ロボティクス・メカトロニクス

学歴

• 2004年03月, 九州大学, 工学部, 機械航空工学科, 飛び級
• 2006年03月, 九州大学, 工学府, 知能機械システム専攻, 修士課程・博士前期課程, 修了
• 2009年03月, 九州大学, 工学府, 知能機械システム専攻, 博士課程・博士後期課程, 修了

職歴

• 2009年04月 - 2010年03月 佐賀大学大学院工学系研究科生体機能システム制御工学専攻(M) 助教
• 2010年04月 - 継続中 佐賀大学大学院工学系研究科先端融合工学講座 助教

専門分野

• リハビリテーション科学・福祉工学, 生体医工学・生体材料学, 知能機械学・機械システム, 機械力学・制御

所属学会

• 日本ロボット学会, 日本機械学会

現在実施している研究テーマ

• ワイヤを用いた柔軟アームの制御

主要業績

• EEG 信号を用いたリアルタイム動作推定に関する研究 2014年09月
• Deformation Analysis For A Endoscope By Wires Restriction 2010年09月

原著論文

• A Study of Features of EEG Signals During Upper-Limb Motion;　2015年07月
  発表情報;　2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  著者;　Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi
  
• Estimation of User's Hand Motion based on EMG and EEG Signals;　2014年08月
  発表情報;　Proceedings of World Automation Congress 2014 (WAC2014),International Symposium on Robotics and Automation(ISORA)
  著者;　Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi
  
• Task Estimation of Upper-Limb Using EEG and EMG Signals;　2014年07月
  発表情報;　IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  著者;　Kazuo Kiguchi and Yoshiaki Hayashi
  
• Estimation of Joint Force/Torque Based on EMG signals;　2013年04月
  発表情報;　2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence In Informationally Structured Space (RiiSS)
  著者;　Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi
  
• Estimation of Forearm Supination/Pronation Motion Based on EEG Signals to Control an Artificial Arm;　2013年02月
  発表情報;　Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 7, 1
  著者;　Kazuo KIGUCHI, Thilina Dulantha LALITHARATNE, Yoshiaki HAYASHI
  
• An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot;　2012年08月
  発表情報;　IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS PART B: CYBERNETICS, 42, 4
  著者;　Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi
  
• Stairs-Ascending/Descending Assist for a Lower-Limb Power-Assist Robot Considering ZMP;　2011年09月
  発表情報;　IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 1755-1760
  著者;　Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi
  
• Torque Optimization for a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot;　2011年04月
  発表情報;　IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2011), 49-54
  著者;　Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Rajiv Dubey
  
• Artificial hip joint dislocation by the hip joint simulator considering joint muscle force and joint fluid;　2011年01月
  発表情報;　Proceedings of 57th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society(ORS2011),Poster No.1003, 2011
  著者;　Yoshiaki Hayashi, Toru Horie, Kazuo kiguchi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi
  
• Estimation of Forceps Nonlinear Haptic Parameters for Laparoscopic Surgery Simulator;　2010年10月
  発表情報;　Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics 2010.
  著者;　Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Kouzou Konishi, Hideaki Nakashima, and Makoto Hashizume
  
• Deformation Analysis For A Endoscope By Wires Restriction;　2010年09月
  発表情報;　Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010),International Symposium on Robotics and Automation(ISORA),ISORA581,2010
  著者;　Yoshiaki Hayashi, Kazuo kiguchi
  
• Analysis of artificial hip joint dislocation considering muscles around a hip joint;　2010年06月
  発表情報;　
  著者;　Yoshiaki Hayashi,Toru Horie,Kazuo Kiguchi,Masaru Ueno,Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari,Takao Hotokebuti
  
• Generation of artificial hip joint dislocation with a hip joint simulator considering muscles around a hip joint;　2010年03月
  発表情報;　
  著者;　林喜章,堀江徹,木口量夫,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫
  

一般講演（学術講演を含む）

• Raspberry Piを用いた上肢動作推定に関する研究;　2016年06月
  発表情報;　日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
  著者;　岩谷 英樹，林 喜章
  
• 日常生活動作時の上腕動作に関する分析;　2015年12月
  発表情報;　
  著者;　髙村 健太郎，林 喜章
  
• Estimation of Upper-Limb Motion in Sagittal Plane Based on EEG Signals;　2014年12月
  発表情報;　Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  著者;　Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi
  
• 肩・肘関節動作時のEEG信号を用いた手先位置推定;　2014年09月
  発表情報;　第32回日本ロボット学会学術講演会
  著者;　林 喜章，木口量夫
  
• EEG 信号を用いたリアルタイム動作推定に関する研究;　2014年09月
  発表情報;　日本機械学会2014年度年次大会
  著者;　林 喜章，木口 量夫
  
• Study on Effect of Muscle Tension on Artificial Hip Joint Dislocation;　2014年08月
  発表情報;　The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014)
  著者;　Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi
  
• 筋電信号と脳波信号を用いた上腕の動作推定;　2014年03月
  発表情報;　日本機械学会 IIP2014 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
  著者;　林　喜章，山口　翔，木口　量夫
  
• 脳波信号を用いた人工ニューラルネットワークによる上腕の動作推定;　2013年12月
  発表情報;　第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
  著者;　山口 翔，寺本 顕武，林　喜章，木口　量夫
  
• 筋電義手における物体把持によるEMG信号の変化を考慮した肘関節制御;　2013年11月
  発表情報;　第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  著者;　林 喜章，山口 翔
  
• Motion Estimation based on EMG and EEG Signals to Control Wearable Robots;　2013年10月
  発表情報;　2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
  著者;　Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi
  
• ウェアラブルロボット制御におけるEEG信号処理に関する考察;　2013年09月
  発表情報;　日本機械学会2013年度年次大会
  著者;　林　喜章，山口　翔，木口　量夫
  
• 筋電義手における把持によるEMG信号の変化に関する考察;　2013年09月
  発表情報;　第31回日本ロボット学会学術講演会
  著者;　林　喜章，山口　翔，木口　量夫
  
• Estimation of User’s Motion Intention of Hand based on both EMG and EEG Signals;　2013年07月
  発表情報;　ICINCO2013
  著者;　Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi
  
• EEG信号を用いた電動義手の関節動作制御に関する研究;　2013年05月
  発表情報;　日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
  著者;　吉野 彰紘，寺本 顕武，林 喜章，木口 量夫
  
• EEG信号を用いたウェアラブルロボット制御における電極配置に関する研究;　2013年03月
  発表情報;　日本機械学会 IIP2013 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
  著者;　林 喜章, 木口 量夫
  
• Difference Between Experienced Surgeons And Beginners In Suturing Skills In Laparoscopic Surgery;　2013年02月
  発表情報;　The 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2013)
  著者;　Kazuo Kiguchi, Kodai Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume
  
• EEG信号計測時の電極配置に関する考察;　2012年12月
  発表情報;　第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
  著者;　木口 量夫,山口 翔,林 喜章, 寺本 顕武
  
• EEG信号を用いた電動義手の肘関節動作に関する研究;　2012年12月
  発表情報;　第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
  著者;　木口 量夫,吉野 彰紘,林 喜章, 寺本 顕武
  
• Control of Lower-Limb Power-Assist Robot Based on EEG signals;　2012年11月
  発表情報;　The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science (ASIAN-MMS2012)
  著者;　Kazuo KIGUCHI, Thilina Dulantha LALITHARATNE, Yoshiaki HAYASHI
  
• パワーアシストロボットのアシスト遅れ時間に関する考察;　2012年09月
  発表情報;　日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会
  著者;　林 喜章, 木口 量夫
  
• 筋力が人工股関節脱臼へ及ぼす影響;　2012年09月
  発表情報;　日本機械学会2012年度年次大会
  著者;　木口 量夫, 田村 薫, 林 喜章, 上野 勝, 小林 恒之, 馬渡 正明
  
• ウェアラブルロボットにおけるEEG信号を用いたリアルタイム制御に関する考察;　2012年09月
  発表情報;　日本機械学会2012年度年次大会
  著者;　木口 量夫, 吉野 彰紘, Lalitharatne Thilina Dulantha, 林 喜章
  
• 腹腔鏡手術における鉗子操作時の熟練医と初心者の違い;　2012年05月
  発表情報;　日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
  著者;　木口 量夫, 吉野 広大, 林 喜章, 植村 宗則, 富川 盛雅, 橋爪 誠
  
• EEG信号とEMG信号を用いた電動義手の制御;　2012年05月
  発表情報;　日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
  著者;　木口 量夫, 吉野 彰紘, 林 喜章
  
• A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot;　2012年05月
  発表情報;　2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  著者;　Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi
  
• Influence of Origins and Insertions of Muscles on Artificial Hip Joint Dislocation;　2012年01月
  発表情報;　2012 IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI)
  著者;　Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari
  
• 7自由度上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける零空間を用いた最適化手法の検討;　2011年03月
  発表情報;　日本機械学会　情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会, 2011
  著者;　木口　量夫，林　喜章
  
• EMG信号を用いた上肢パワーアシストロボットにおける振戦抑制;　2011年03月
  発表情報;　日本機械学会　情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会, 2011
  著者;　木口　量夫，林　喜章
  
• 下肢パワーアシストロボットにおける階段昇降アシスト;　2011年03月
  発表情報;　日本機械学会　情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会, 2011
  著者;　木口　量夫，林　喜章
  
• 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける歩幅調整のための補正力に関する研究;　2011年03月
  発表情報;　日本機械学会九州支部第64期総会・講演会, 2011
  著者;　木口　量夫，鐘ヶ江 将太，林　喜章
  
• 拮抗筋を考慮した上肢パワーアシストロボットの制御;　2011年03月
  発表情報;　日本機械学会九州支部第64期総会・講演会, 2011
  著者;　木口　量夫，林　喜章
  
• 上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける振戦抑制制御;　2011年01月
  発表情報;　日本生体医工学会九州支部学術講演会, 2011
  著者;　木口　量夫，西村　圭史，林　喜章
  
• 股関節周りの筋肉を考慮した人口股関節脱臼に関する研究;　2011年01月
  発表情報;　第23回バイオエンジニアリング講演会論文集, 2011
  著者;　木口　量夫，林　喜章，堀江　徹，上野 勝，小林　恒之，馬渡　正明，佛淵　孝夫
  
• 擬似逆行列を用いた７自由度パワーアシストロボットのトルク最適化;　2010年12月
  発表情報;　第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010)講演論文集, 2010
  著者;　木口　量夫，林　喜章
  
• 上肢パワーアシストロボットにおける未学習のタスクに対応可能な認知アシスト;　2010年12月
  発表情報;　第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010)講演論文集, 2010
  著者;　木口　量夫，林　喜章
  
• ZMPを考慮した下肢外骨格型パワーアシストロボットにおける歩幅調整;　2010年12月
  発表情報;　第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010)講演論文集, 2010
  著者;　木口　量夫，林　喜章
  
• 生理的な条件下における人工股関節脱臼における関節設置角度の影響;　2010年12月
  発表情報;　第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010)講演論文集, 2010
  著者;　木口　量夫，林　喜章，堀江　徹，上野　勝，小林　恒之，馬渡　正明，佛淵　孝夫
  
• 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定;　2010年11月
  発表情報;　第19回コンピュータ外科学会大会, 2010
  著者;　木口　量夫，林　喜章，小西　晃造，中島　秀彰，橋爪 誠
  
• ワイヤ拘束を用いた内視鏡の形状推定;　2010年11月
  発表情報;　第19回コンピュータ外科学会大会, 2010
  著者;　林　喜章，吉野　彰紘，木口　量夫
  
• 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおけるZMPを規範とした転倒防止;　2010年09月
  発表情報;　第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,2010
  著者;　木口　量夫，林　喜章，鐘ヶ江　将太
  
• 股関節周りの筋肉を考慮した股関節シミュレータによる人工股関節脱臼の再現;　2009年12月
  発表情報;　
  著者;　林 喜章,堀江徹,木口量夫,上野勝,小林恒之,馬渡正明,佛淵孝夫
  
• ワイヤ拘束を用いた剛性可変内視鏡の変形解析;　2009年11月
  発表情報;　
  著者;　林喜章，木口量夫
  

招待講演・特別講演（学会シンポジウム等での講演を含む）

• 佐賀大学における医工連携研究事例;　2013年10月
  発表情報;　第29回日本義肢装具学会
  著者;　林　喜章