教員詳細情報

研究分野・キーワード

• システム制御

学歴

• 2002年03月, 京都工芸繊維大学, 工芸学部, 機械システム工学科, 卒業
• 2004年03月, 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 機械システム工学専攻, 修士課程・博士前期課程, 修了
• 2007年03月, 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 情報・生産科学専攻, 博士課程・博士後期課程, 修了

職歴

• 2007年04月 - 2010年02月 独立行政法人造幣局 職員
• 2010年03月 - 2010年03月 佐賀大学大学院工学系研究科生体機能システム制御工学専攻(M) 助教
• 2010年04月 - 2018年03月 佐賀大学大学院工学系研究科先端融合工学講座 助教
• 2018年04月 - 2020年10月 佐賀大学理工学部電気電子工学科 助教
• 2020年11月 - 2021年03月 佐賀大学海洋エネルギー研究センター 助教
• 2021年04月 - 2022年03月 佐賀大学海洋エネルギー研究センター 准教授
• 2022年04月 - 継続中 佐賀大学海洋エネルギー研究所 准教授

専門分野

• 制御・システム工学, 機械力学・制御, 数理情報学, 知覚情報処理, 船舶海洋工学

所属学会

• 計測自動制御学会, 電気学会, システム制御情報学会, IEEE, 日本ロボット学会, 日本機械学会

受賞歴

• 2018年度計測自動制御学会著述賞 （2018年09月）
• Journal of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2023 （2024年01月）

現在実施している研究テーマ

• 海洋温度差発電プラントのモデル化と制御系設計に関する研究
• スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントのモデル化と制御系設計に関する研究
• 温泉温度差発電プラントのモデル化と制御系設計に関する研究
• トマト自動収穫ロボットの制御システムの開発に関する研究
• 移動ロボットの制御に関する研究
• 確率システム理論の応用に関する研究
• 河川ゲートの状態監視に関する研究
• ロボット・発電プラントのための遠隔監視・操作システムの開発

これまでの研究テーマ

• アンチワインドアップ制御系設計に関する研究
• 多変数PID制御系設計に関する研究
• 画像処理を用いた産業用ロボットアームの遠隔操作システムの開発
• 構造とコントローラの同時設計に関する研究

主要業績

• Obstacle avoidance system for an object transportation robot based on shape measurement 2024年06月
• Net Power Generation Control of OTEC Plant Using Rankine Cycle with Seawater Pumps by Warm Seawater Flow Rate Regulation 2023年07月
• Control system for automatic search and transportation of an object by a mobile robot with obstacle avoidance function 2023年02月
• Construction of a state-space model with multiple flow rate inputs for an OTEC plant using Rankine cycle 2022年06月
• Control system for object transportation by a mobile robot with manipulator combined with manual operation and autonomous control 2022年04月
• Control system for a mobile robot with object grasping arm by combining manual operation with visual servoing 2021年12月
• Control system for automatic search and transportation of an object by a mobile robot using image processing 2021年11月
• Construction of a State Space Model for an OTEC Plant Using Rankine Cycle with Heat Flow Rate Dynamics 2020年07月
• オートフラップゲート作動状態判定法 2019年10月
• Teleoperation system for a mobile robot arm with visual servomechanism based on turning radius determination using angle information of image 2019年03月
• Water Level Control of After Condenser in a Spray Flash Desalination System Using Stochastic Process 2019年01月
• Construction of a Static Model for Power Generation of OTEC Plant Using Uehara Cycle Based on Experimental Data 2018年02月
• Seawater Flow Rate Regulation of OTEC Plant Using Uehara Cycle by Considering Warm Seawater Temperature Variation 2017年12月
• Teleoperation System for a Mobile Robot with Visual Servo Mechanism based on Automatic Template Generation 2017年11月
• サイクル解析に基づいた海洋温度差発電ポテンシャルモデルの構築 2017年08月
• Control of OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle Considering Warm Seawater Temperature Variation 2017年07月
• Liquid Level Control of Separator in an OTEC Plant with Uehara Cycle 2016年12月
• Teleoperation of Robot Arm with Position Measurement via Angle-pixel Characteristic and Visual Supporting Function 2016年12月
• カルマンフィルタとシステムの同定　-動的逆問題へのアプローチ- 2016年10月
• Remote Operation System of Robot Arm with Visual Servo Mechanism by Target Selection 2014年08月
• Design of PD-type Anti-windup Compensators for Control Systems with Input and Output Saturation Nonlinearities via Linear Matrix Inequality 2013年09月
• An Approach to Synthesis of Multivariable PID Controllers for a Class of Nonlinear Systems and Its Application 2011年09月
• Simultaneous Design of Control Systems with Input Saturation 2008年09月
• 入力飽和を有する制御システムのPD型anti-windup補償器の設計 2006年10月

著書

• カルマンフィルタとシステムの同定　-動的逆問題へのアプローチ-;　2016年10月
  発表情報;　森北出版株式会社，2018年度計測自動制御学会 著述賞 受賞
  著者;　大住晃，亀山建太郎，松田吉隆
  

原著論文

• Obstacle avoidance system for an object transportation robot based on shape measurement;　2024年06月
  発表情報;　International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 20, 3, 795-806
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Hayato Tokuda, Takenao Sugi, Satoru Goto and Naruto Egashira
  
• Control system for automatic search and transportation of an object by a mobile robot with obstacle avoidance function;　2023年02月
  発表情報;　Artificial Life and Robotics, 28, 1, 236-243
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Yuya Wada, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira
  
• Construction of a state-space model with multiple flow rate inputs for an OTEC plant using Rankine cycle;　2022年06月
  発表情報;　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 15, 2, 89-98
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Daiki Suyama, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami
  
• Control system for object transportation by a mobile robot with manipulator combined with manual operation and autonomous control;　2022年04月
  発表情報;　International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 18, 2, 621-631
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Yoshitaka Sato, Takenao Sugi, Satoru Goto and Naruto Egashira
  
• Control system for a mobile robot with object grasping arm by combining manual operation with visual servoing;　2021年12月
  発表情報;　International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 17, 6, 2081-2092
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Yoshitaka Sato, Takenao Sugi, Satoru Goto and Naruto Egashira
  
• Control system for automatic search and transportation of an object by a mobile robot using image processing;　2021年11月
  発表情報;　Artificial Life and Robotics, 26, 4, 465-472
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Yoshitaka Sato, Takenao Sugi, Satoru Goto and Naruto Egashira
  
• Development of Simulated Remote Monitoring and Operation System under Unstable Electric Power Supply;　2020年08月
  発表情報;　Journal of ICT Research and Applications, 14, 1, 78-94
  著者;　Satoru Goto, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi
  
• A communication aid system by feature extraction of electrooculographic signals;　2019年12月
  発表情報;　Biomedical Engineering: Applications, Basis and Communications, 31, 6, 1950048 (9 pages)
  著者;　Takenao Sugi, Ryosuke Baba, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Naruto Egashira, Ayame Oishi and Takao Yamasaki
  
• オートフラップゲート作動状態判定法;　2019年10月
  発表情報;　計測自動制御学会論文集, 55, 10, 635-647
  著者;　松田吉隆，田上昇，杉剛直，後藤聡，藤井道博
  
• Teleoperation system for a mobile robot arm with visual servomechanism based on turning radius determination using angle information of image;　2019年03月
  発表情報;　Artificial Life and Robotics, 24, 1, 106-113
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Noboru Tagami, Takenao Sugi, Satoru Goto and Naruto Egashira
  
• Development of a Non-Contact Nurse Call System by Image Processing of Eye Movement;　2019年01月
  発表情報;　システム制御情報学会論文誌, 32, 1, 16-23
  著者;　Takenao Sugi, Masaya Minoda, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Naruto Egashira, Ayame Oishi and Takao Yamasaki
  
• Water Level Control of After Condenser in a Spray Flash Desalination System Using Stochastic Process;　2019年01月
  発表情報;　システム制御情報学会論文誌, 32, 1, 24-31
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Yoshihiro Eishima, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Construction of a Static Model for Power Generation of OTEC Plant Using Uehara Cycle Based on Experimental Data;　2018年02月
  発表情報;　Journal of Marine Science and Engineering, Vol. 6, No. 1, 18, 2018, 6, 1
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Takuma Yoshitake, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami
  
• Seawater Flow Rate Regulation of OTEC Plant Using Uehara Cycle by Considering Warm Seawater Temperature Variation;　2017年12月
  発表情報;　International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 13, 6, 2123-2131
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Daiki Urayoshi, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Teleoperation System for a Mobile Robot with Visual Servo Mechanism based on Automatic Template Generation;　2017年11月
  発表情報;　Artificial Life and Robotics, 22, 4, 490-496
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto and Naruto Egashira
  
• Development of Hands-free Remote Operation System for a Mobile Robot Using EOG and EMG;　2017年10月
  発表情報;　Electronics and Communications in Japan, Vol. 100, No. 10, pp. 38-47, 2017 [Translated from Denki Gakkai Ronbunshi, Vol. 136-C, No. 9, September 2016, pp. 1283-1290]
  著者;　Satoru Goto, Osamu Yano, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Naruto Egashira
  
• サイクル解析に基づいた海洋温度差発電ポテンシャルモデルの構築;　2017年08月
  発表情報;　システム制御情報学会論文誌, 30, 8, 297-304
  著者;　松田吉隆，浦吉大輝，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• Liquid Level Control of Separator in an OTEC Plant with Uehara Cycle;　2016年12月
  発表情報;　システム制御情報学会論文誌, 29, 12, 535-543
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Teleoperation of Robot Arm with Position Measurement via Angle-pixel Characteristic and Visual Supporting Function;　2016年12月
  発表情報;　Artificial Life and Robotics, 21, 4, 478-485
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto and Naruto Egashira
  
• ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの遠隔監視Webアプリケーション開発;　2016年09月
  発表情報;　システム制御情報学会論文誌, 29, 9, 414-421
  著者;　後藤聡，末次輝章，松田吉隆，杉剛直，森崎敬史，池上康之，江頭成人
  
• 眼電図と筋電図を用いたハンズフリー移動ロボット遠隔操作システムの開発;　2016年09月
  発表情報;　電気学会論文誌C, 136, 9, 1283-1290
  著者;　後藤聡，矢野摂，松田吉隆，杉剛直，江頭成人
  
• ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの簡易動的モデルの構築;　2016年01月
  発表情報;　システム制御情報学会論文誌，Vol. 29，No. 1，pp. 40–50，2016
  著者;　後藤和彦，後藤聡，杉剛直，松田吉隆，森崎敬史，池上康之
  
• Remote Operation System of Robot Arm with Visual Servo Mechanism by Target Selection;　2014年08月
  発表情報;　International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 10, 4, 1381-1390
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Kenta Tsukamoto, Takeo Matsumoto, Satoru Goto, Takenao Sugi and Naruto Egashira
  
• Design of PD-type Anti-windup Compensators for Control Systems with Input and Output Saturation Nonlinearities via Linear Matrix Inequality;　2013年09月
  発表情報;　International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 9, 9, 3863-3874
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto and Takenao Sugi
  
• Experimental Evaluation of Teleoperation System with Force-free Control and Visual Servo Control by Human Operator Perception;　2013年02月
  発表情報;　Artificial Life and Robotics., 17, 3-4, 388-394
  著者;　Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Naruto Egashira, Takenao Sugi and Satoru Goto
  
• 等輝度色フリッカー刺激を用いた視覚誘発電位の定量解析―正弦波パターンと矩形波パターンによる反応性の相違―;　2013年01月
  発表情報;　臨床神経生理学, 41, 1, 1-6
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• 脳波モデルを用いた視覚誘発電位と後頭部優律動の振幅推定;　2012年11月
  発表情報;　生体医工学, 50, 6, 599-606
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• Teleoperation of Robot Arms Using Force-free Control and Template Matching;　2012年10月
  発表情報;　International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 8, 10(A), 6869-6884
  著者;　Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Takeo Matsumoto, Kenta Tsukamoto, Naruto Egashira and Satoru Goto
  
• 視覚誘発電位記録状態の実時間評価システム;　2012年09月
  発表情報;　生体医工学, 50, 5, 433-442
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• Simultaneous Design of Control Systems with Input Saturation;　2008年09月
  発表情報;　International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol. 4, no. 9, 2008, pp. 2205-2219.
  著者;　Yoshitaka Matsuda and Nagato Ohse
  
• 入力飽和を有する制御システムのPD型anti-windup補償器の設計;　2006年10月
  発表情報;　日本機械学会論文集，77 巻，722 号，2006，pp. 3139-3146
  著者;　松田吉隆，大瀬長門
  

資料・解説・論説・研究報告・総合雑誌の論文

• On a Synthesis of Multivariable PID Controllers for a Class of Nonlinear Systems;　2010年11月
  発表情報;　京都工芸繊維大学学術報告書, 4, 33-53
  著者;　Nagato Ohse, Yoshitaka Matsuda
  

一般講演（学術講演を含む）

• ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの遠隔操作システムの開発;　2024年09月
  発表情報;　2024年度(第77回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，鹿児島大学，鹿児島，2024，08-1A-09，p. 61
  著者;　松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之，江頭成人
  
• ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの性能評価機能を有する遠隔監視システムの開発;　2024年09月
  発表情報;　2024年 電気学会 電子・情報・システム部門大会，近畿大学 東大阪キャンパス，2024年9月4日～9月7日，GS11-4，pp. 1110-1113
  著者;　松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之，江頭成人
  
• Water Level Control of a Spray Flash Desalination System Using Model Predictive Control;　2024年08月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2024, Kochi University of Technology Eikokuji Campus, Kochi, JAPAN, August 27-30, 2024, pp. 643-646
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Shota Harano, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Construction of a Simple Dynamic Model for STEC Plant Using Hybrid Cycle;　2024年08月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2024, Kochi University of Technology Eikokuji Campus, Kochi, JAPAN, August 27-30, 2024, pp. 647-650
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Shoki Eguchi, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Construction of a State Space Model with Warm Seawater Flow Rate Input for OTEC Plant Using Hybrid Cycle;　2024年08月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2024, Kochi University of Technology Eikokuji Campus, Kochi, JAPAN, August 27-30, 2024, pp. 651-654
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Yoshiki Aoyagi, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• 海水ポンプ動力を考慮したハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水流量調節による正味発電量制御;　2024年05月
  発表情報;　第68回システム制御情報学会研究発表講演会，2024年5月24日～26日，大阪工業大学梅田キャンパス，大阪，23F-4，pp. 443-448
  著者;　松田吉隆，井筒遼，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• ヘッドセット型脳波計で記録された脳波特徴の自動解析システム;　2024年05月
  発表情報;　第63回日本生体医工学会大会，2024年5月23日～25日，カクイックス交流センター，O1-7-3-5，pp. 373-375，2024
  著者;　森田滉生，木下雅貴，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，兵藤道大，久保田有一
  
• 視覚誘発電位加算平均における単一試行波形の自動選択法;　2024年05月
  発表情報;　第63回日本生体医工学会大会，2024年5月23日～25日，カクイックス交流センター，O1-7-3-6，pp. 376-378，2024
  著者;　河西璃玖斗，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田拓郎，山崎貴男，飛松省三，後藤純信
  
• LED光音響イメージング装置における信号の干渉と増強;　2024年03月
  発表情報;　2024年日本生体医工学会九州支部学術講演会，2024年3月2日，佐賀大学 本庄キャンパス，2A1, 2024
  著者;　岩本浩哉，金子昂司，松田吉隆，後藤聡，杉剛直，山岡禎久
  
• 深部円二色性イメージングへ向けた円偏光励起光音響信号の評価;　2024年03月
  発表情報;　2024年日本生体医工学会九州支部学術講演会，2024年3月2日，佐賀大学 本庄キャンパス，1B1, 2024
  著者;　宇山大智，金子昂司，松田吉隆，後藤聡，杉剛直，山岡禎久
  
• 脳波特徴パラメータを用いた認知症診断時の検査評点推定;　2024年03月
  発表情報;　2024年日本生体医工学会九州支部学術講演会，2024年3月2日，佐賀大学 本庄キャンパス，4A1, 2024
  著者;　硴崎令子，王瑞敏，松田吉隆，後藤聡，大石文芽，山崎貴男，杉剛直
  
• クロススペクトルを用いた安静閉眼覚醒脳波の局所性徐波分布判定;　2024年03月
  発表情報;　2024年日本生体医工学会九州支部学術講演会，2024年3月2日，佐賀大学 本庄キャンパス，4A2, 2024
  著者;　福本光起，北村友人，松田吉隆，後藤聡，西田茂人，松橋眞生，池田昭夫，長峯隆，杉剛直
  
• Estimation of localized slow wave distribution using bipolar EEG cross-spectrum;　2024年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB-ISBC-SWARM 2024), B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN and ONLINE (Zoom), January 24-26, 2024, pp. 491-494
  著者;　Yuto Kitamura, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Shigeto Nishida, Masao Matsuhashi, Akio Ikeda, Takashi Nagamine
  
• Automatic judgment of EEG continuity using wearable EEG device;　2024年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB-ISBC-SWARM 2024), B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN and ONLINE (Zoom), January 24-26, 2024, pp. 495-498
  著者;　Masaki Kinoshita, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Haruhiko Nohira, Yoshiaki Nakao, Michihiro Hyoudo, Yuichi Kubota
  
• Development of a teleoperation system for a mobile robot with object discrimination function using a cascade classifier;　2024年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB-ISBC-SWARM 2024), B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN and ONLINE (Zoom), January 24-26, 2024, pp. 305-308
  著者;　Mizuki Hirayama, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira
  
• ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの遠隔監視システムの開発;　2023年12月
  発表情報;　第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会，令和5年12月2日～3日，長崎大学 文教キャンパス，2023, 203A1, pp. 124-126
  著者;　松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之，江頭成人
  
• トマト自動収穫のための画像処理を用いた台車制御システムの開発;　2023年12月
  発表情報;　第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会，令和5年12月2日～3日，長崎大学 文教キャンパス，2023, 202B1, pp. 158-161（「計測自動制御学会九州支部奨励賞」受賞）
  著者;　岩上颯太，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，後藤文之，江頭成人
  
• 複数選定されたトマトの自動収穫ロボットの開発;　2023年12月
  発表情報;　第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会，令和5年12月2日～3日，長崎大学 文教キャンパス，2023, 202A3, pp. 112-115
  著者;　小野脩太郎，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，後藤文之，江頭成人
  
• 最適レギュレータを用いたスプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの補助凝縮器水位制御実験;　2023年12月
  発表情報;　第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会，令和5年12月2日～3日，長崎大学 文教キャンパス，2023, 202A5, pp. 120-123
  著者;　江原彩斗，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• SLAMの尤度情報を利用した移動ロボットの制御パラメータ自動調整による静的障害物回避;　2023年12月
  発表情報;　第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会，令和5年12月2日～3日，長崎大学 文教キャンパス，2023, 102A3, pp. 19-22
  著者;　徳田隼人，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• SLAMの尤度情報を利用した移動ロボットの制御パラメータ自動調整による静的障害物回避;　2023年12月
  発表情報;　第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 学生発表交流会，令和5年12月2日～3日，長崎大学 文教キャンパス，2023, 104C03, p. 182
  著者;　徳田隼人，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• トマト自動収穫のための画像処理を用いた台車制御システムの開発;　2023年12月
  発表情報;　第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 学生発表交流会，令和5年12月2日～3日，長崎大学 文教キャンパス，2023, 104C07, p. 184
  著者;　岩上颯太，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，後藤文之，江頭成人
  
• 複数選定されたトマトの自動収穫ロボットの開発;　2023年12月
  発表情報;　第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会，令和5年12月2日～3日，長崎大学 文教キャンパス，2023, 104C02, p. 182（「最優秀発表賞」受賞）
  著者;　小野脩太郎，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，後藤文之，江頭成人
  
• 最適レギュレータを用いたスプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの補助凝縮器水位制御実験;　2023年12月
  発表情報;　第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 学生発表交流会，令和5年12月2日～3日，長崎大学 文教キャンパス，2023, 104C06, p. 183
  著者;　江原彩斗，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• 海水ポンプ動力を考慮したランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水・作動流体流量同時調節による正味発電量制御;　2023年10月
  発表情報;　第66回自動制御連合講演会，2023年10月7日～8日，東北大学 川内キャンパス，2023，2C1-6, pp. 771-777
  著者;　井筒遼，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• 光音響波計測を用いた血管狭窄評価のための音波伝搬解析;　2023年09月
  発表情報;　第84回応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集，2023年9月19日～23日，熊本城ホールほか3会場，熊本，20p-A305-5，03-078
  著者;　大庭魁晟，金子昂司，松田吉隆，後藤聡，杉剛直，山岡禎久
  
• Power Generation Control of OTEC Plant Using Hybrid Cycle by Warm and Cold Seawater Flow Rate Regulation;　2023年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2023, Mie University, Tsu, Mie, JAPAN, September 6-9, 2023, pp. 1238-1241
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Ryo Izutsu, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• 選定されたトマトの自動収穫小型ロボットの開発;　2023年08月
  発表情報;　2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会，北海道科学大学，2023年8月30日～9月2日，GS5-2，pp. 1297-1302（「2023年電子・情報・システム部門大会 奨励賞」受賞）
  著者;　岩上颯太，和田佑弥，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，後藤文之，江頭成人
  
• スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの流調弁の遠隔操作システムの開発;　2023年08月
  発表情報;　2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会，北海道科学大学，2023年8月30日～9月2日，GS4-6，pp. 1291-1294
  著者;　松田吉隆，松尾優佑，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之，江頭成人
  
• Net Power Generation Control of OTEC Plant Using Rankine Cycle with Seawater Pumps by Warm Seawater Flow Rate Regulation;　2023年07月
  発表情報;　Preprints of the 22nd World Congress, The International Federation of Automatic Control, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023, pp. 2515-2520 [Proceedings: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) pp. 2275-2280]
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Ryo Izutsu, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• 海水ポンプ動力を考慮したランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの作動流体流量調節による正味発電量制御;　2023年05月
  発表情報;　第67回システム制御情報学会研究発表講演会，2023年5月17日～19日，京都テルサ，京都，225-3，pp. 655-660
  著者;　井筒遼，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• Simplified Initial Setting of a Nurse Call System Driven by Eye Movement Using Image Processing;　2023年03月
  発表情報;　Proceedings of the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Nara Prefectural Convention Center, Nara, JAPAN (In hybrid format), October 14-15, 2022, pp. 8-12
  著者;　Shutaro Ono, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Naruto Egashira, Ayame Oishi and Takao Yamasaki
  
• トマト自動収穫のための画像処理を用いた距離計測システムの開発;　2023年03月
  発表情報;　令和5年電気学会全国大会，2023年3月15日～17日，名古屋大学東山キャンパス，3-077，pp. 121-122
  著者;　岩上颯太，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，後藤文之，江頭成人
  
• 体振動情報に基づいた睡眠状態推定：終夜睡眠データへの適用;　2023年03月
  発表情報;　2023年電子情報通信学会総合大会，2023年3月7日～10日，芝浦工業大学大宮キャンパス（ハイブリッド開催），埼玉，D-7-1，情報・システム講演論文集1，p. 47
  著者;　池田尚史，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，豊田彩織，木暮貴政，白川修一郎，林光緒
  
• クロススペクトルを用いた局在性徐波分布の自動判定;　2023年03月
  発表情報;　2023年日本生体医工学会九州支部学術講演会，2023年3月5日，鹿児島大学 郡元キャンパス，1A5, 2023
  著者;　北村友人，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，西田茂人，佐藤啓，臼井桂子，戸島麻耶，人見健文，松橋眞生，池田昭夫，長峯隆
  
• Development of obstacle avoidance system for an object transportation robot by measuring obstacles;　2023年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB-ISBC-SWARM 2023), B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN and ONLINE (Zoom), January 25-27, 2023, pp. 274-278
  著者;　Hayato Tokuda, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira
  
• 選択したトマトの自動収穫ロボット制御システムの開発;　2022年12月
  発表情報;　第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，2022年12月14日～16日，幕張メッセ国際会議場，千葉，pp. 44-49
  著者;　和田佑弥，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，後藤文之，江頭成人
  
• ウェアラブル脳波計で記録された脳波特徴の可視化;　2022年12月
  発表情報;　第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，令和4年12月3日～4日，西日本総合展示場（北九州市小倉北区）新館会議室，2022, 204B3, pp. 180-183
  著者;　木下雅貴，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，須藤健太，兵藤道大，久保田有一
  
• オブザーバを用いたスプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの水位制御;　2022年12月
  発表情報;　第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，令和4年12月3日～4日，西日本総合展示場（北九州市小倉北区）新館会議室，2022, 204A4, pp. 136-139
  著者;　江原彩斗，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• 認知症診断を目的とした神経難病患者の脳波特徴解析;　2022年12月
  発表情報;　第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，令和4年12月3日～4日，西日本総合展示場（北九州市小倉北区）新館会議室，2022, 103B1, pp. 71-74
  著者;　藤松孝浩，杉剛直，後藤和彦，松田吉隆，後藤聡，大石文芽，山崎貴男
  
• ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの作動流体流量調節による発電量制御;　2022年11月
  発表情報;　第65回自動制御連合講演会，2022年11月12日～13日，宇都宮大学 陽東キャンパス，1B1-5, pp. 53-58
  著者;　井筒遼，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• Simplified Initial Setting of a Nurse Call System Driven by Eye Movement Using Image Processing;　2022年10月
  発表情報;　Extended Abstract of the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Nara Prefectural Convention Center, Nara, JAPAN (In hybrid format), October 14-15, 2022, pp. 11-12
  著者;　Shutaro Ono, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Naruto Egashira, Ayame Oishi and Takao Yamasaki
  
• Construction of a State Space Model with Working Fluid Flow Rate Inputs for an OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle;　2022年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2022, September 6-9, 2022, Kumamoto-Jo Hall, Kumamoto, JAPAN, pp. 442-447 (Hybrid Conference).
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Daiki Suyama, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Construction of a State Space Model for a Spray Flash Desalination System with Valve Dynamics;　2022年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2022, September 6-9, 2022, Kumamoto-Jo Hall, Kumamoto, JAPAN, pp. 448-453 (Hybrid Conference)
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Ayato Ehara, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Power Generation Control of OTEC Plant Using Hybrid Cycle by Cold Seawater Flow Rate Regulation;　2022年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2022, September 6-9, 2022, Kumamoto-Jo Hall, Kumamoto, JAPAN, pp. 71-74 (Hybrid Conference).
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Ryo Izutsu, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの海水弁の遠隔操作システムの開発;　2022年08月
  発表情報;　2022年 電気学会 電子・情報・システム部門大会，広島大学 東千田キャンパス，2022年8月31日～9月3日，GS1-2，pp. 978-981
  著者;　松尾優佑，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之，江頭成人
  
• ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水流量調節による発電量制御;　2022年05月
  発表情報;　第66回システム制御情報学会研究発表講演会，2022年5月18日～20日，京都リサーチパーク，114-1，pp. 80-84
  著者;　井筒遼，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• A Pseudo-measurement Approach to State Estimation for Liquid Level Control of Separator in an OTEC Plant Using Uehara Cycle;　2022年04月
  発表情報;　Proceedings of the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Ritsumeikan University, Shiga, JAPAN, HYBRID symposium, October 30-31, 2021, pp. 129-134
  著者;　Kotaro Ushijima, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• ウェアラブル脳波計の加速度情報を利用したアーチファクト混入区間の自動抽出;　2022年03月
  発表情報;　2022年日本生体医工学会 九州支部 学術講演会，令和4年3月6日，オンライン，1A2, 2022
  著者;　木下雅貴，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，須藤健太，兵藤道大
  
• 脳波のクロススペクトルを用いた局在性徐波の焦点判定;　2022年03月
  発表情報;　2022年日本生体医工学会 九州支部 学術講演会，令和4年3月6日，オンライン，1A1, 2022
  著者;　北村友人，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，西田茂人，佐藤啓，臼井桂子，戸島麻耶，人見健文，松橋眞生，池田昭夫，長峰隆，柴崎浩
  
• Development of autonomous control system for automatic search and transportation of an object by a mobile manipulator with obstacle avoidance motion;　2022年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB-ISBC-SWARM 2022), ONLINE (Zoom), January 25-27, 2022, pp. 253-256
  著者;　Yuya Wada, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira
  
• Characteristics of heart rate estimation method by sheet-shaped body vibrometer during sleep;　2022年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB-ISBC-SWARM 2022), ONLINE (Zoom), January 25-27, 2022, pp. 130-133
  著者;　Naofumi Ikeda, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Saori Toyoda, Takamasa Kogure, Shuichiro Shirakawa
  
• Improvement of an EEG analysis system for patients with dementia;　2022年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB-ISBC-SWARM 2022), ONLINE (Zoom), January 25-27, 2022, pp. 157-160
  著者;　Takahiro Fujimatsu, Takenao Sugi, Kazuhiko Goto, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Ayame Oishi, Takao Yamasaki
  
• Component decomposition of visual evoked potentials by using independent component analysis;　2022年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB-ISBC-SWARM 2022), ONLINE (Zoom), January 25-27, 2022, pp. 148-151
  著者;　Ayaka Narueda, Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takurou Ikeda, Takao Yamasaki, Shozo Tobimatsu, Yoshinobu Goto
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温冷海水流量を入力とした状態空間モデル;　2021年11月
  発表情報;　第64回自動制御連合講演会，2021年11月13日～14日，オンライン開催，2021，2A3-6, pp. 1078-1084
  著者;　松田吉隆，陶山大暉，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• シート型体振動計を用いた睡眠時の心拍数推定：精度改善のための特徴解析;　2021年11月
  発表情報;　第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会，令和3年11月6日～7日，Web開催（Zoom会議），2021，104A4，pp. 68-71
  著者;　池田尚史，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，豊田彩織，木暮貴政，白川修一郎
  
• 認知症診断への応用を目的とした脳波特徴解析システムの構築;　2021年11月
  発表情報;　第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会，令和3年11月6日～7日，Web開催（Zoom会議），2021，104A3，pp. 64-67
  著者;　藤松孝浩，杉剛直，後藤和彦，松田吉隆，後藤聡，大石文芽，山崎貴男
  
• A Pseudomeasurement Approach to State Estimation for Liquid Level Control of Separator in an OTEC Plant Using Uehara Cycle;　2021年10月
  発表情報;　Extended Abstract of the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Ritsumeikan University, Shiga, JAPAN, HYBRID symposium, October 30-31, 2021, pp. 68-69
  著者;　Kotaro Ushijima, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• 久米島に設置されたスプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの遠隔監視システムの開発;　2021年09月
  発表情報;　2021年度(第74回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，オンライン開催，2021，08-1P-03，p. 178
  著者;　松尾優佑，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之，江頭成人
  
• スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの水位制御モデルを用いた遠隔操作システムの開発;　2021年09月
  発表情報;　2021年 電気学会 電子・情報・システム部門大会，オンライン開催，2021年9月15日～17日，GS3-6，pp. 966-969
  著者;　松尾優佑，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之，江頭成人
  
• Construction of a Dynamic Model for an OTEC Plant Using Hybrid Cycle Based on a Simple Dynamic Model;　2021年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2021, September 8-11, 2021, Online Conference, pp. 180-183
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Construction of a State Space Model with Working Fluid Flow Rate Input for an OTEC Plant Using Rankine Cycle;　2021年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2021, September 8-11, 2021, Online Conference, pp. 176-179
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Daiki Suyama, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの冷海水流量を入力とした状態空間モデル;　2021年05月
  発表情報;　第65回システム制御情報学会研究発表講演会，2021年5月26日～28日，オンライン開催，Gsf-03-5，pp. 1005-1010
  著者;　陶山大暉，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• シート型体振動計による被検者特性を考慮した睡眠段階判定;　2021年03月
  発表情報;　2021年日本生体医工学会 九州支部 学術講演会，令和3年3月6日，オンライン，1A2, 2021
  著者;　渡邊一郎，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，豊田彩織，椎野俊秀，木暮貴政，白川修一郎
  
• シート型体振動計による心拍数推定の終夜睡眠データへの適用;　2021年03月
  発表情報;　2021年日本生体医工学会 九州支部 学術講演会，令和3年3月6日，オンライン，1A1, 2021
  著者;　池田尚史，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，豊田彩織，椎野俊秀，木暮貴政，白川修一郎，林光緒
  
• 奥行運動刺激時視覚誘発電位の特徴解析システム;　2021年03月
  発表情報;　2021年日本生体医工学会 九州支部 学術講演会，令和3年3月6日，オンライン，2A2, 2021
  著者;　成枝朱香，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田拓郎，山崎貴男，飛松省三，後藤純信
  
• 認知症に関連した脳波特徴可視化のための解析システム構築;　2021年03月
  発表情報;　2021年日本生体医工学会 九州支部 学術講演会，令和3年3月6日，オンライン，2A1, 2021
  著者;　藤松孝浩，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，大石文芽，山崎貴男
  
• Development of autonomous control system for automatic search and transportation of an object by a mobile manipulator based on image processing;　2021年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021), ONLINE, January 21-23, 2021, pp. 135-138
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Yoshitaka Sato, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira
  
• 奥行運動刺激時の視覚誘発電位に対する特徴解析システム;　2020年11月
  発表情報;　第50回日本臨床神経生理学会学術大会，P4-3，臨床神経生理学48-5，p. 541，国立京都国際会館，京都，2020年11月26日～11月28日
  著者;　成枝朱香，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田拓郎，山崎貴男，飛松省三，後藤純信
  
• 認知症患者における脳波判読パラメータの特徴解析;　2020年11月
  発表情報;　第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，令和2年11月28日～29日，Web開催（Zoom会議），2020，104A2，pp. 36-39
  著者;　杉剛直，後藤和彦，松田吉隆，後藤聡，大石文芽，山崎貴男
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水流量を入力とした状態空間モデル;　2020年11月
  発表情報;　第63回自動制御連合講演会，Online開催，2020，2H2-1, pp. 919-924
  著者;　陶山大暉，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• Control System with Anti-windup Compensation for Water Level Control of Flash Chamber in a Spray Flash Desalination System via Stochastic Processes;　2020年10月
  発表情報;　Extended Abstract of the 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Osaka University Convention Center, Osaka, JAPAN, Partially Online, October 29-30, 2020, pp. 63-64
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Ryoichi Sakai, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• 画像処理による非接触型ナースコールシステムにおける増分符号相関を用いた精度改善;　2020年09月
  発表情報;　2020年度(第73回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，オンライン開催，2020，06-2P-06，p. 406
  著者;　山田慶太，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，江頭成人，大石文芽，山崎貴男
  
• 非接触測定での体振動情報に基づいた睡眠状態の推定;　2020年09月
  発表情報;　2020年度(第73回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，オンライン開催，2020，03-2P-09，p. 382
  著者;　渡邊一郎，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，豊田彩織，椎野俊秀，木暮貴政，白川修一郎
  
• ノイズの影響を考慮したオートフラップゲートの作動状態判定システムの改善;　2020年09月
  発表情報;　2020年度(第73回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，オンライン開催，2020，06-1A-04，p. 66
  著者;　松岡健，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，藤井道博
  
• スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化実験プラントの遠隔地からの監視実験;　2020年09月
  発表情報;　2020年度(第73回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，オンライン開催，2020，06-1A-05，p. 67
  著者;　松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之，江頭成人
  
• Construction of a State Space Model with Warm and Cold Seawater Flow Rate Inputs for an OTEC Plant Using Rankine Cycle;　2020年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2020, September 23-26, 2020, Chiang Mai, Thailand (Online Conference), pp. 1856-1861
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Daiki Suyama, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Construction of a State Space Model for a Spray Flash Desalination System;　2020年08月
  発表情報;　Proceedings of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Canada (Online Conference), August 24-26, 2020, pp. 922-927
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Ryoichi Sakai, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Construction of a State Space Model for an OTEC Plant Using Rankine Cycle with Heat Flow Rate Dynamics;　2020年07月
  発表情報;　Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), Berlin, Germany, July 12-17, 2020, pp. 13225-13230 [Proceedings: IFAC PapersOnLine 53-2 (2020) pp. 13042-13047]
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Daiki Suyama, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Control System for Water Level Control of Flash Chamber in a Spray Flash Desalination System via Stochastic Processes;　2020年07月
  発表情報;　Proceedings of the 51st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, The University of Aizu, Fukushima, JAPAN, November 1-2, 2019, pp. 7-12
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Ryoichi Sakai, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの冷海水流量を入力とした状態空間モデル;　2020年05月
  発表情報;　第64回システム制御情報学会研究発表講演会，2020年5月20日～22日，Web開催，GS08-1，pp. 356-360
  著者;　陶山大暉，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのむだ時間を考慮した簡易動的モデルに基づく発電量制御;　2020年03月
  発表情報;　第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第11回プラントモデリングシンポジウム），徳島大学 常三島地区，徳島，2020年3月2日～5日，3C2-3（中止）
  著者;　松田吉隆，青崎祐也，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• 徐波特徴抽出を目的とした脳波覚醒度の自動判定法;　2020年01月
  発表情報;　2020年日本生体医工学会 九州支部 学術講演会，令和2年1月25日，KKRホテル熊本，P-17, 2020
  著者;　八坂佑介，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，西田茂人，佐藤啓，臼井桂子，人見健文，松橋眞生，池田昭夫，長峯隆，柴崎浩
  
• シート型体振動計を用いた心拍・呼吸・体動の情報抽出と睡眠段階判定;　2020年01月
  発表情報;　2020年日本生体医工学会 九州支部 学術講演会，令和2年1月25日，KKRホテル熊本，P-16, 2020
  著者;　渡邊一郎，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，豊田彩織，椎野俊秀，木暮貴政，白川修一郎
  
• 視察判読支援のための安静閉眼覚醒脳波に対するスパイク自動検出;　2020年01月
  発表情報;　2020年日本生体医工学会 九州支部 学術講演会，令和2年1月25日，KKRホテル熊本，P-11, 2020
  著者;　浅山雄基，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，西田茂人，佐藤啓，臼井桂子，人見健文，松橋眞生，池田昭夫，長峯隆，柴崎浩
  
• 簡易脳波記録装置における加速度情報を用いた体動アーチファクトの自動検出;　2020年01月
  発表情報;　2020年日本生体医工学会 九州支部 学術講演会，令和2年1月25日，KKRホテル熊本，P-06, 2020
  著者;　井上諒，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，馬瀬隆造
  
• 単一試行波形推定を伴った視覚誘発電位の実時間記録支援システム;　2020年01月
  発表情報;　2020年日本生体医工学会 九州支部 学術講演会，令和2年1月25日，KKRホテル熊本，P-05, 2020
  著者;　山口峻，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田拓郎，山崎貴男，飛松省三，後藤純信
  
• Development of autonomous control system for object transportation by a mobile manipulator based on image processing;　2020年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020), B-Con Plaza, Beppu, Japan, January 22-24, 2020, GS14-3, pp. 376-380
  著者;　Yoshitaka Sato, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira
  
• 選択的加算平均を伴う視覚誘発電位反応の実時間記録評価システム;　2019年11月
  発表情報;　第49回日本臨床神経生理学会学術大会，01-003，臨床神経生理学47-5，p. 421，ザ・セレクトン福島／コラッセふくしま，福島，2019年11月28日～11月30日
  著者;　山口峻，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田拓郎，山崎貴男，飛松省三，後藤純信
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの流量の動特性を考慮した簡易動的モデルによる発電量制御;　2019年11月
  発表情報;　第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，令和元年11月30日，宮崎大学工学部，宮崎，2019，2A2，pp. 49-52
  著者;　大内田陸，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの水位制御実験;　2019年11月
  発表情報;　第62回自動制御連合講演会，札幌コンベンションセンター，北海道，2019，1D1-02
  著者;　阪井亮一，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• Control System for Water Level Control of Flash Chamber in a Spray Flash Desalination System via Stochastic Processes;　2019年11月
  発表情報;　Extended Abstract of the 51st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, The University of Aizu, Fukushima, JAPAN, November 1-2, 2019, pp. 19-20
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Ryoichi Sakai, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Recording and Characterization of EEGs by Using Wearable EEG Device;　2019年10月
  発表情報;　Proceedings of 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), Oct. 15-18, 2019 in ICC Jeju, Korea, pp. 194-197
  著者;　Ryo Inoue, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Haruhiko Nohira, Ryuzo Mase
  
• Automatic Judgment of Open/Closed Eye States for Accurate Interpretation of Awake Background EEG;　2019年10月
  発表情報;　Proceedings of 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), Oct. 15-18, 2019 in ICC Jeju, Korea, pp. 198-203
  著者;　Ayon Kumar Das, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Shigeto Nishida, Kei Sato, Keiko Usui, Takefumi Hitomi, Masao Matsuhashi, Akio Ikeda, Takashi Nagamine, Hiroshi Shibasaki
  
• Water Level Control of Flash Chamber in a Spray Flash Desalination System with Valve Dynamics and Flow Rate Limitation;　2019年10月
  発表情報;　Proceedings of 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), Oct. 15-18, 2019 in ICC Jeju, Korea, pp. 879-884
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Ryoichi Sakai, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• 画像処理を用いた眼球運動駆動型ナースコールシステムの初期設定自動化;　2019年09月
  発表情報;　2019年度(第72回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，九州工業大学，戸畑キャンパス，福岡，2019，08-2A-08，p. 385
  著者;　山田慶太，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，江頭成人，大石文芽，山崎貴男
  
• シート型体振動計を用いた睡眠時の体動・心拍・呼吸情報の特徴解析;　2019年09月
  発表情報;　2019年度(第72回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，九州工業大学，戸畑キャンパス，福岡，2019，07-1P-08，p. 215
  著者;　渡邊一郎，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，豊田彩織，椎野俊秀，木暮貴政，白川修一郎
  
• スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化実験プラントの遠隔監視実験;　2019年09月
  発表情報;　2019年度(第72回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，九州工業大学，戸畑キャンパス，福岡，2019，06-2A-14，p. 372
  著者;　松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之，江頭成人
  
• Power Generation Control of OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle with Target Power Output Variation by Simultaneous Regulation of Multiple Flow Rates;　2019年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2019, September 10-13, 2019, Hiroshima, Japan, pp. 1412-1417
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Riku Oouchida, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Feature Extraction of Fundamental EEG Activity for Developing Screening System using Wearable EEG Device;　2019年08月
  発表情報;　Proceedings of SICE Life Engineering Symposium 2019 and ECTI Biomedical Engineering (LE2019), 1B2-02, pp. 0041-0044, Bangkok, Thailand, 2019
  著者;　Ryo Inoue, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Haruhiko Nohira, Ryuzo Mase
  
• Automatic detection of spikes and periodic discharges in continuous EEGs in ICU: comparison with experts' visual inspection;　2019年08月
  発表情報;　Proceedings of SICE Life Engineering Symposium 2019 and ECTI Biomedical Engineering (LE2019), 1B2-06, pp. 0049-0050, Bangkok, Thailand, 2019
  著者;　Yuki Asayama, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Haruhiko Nohira, Ryuzo Mase, Yuichi Kubota
  
• 遠隔地エネルギーシステムのRaspberry Piを用いた模擬遠隔監視システムの開発;　2019年08月
  発表情報;　2019年電気学会産業応用部門大会，3-S18-5，pp. III-121-III-124，長崎大学 文教キャンパス，2019年8月20日～8月22日
  著者;　後藤聡，三宅啓太，松田吉隆，杉剛直
  
• Extraction of Eye Movements for a Communication System by EOG Signal Using DC Amplifier;　2019年07月
  発表情報;　Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Hotel Granvia Kyoto, Kyoto, JAPAN, November 1-2, 2018, pp. 183-187
  著者;　Ryosuke Baba, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takao Yamasaki, Ayame Oishi, and Naruto Egashira
  
• Model Construction of OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle with Time Delay by Considering Separator and Working Fluid Tank;　2019年06月
  発表情報;　Proceedings of 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019), Kitakyushu, Fukuoka, Japan, June 9-12, 2019, pp. 358-363
  著者;　Yuya Aosaki, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami
  
• フラッシュ室出口バルブの動特性を考慮したスプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの水位制御;　2019年05月
  発表情報;　第63回システム制御情報学会研究発表講演会，2019年5月22日～24日，中央電気倶楽部，大阪，GSb09-1，pp. 295-299
  著者;　阪井亮一，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのむだ時間を考慮した簡易動的モデルにおける海水流量変化の影響;　2019年03月
  発表情報;　第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第10回プラントモデリングシンポジウム），熊本大学黒髪キャンパス南地区，熊本，2019年3月6日(水)～3月9日(土)，3B2-6
  著者;　青崎祐也，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの作動流体ポンプの動特性を考慮した簡易動的モデルの構築;　2019年03月
  発表情報;　第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第10回プラントモデリングシンポジウム），熊本大学黒髪キャンパス南地区，熊本，2019年3月6日(水)～3月9日(土)，3B2-5
  著者;　大内田陸，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• 簡易脳波記録支援のための少電極による脳波特徴判定;　2019年03月
  発表情報;　2019年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州大学 病院キャンパス 保健学科本館講義棟，2C2，2019年3月2日
  著者;　井上諒，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，馬瀬隆造
  
• 主成分分析を用いた単一試行視覚誘発電位反応の有無推定;　2019年03月
  発表情報;　2019年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州大学 病院キャンパス 保健学科本館講義棟，2C3，2019年3月2日
  著者;　山口峻，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田拓郎，山崎貴男，飛松省三，後藤純信
  
• シート型体振動計から得られた体動・心拍・呼吸情報と睡眠段階との関連;　2019年03月
  発表情報;　2019年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州大学 病院キャンパス 保健学科本館講義棟，1C5，2019年3月2日
  著者;　河原諒治，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，豊田彩織，椎野俊秀，木暮貴政，白川修一郎
  
• 視覚誘発電位実時間評価システムを含んだ記録環境の開発;　2019年01月
  発表情報;　MEとバイオサイバネティクス研究会，MBE2018-60，pp. 13-16，佐賀，2019年1月31日～2月1日
  著者;　山口峻，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田拓郎，山崎貴男，飛松省三，後藤純信
  
• ICUにおける経時的脳波記録に対する異常波の総合判定;　2019年01月
  発表情報;　MEとバイオサイバネティクス研究会，MBE2018-59，pp. 9-12，佐賀，2019年1月31日～2月1日
  著者;　浅山雄基，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• 経時的ビデオ脳波モニタリングにおける発作波の特徴抽出;　2019年01月
  発表情報;　MEとバイオサイバネティクス研究会，MBE2018-58，pp. 5-8，佐賀，2019年1月31日～2月1日
  著者;　中島大弥，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• DCアンプを利用した眼電図による意思伝達装置開発のための眼球運動特徴解析;　2019年01月
  発表情報;　MEとバイオサイバネティクス研究会，MBE2018-61，pp. 17-20，佐賀，2019年1月31日～2月1日
  著者;　馬場亮輔，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，江頭成人，大石文芽，山崎貴男
  
• Development of an autonomous control system for object gripping by mobile manipulator based on image processing;　2019年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019), B-Con Plaza, Beppu, Japan, January 23-25, 2019, pp. 446–449
  著者;　Yoshitaka Sato, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto and Naruto Egashira
  
• ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの気液分離器を考慮した動的モデルの構築;　2018年11月
  発表情報;　第37回SICE九州支部学術講演会予稿集（学生発表交流会），琉球大学工学部，沖縄，2018，104A9
  著者;　大内田陸，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• 移動型マニピュレータによる物体把持のための画像処理に基づく制御システムの開発;　2018年11月
  発表情報;　第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成30年11月23日～24日，琉球大学工学部，沖縄，2018，102B1
  著者;　佐藤義孝，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの気液分離器を考慮した動的モデルの構築;　2018年11月
  発表情報;　第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成30年11月23日～24日，琉球大学工学部，沖縄，2018，102B2
  著者;　大内田陸，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• ゲート作動状態判定システムの河川データを用いた評価;　2018年11月
  発表情報;　第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成30年11月23日～24日，琉球大学工学部，沖縄，2018，102B3
  著者;　田上昇，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，藤井道博
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラント実時間遠隔操作のためのWebアプリケーション開発;　2018年11月
  発表情報;　第61回自動制御連合講演会，南山大学名古屋キャンパス，愛知，2018，3C4，pp. 665-670
  著者;　松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之，江頭成人
  
• Extraction of Eye Movements for a Communication System by EOG Signal Using DC Amplifier;　2018年11月
  発表情報;　Extended Abstract of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Hotel Granvia Kyoto, Kyoto, JAPAN, November 1-2, 2018, pp. 67-68
  著者;　Ryosuke Baba, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takao Yamasaki, Ayame Oishi, and Naruto Egashira
  
• Current Status of Web-based Simulator and Control System for OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle;　2018年10月
  発表情報;　Proceedings of 6th International OTEC Symposium, September 26-27, 2018, Okinawa, Japan, IOS6-09
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami and Naruto Egashira
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水温度の変動を考慮した発電量制御の改善;　2018年09月
  発表情報;　平成30年度(第71回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，大分大学，旦野原キャンパス，大分，2018，03-2A-09，p. 300
  著者;　大内田陸，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの真空ポンプを考慮したシミュレーションモデルの改良;　2018年09月
  発表情報;　平成30年度(第71回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，大分大学，旦野原キャンパス，大分，2018，03-2A-07，p. 298
  著者;　阪井亮一，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのむだ時間を考慮した動的モデルの構築;　2018年09月
  発表情報;　平成30年度(第71回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，大分大学，旦野原キャンパス，大分，2018，03-2A-08，p. 299
  著者;　青崎祐也，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
  
• Judgement of open/closed eye EEG for accurate interpretation of posterior dominant rhythm;　2018年09月
  発表情報;　The 12th ICME International Conference on Complex Medical Engineering, OS1-1, p. 23, Shimane, Japan, September 6-8, 2018
  著者;　Ayon Kumar Das, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Akio Ikeda, Takashi Nagamine and Hiroshi Shibasaki
  
• Development of new assistant system for VEP recordings;　2018年09月
  発表情報;　The 12th ICME International Conference on Complex Medical Engineering, OS4-4, p. 35, Shimane, Japan, September 6-8, 2018
  著者;　Shun Yamaguchi, Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takuro Ikeda, Takao Yamasaki, Shozo Tobimatsu and Yoshinobu Goto
  
• Development of a new communication tool for ALS;　2018年09月
  発表情報;　The 12th ICME International Conference on Complex Medical Engineering, OS4-1, p. 33, Shimane, Japan, September 6-8, 2018
  著者;　Takenao Sugi, Ryosuke Baba, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Naruto Egashira, Ayame Oishi and Takao Yamasaki
  
• Simultaneous Regulation of Multiple Flow Rates for Power Generation Control of OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle;　2018年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2018, September 11-14, 2018, Nara Kasugano International Forum, Nara, Japan, pp. 983-988
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Riku Oouchida, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Anti-windup Compensation for Water Level Control of a Spray Flash Desalination System with Flow Rate Limitations;　2018年08月
  発表情報;　Proceedings of 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, The Scandic Hotel Copenhagen, Copenhagen, Denmark, August 21-24, 2018, pp. 1363-1368
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Ryoichi Sakai, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントシミュレータの遠隔制御;　2018年06月
  発表情報;　第23回動力・エネルギー技術シンポジウム講演論文集，2018年6月14日～15日，国際ホテル宇部，山口，E122
  著者;　江頭成人，後藤聡，杉剛直，松田吉隆，安永健，池上康之
  
• Eye Movement Detection Using EOG for Communication of People with Disabilities;　2018年06月
  発表情報;　Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Hiroshima Institute of Technology, Hiroshima, JAPAN, November 3-4, 2017, pp. 177-181
  著者;　Ryosuke Baba, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takao Yamasaki, Ayame Oishi, and Naruto Egashira
  
• Development of Communication System Using Eye Movement Extraction via Image Processing with Blink Detection;　2018年06月
  発表情報;　Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Hiroshima Institute of Technology, Hiroshima, JAPAN, November 3-4, 2017, pp. 182-187
  著者;　Masaya Minoda, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takao Yamasaki, Ayame Oishi, and Naruto Egashira
  
• Construction of Water Level Model for After Condenser in Spray Flash Desalination System via Stochastic Process;　2018年06月
  発表情報;　Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Hiroshima Institute of Technology, Hiroshima, JAPAN, November 3-4, 2017, pp. 100-105
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Yoshihiro Eishima, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの流量制限を考慮した水位制御のための目標値決定;　2018年05月
  発表情報;　第62回システム制御情報学会研究発表講演会，2018年5月16日～18日，京都テルサ，京都，143-6
  著者;　阪井亮一，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• 脳波スパイク波形のテンプレート波形を用いた頭皮上分布の推定;　2018年03月
  発表情報;　2018年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州工業大学 飯塚キャンパス 講義棟，2B3，p. 31，2018年3月3日
  著者;　浅山雄基，杉剛直，松田吉隆，後藤聡
  
• ICU記録脳波における徐波出現特性の定量評価;　2018年03月
  発表情報;　2018年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州工業大学 飯塚キャンパス 講義棟，3B3，p. 37，2018年3月3日
  著者;　中島大弥，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• 視覚誘発電位記録の多チャンネル実時間評価・支援システムの構築;　2018年03月
  発表情報;　2018年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州工業大学 飯塚キャンパス 講義棟，3B2，p. 36，2018年3月3日
  著者;　山口峻，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田拓郎，山崎貴男，飛松省三，後藤純信
  
• シート型体振動計を用いた睡眠時の心拍・呼吸検出における寝姿勢の影響;　2018年03月
  発表情報;　2018年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州工業大学 飯塚キャンパス 講義棟，1A3，p. 19，2018年3月3日
  著者;　河原諒治，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，椎野俊秀，木暮貴政，白川修一郎
  
• 独立成分分析を用いた視覚誘発電位加算平均法の改善;　2018年03月
  発表情報;　2018年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州工業大学 飯塚キャンパス 講義棟，2A1，p. 25，2018年3月3日（「研究奨励賞」受賞）
  著者;　大庭尚之，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田拓郎，山崎貴男，飛松省三，後藤純信
  
• ICU記録脳波における異常波の二段階自動検出システム;　2018年03月
  発表情報;　2018年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州工業大学 飯塚キャンパス 講義棟，1A4，p. 20，2018年3月3日（「研究奨励賞」受賞）
  著者;　東明純輝，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• Construction of Remote Operation System of a Mobile Robot Arm Using Image Information and P Control;　2018年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018), The Third International Symposium on BioComplexity 2018 (ISBC 3rd 2018), B-Con Plaza, Beppu, Japan, January 18-20, 2018, pp. 353-356
  著者;　Noboru Tagami, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto and Naruto Egashira
  
• 色組み合わせに関する上下半視野パターン反転刺激時の視覚誘発電位特徴解析;　2017年11月
  発表情報;　第47回日本臨床神経生理学会学術大会，P2-1-04，p. 453，パシフィコ横浜（横浜）
  著者;　大庭尚之，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田拓郎，山崎貴男，飛松省三，後藤純信
  
• 重度運動障害者の目きで操作する眼電図を用いた意思伝達装置;　2017年11月
  発表情報;　第36回SICE九州支部学術講演会予稿集（学生発表交流会），鹿児島大学郡元キャンパス工学部，鹿児島，2017，p. 143，105A13（「優秀発表賞」受賞）
  著者;　馬場亮輔，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，山崎貴男，大石文芽，江頭成人
  
• 画像情報を用いた意思伝達装置における眼球虹彩位判定;　2017年11月
  発表情報;　第36回SICE九州支部学術講演会予稿集（学生発表交流会），鹿児島大学郡元キャンパス工学部，鹿児島，2017，p. 144，105A14
  著者;　蓑田将也，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，山崎貴男，大石文芽，江頭成人
  
• シート型体振動計を用いた睡眠時の心拍・呼吸・体動情報の自動検出;　2017年11月
  発表情報;　第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成29年11月25日～26日，鹿児島大学郡元キャンパス工学部，鹿児島，2017，203A2，pp. 181-182
  著者;　河原諒治，杉剛直，後藤聡，松田吉隆，木暮貴政，白川修一郎
  
• ICUビデオ脳波モニタリングにおけるアーチファクト識別;　2017年11月
  発表情報;　第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成29年11月25日～26日，鹿児島大郡元キャンパス工学部，鹿児島，2017，203A3，pp. 183-184
  著者;　中島大弥，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• 異常検知と履歴表示機能を有する遠隔地エネルギーシステムの模擬遠隔監視システム構築;　2017年11月
  発表情報;　第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成29年11月25日～26日，鹿児島大学郡元キャンパス工学部，鹿児島，2017，102C4，pp. 87-90
  著者;　上野智広，松田吉隆，杉剛直，後藤聡
  
• 淡水出口バルブの動特性を考慮したスプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの補助凝縮器水位モデルの構築;　2017年11月
  発表情報;　第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成29年11月25日～26日，鹿児島大学郡元キャンパス工学部，鹿児島，2017，103B4，pp. 123-126
  著者;　永島好浩，松田吉隆，後藤聡，杉剛直，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラント実時間遠隔操作のためのWebアプリケーション開発;　2017年11月
  発表情報;　第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成29年11月25日～26日，鹿児島大学郡元キャンパス工学部，鹿児島，2017，102C5，pp. 91-94
  著者;　松田吉隆，後藤聡，杉剛直，森崎敬史，安永健，池上康之，江頭成人
  
• オートフラップゲートの自動止水・排水作動評価システムの開発;　2017年11月
  発表情報;　第60回自動制御連合講演会，電気通信大学，東京，2017，SaD1-2
  著者;　田上昇，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，藤井道博
  
• オートフラップゲート自動作動性能評価システムの開発;　2017年11月
  発表情報;　第60回自動制御連合講演会，電気通信大学，東京，2017，SaD1-3
  著者;　田上昇，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，藤井道博
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電実験プラントの目標発電出力変更を考慮した制御シミュレーション;　2017年11月
  発表情報;　第60回自動制御連合講演会，電気通信大学，東京，2017，SaA3-2
  著者;　松田吉隆，後藤聡，杉剛直，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• Eye Movement Detection Using EOG for Communication of People with Disabilities;　2017年11月
  発表情報;　Extended Abstract of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Hiroshima Institute of Technology, Hiroshima, JAPAN, November 3-4, 2017, pp. 21-22
  著者;　Ryosuke Baba, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takao Yamasaki, Ayame Oishi and Naruto Egashira
  
• Development of Communication System Using Eye Movement Extraction via Image Processing with Blink Detection;　2017年11月
  発表情報;　Extended Abstract of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Hiroshima Institute of Technology, Hiroshima, JAPAN, November 3-4, 2017, pp. 35-36
  著者;　Masaya Minoda, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takao Yamasaki, Ayame Oishi and Naruto Egashira
  
• Construction of Water Level Model for After Condenser in Spray Flash Desalination System via Stochastic Process;　2017年11月
  発表情報;　Extended Abstract of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Hiroshima Institute of Technology, Hiroshima, JAPAN, November 3-4, 2017, pp. 71-72
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Yoshihiro Eishima, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの補助凝縮器水位モデルの構築;　2017年09月
  発表情報;　平成29年度(第70回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，琉球大学千原キャンパス，沖縄，2017，08-1A-03，p. 70
  著者;　永島好浩，松田吉隆，後藤聡，杉剛直，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• An Improvement on LQG Controller for Liquid Level Control of Separator in an OTEC Experimental Plant Using Uehara Cycle;　2017年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2017, September 19-22, 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan, pp. 1496-1501
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Evaluation of a Liquid Level Model of Separator in an OTEC Experimental Plant Using Uehara Cycle via Different Experimental Data;　2017年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2017, September 19-22, 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan, pp. 1490-1495
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• 個々の波形特徴を利用したICUにおける異常脳波自動検出;　2017年09月
  発表情報;　計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017，岐阜大学JR岐阜駅前サテライトキャンパス，岐阜，2017年9月4日～6日，2B1-03，pp. 0033-0035
  著者;　東明純輝，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• 遠隔地エネルギーシステムのための模擬遠隔監視システムの構築;　2017年09月
  発表情報;　平成29年電気学会 電子・情報・システム部門大会，サンポートホール高松，香川，2017年9月6日～9日，pp. 1364-1369
  著者;　上野智広，松田吉隆，杉剛直，後藤聡
  
• Control of OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle Considering Warm Seawater Temperature Variation;　2017年07月
  発表情報;　Preprints of the 20th World Congress, The International Federation of Automatic Control, Toulouse, France, July 9-14, 2017，pp. 137-142 [Proceedings: IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) pp. 135-140]
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Web Application for OTEC Simulator Using Double-stage Rankine Cycle;　2017年07月
  発表情報;　Preprints of the 20th World Congress, The International Federation of Automatic Control, Toulouse, France, July 9-14, 2017，pp. 123-130 [Proceedings: IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) pp. 121-128]
  著者;　Satoru Goto, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami and Naruto Egashira
  
• Model Construction of Warm Water Temperature of Heat Source in an OTEC Experimental Plant via Stochastic Process;　2017年05月
  発表情報;　Proceedings of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Fukuoka Institute of Technology, Fukuoka, JAPAN, November 4-5, 2016, pp. 70-75
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムのフラッシュ室水位制御;　2017年05月
  発表情報;　第61回システム制御情報学会研究発表講演会，2017年5月23日～25日，京都テルサ，京都，322-2
  著者;　永島好浩，松田吉隆，後藤聡，杉剛直，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• シート型体振動計を用いた睡眠時の心拍・呼吸情報の抽出;　2017年03月
  発表情報;　2017年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州大学伊都キャンパス，1A2，p. 18，2017年3月4日
  著者;　河原諒治，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，木暮貴政，白川修一郎
  
• 視覚誘発電位頭皮上分布の特徴解析システム;　2017年03月
  発表情報;　2017年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州大学伊都キャンパス，2B3，p. 35，2017年3月4日
  著者;　大庭尚之，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田拓郎，山崎貴男，飛松省三，後藤純信
  
• ICU記録脳波における異常波検出システムの判定精度向上;　2017年03月
  発表情報;　2017年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州大学伊都キャンパス，3B1，p. 41，2017年3月4日
  著者;　東明純輝，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• ICU記録脳波における律動性デルタ活動の特徴抽出;　2017年03月
  発表情報;　2017年日本生体医工学会九州支部学術講演会，九州大学伊都キャンパス，3B2，p. 42，2017年3月4日
  著者;　中島大弥，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• Construction of Remote Operation System for a Mobile Robot with Vision System based on Automatic Template Generation;　2017年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017), The Second International Symposium on BioComplexity 2017 (ISBC 2nd 2017), B-Con Plaza, Beppu, Japan, January 19-21, 2017, pp. 467-470
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto and Naruto Egashira
  
• 2段ランキンサイクル海洋温度差発電プラントのシミュレータに基づく遠隔操作Webアプリケーション開発;　2016年12月
  発表情報;　第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，2016年12月15日～17日，札幌，pp. 544-548
  著者;　松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池永康之，江頭成人
  
• 半側空間刺激時視覚誘発電位の特徴解析システム;　2016年11月
  発表情報;　第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成28年11月26日～27日，佐賀大学本庄キャンパス，佐賀，2016，204B4，pp. 190-193
  著者;　大庭尚之，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，後藤和彦，池田拓郎，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムのシミュレーションモデルの改良;　2016年11月
  発表情報;　第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成28年11月26日～27日，佐賀大学本庄キャンパス，佐賀，2016，201A3，pp. 96-99
  著者;　永島好浩，松田吉隆，後藤聡，杉剛直，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• 複数の脳波導出法を組み合わせたICU記録脳波における異常波自動検出;　2016年11月
  発表情報;　第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成28年11月26日～27日，佐賀大学本庄キャンパス，佐賀，2016，104B3，pp. 67-70
  著者;　東明純輝，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• 画像情報を用いた眼球運動特徴抽出による意思伝達装置の開発;　2016年11月
  発表情報;　SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム2016，大阪国際交流センター，大阪, 1C1-2, pp. 28-29
  著者;　Masaya Minoda, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takao Yamasaki, Naruto Egashira
  
• 海洋温度差発電実験プラント温熱源の温水温度実験データを用いた動的モデル構築;　2016年11月
  発表情報;　第59回自動制御連合講演会，北九州国際会議場，福岡，2016，FrA5-5，pp. 748–752
  著者;　島田典，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• 海洋温度差発電プラント遠隔監視システムのユーザインターフェイス機能の向上;　2016年11月
  発表情報;　第59回自動制御連合講演会，北九州国際会議場，福岡，2016，ThA2-5，pp. 39–44
  著者;　上野智広，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之，江頭成人
  
• Model Construction of Warm Water Temperature of Heat Source in an OTEC Experimental Plant via Stochastic Process;　2016年11月
  発表情報;　Abstracts of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Fukuoka Institute of Technology, Fukuoka, JAPAN, November 4-5, 2016, pp. 31-32
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
  
• Liquid Level Control of Separator in an OTEC Experimental Plant with Uehara Cycle via LQG Control Theory;　2016年05月
  発表情報;　Proceedings of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, December 5-8, 2015, pp. 368–373.
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki and Yasuyuki Ikegami
  
• ウエハラサイクル海洋温度差発電プラントの冷熱源実験データに基づく線形補間による発電量静的モデルの構築;　2016年05月
  発表情報;　第60回システム制御情報学会研究発表講演会，2016年5月25日～27日，京都テルサ，京都，323-4
  著者;　島田典，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
  
• ICU記録脳波における周期性放電のデータベースに基づいた自動検出;　2016年03月
  発表情報;　2016年日本生体医工学会九州支部学術講演会，佐賀大学，1B1，p. 19，2016年3月5日
  著者;　北島千裕，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• USBカメラを用いた眼球運動特徴抽出による重度運動障害患者のコミュニケーション支援システム;　2016年03月
  発表情報;　2016年日本生体医工学会九州支部学術講演会，佐賀大学，1C4，p. 26，2016年3月5日
  著者;　蓑田将也，相川定慶，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，山崎貴男
  
• 上下半側空間視野刺激時の視覚誘発電位の特徴解析;　2016年03月
  発表情報;　2016年日本生体医工学会九州支部学術講演会，佐賀大学，2C1，p. 31，2016年3月5日
  著者;　大庭尚之，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田拓郎，山崎貴男，飛松省三，後藤純信
  
• ICU記録脳波に対する複数波形パターンを考慮したスパイク自動検出;　2016年03月
  発表情報;　2016年日本生体医工学会九州支部学術講演会，佐賀大学，2C2，p. 32，2016年3月5日
  著者;　東明純輝，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• ICU記録脳波における周期性放電の自動検出—データベースに基づいた閾値設定—;　2016年01月
  発表情報;　MEとバイオサイバネティクス研究会，MBE2015-96，pp. 67–71，鹿児島，2016年1月21日
  著者;　北島千裕，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• A Visual Supporting System for Teleoperation of a Robot Arm with Stereo Camera;　2016年01月
  発表情報;　Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016 (AROB 21st 2016), The First International Symposium on BioComplexity 2016 (ISBC 1st 2016), B-Con Plaza, Beppu, Japan, January 20-22, 2016, pp. 250-253
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, and Naruto Egashira
  
• Liquid Level Control of Separator in an OTEC Experimental Plant with Uehara Cycle via LQG Control Theory;　2015年12月
  発表情報;　Abstracts of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, December 5-8, 2015, pp. 105-106
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki and Yasuyuki Ikegami
  
• 水槽水位制御装置における水位制御の共分散行列を用いた異常検出;　2015年11月
  発表情報;　第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成27年11月28日～29日，福岡工業大学，福岡，2015，203A2，pp. 149-152
  著者;　瓜生英紀，松田吉隆，後藤聡，杉剛直
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電シミュレータのWebアプリケーション開発;　2015年11月
  発表情報;　第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成27年11月28日～29日，福岡工業大学，福岡，2015，203A1，pp. 145-148
  著者;　末次輝章，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，池上康之，江頭成人
  
• テンプレートマッチングと画像モーメントを用いた移動型ロボットアームの遠隔操作システム;　2015年11月
  発表情報;　第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成27年11月28日～29日，福岡工業大学，福岡，2015，202B1，pp. 131-134
  著者;　柳井宏伸，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• 海洋温度差発電プラント温熱源の熱伝達を考慮した温水温度モデルの構築;　2015年11月
  発表情報;　第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，平成27年11月28日～29日，福岡工業大学，福岡，2015，102B4，pp. 45-48
  著者;　島田典，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，池上康之
  
• 設置時の制約条件を考慮した海洋温度差発電ポテンシャルモデルの構築;　2015年11月
  発表情報;　第58回自動制御連合講演会，神戸大学六甲台第2キャンパス，2015，1C2-6
  著者;　浦吉大輝，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，池上康之
  
• Controller Design for Liquid Level Control of Separator in an OTEC Plant with Uehara Cycle Considering Disturbances;　2015年10月
  発表情報;　Proceedings of 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015), Oct. 13-16, 2015 in BEXCO, Busan, Korea, pp. 12-15
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Tsukasa Shimada, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki and Yasuyuki Ikegami
  
• Real Time EOG Processing and Detection for Mobile Robot Control Using a DC Amplifier;　2015年09月
  発表情報;　平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集USB，2-10，pp. II-141-II-144，大分大学旦野原キャンパス，2015年9月2日～9月4日
  著者;　Ayon Kumar Das, Osamu Yano, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira
  
• 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラント遠隔監視Web アプリケーションの開発;　2015年09月
  発表情報;　平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集USB，2-S14-4，pp. II-55-II-58，大分大学旦野原キャンパス，2015年9月2日～9月4日
  著者;　末次輝章，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，池上康之
  
• Automatic detection of heart rate and respiratory rate during sleep and its relation to sleep stage;　2015年09月
  発表情報;　Proceedings of Life Engineering 2015 (LE2015), 3C2-2, pp. 349-350, September 2-4, 2015 (Iizuka)
  著者;　Y. Saito, T. Ikenoue, T. Sugi, Y. Matsuda, S. Goto, T. Kogure, S. Shirakawa
  
• Assistant System for Mobile Robot Arm Operation by Using Visual Servo;　2015年09月
  発表情報;　Proceedings of Life Engineering 2015 (LE2015), 1B1-4, pp. 61-63, September 2-4, 2015 (Iizuka).
  著者;　H. Yanai, Y. Matsuda, T. Sugi, S. Goto, N. Egashira
  
• Measurement of EOG and EMG Using DC Amplifier and Its Application to Remote Operation System for a Mobile Robot;　2015年09月
  発表情報;　Proceedings of Life Engineering 2015 (LE2015), 1B1-3, pp. 58-60, September 2-4, 2015 (Iizuka)
  著者;　O. Yano, T. Sugi, Y. Matsuda, S. Goto, N. Egashira
  
• Single Channel Measurement of EOG and EMG Applicable for Hands Free Remote Operation System of a Mobile Robot;　2015年06月
  発表情報;　2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, OS19-5, pp. 94-95, Okayama, Japan, June 18-21, 2015
  著者;　Osamu Yano, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Naruto Egashira
  
• Component Analysis of Motion and Depth-related Visual Evoked Potentials on Random-dot Stereogram Stimuli;　2015年06月
  発表情報;　2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, OS14-3, pp. 71, Okayama, Japan, June 18-21, 2015
  著者;　Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Hiroki Fukuda, Yoshinobu Goto, Takao Yamasaki, Shozo Tobimatsu
  
• Detection and Visualization of Abnormal EEG Patterns in the ICU Monitoring;　2015年06月
  発表情報;　2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, OS9-6, pp. 54, Okayama, Japan, June 18-21, 2015
  著者;　Chihiro Kitajima, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Haruhiko Nohira, Yuichi Kubota
  
• Automatic Detection of Heart Rate and Respiratory Rate in Polysomnographic Record for Feature Analysis of Sleep Stage;　2015年06月
  発表情報;　2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, OS4-4, pp. 34-35, Okayama, Japan, June 18-21, 2015
  著者;　Takafumi Ikenoue, Takenao Sugi, Yusuke Saito, Kazuhiko Goto, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Shuichiro Shirakawa, Takamasa Kogure
  
• Relationship between Recuperative Effects by a Short Nap and Characteristics of its Polysomnographic Record;　2015年06月
  発表情報;　2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, OS4-3, pp. 33-34, Okayama, Japan, June 18-21, 2015
  著者;　Yusuke Saito, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto
  
• ウエハラサイクル海洋温度差発電プラントの線形補間を用いた発電量静的モデルの構成;　2015年05月
  発表情報;　第59回システム制御情報学会研究発表講演会，2015年5月20日～22日，中央電気倶楽部，大阪，126-4．
  著者;　浦吉大輝，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，池上康之
  
• ICUでの経時的脳波の特徴抽出とトレンドグラフ表現;　2015年03月
  発表情報;　平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，九州大学(福岡)，1B3，17，2015年3月7日
  著者;　北島千裕，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• 脳波モデルを用いた閃光刺激時の視覚誘発電位と背景脳波活動の特徴解析;　2015年03月
  発表情報;　平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，九州大学(福岡)，1B4，18，2015年3月7日
  著者;　飛永賢人，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• 画像情報と脳波を併用した短時間仮眠データの特徴把握;　2015年03月
  発表情報;　平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，九州大学(福岡)，1D3，25，2015年3月7日
  著者;　胸元秀昭，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，江頭成人
  
• 被検者特徴に適応した視覚誘発電位記録支援システム;　2015年03月
  発表情報;　平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，九州大学(福岡)，2B1，27，2015年3月7日
  著者;　末吉佑太郎，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，江頭成人，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• 短時間仮眠による休息効果の特徴解析;　2015年03月
  発表情報;　平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，九州大学(福岡)，2B4，30，2015年3月7日
  著者;　齋藤優介，杉剛直，松田吉隆，後藤聡
  
• パーキンソン病患者のDBS効果評価のための歩行動作解析システム;　2015年03月
  発表情報;　平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，九州大学(福岡)，2D3，37，2015年3月7日
  著者;　庄野智瑛，井手順子，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，島史雄
  
• 睡眠状態評価のための心拍数と呼吸数の自動判定;　2015年03月
  発表情報;　平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，九州大学(福岡)，3B3，41，2015年3月7日
  著者;　池之上貴文，齊藤優介，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，小暮貴政，白川修一郎
  
• 視覚誘発電位解析のための脳波頭皮上分布特徴の抽出;　2015年01月
  発表情報;　MEとバイオサイバネティクス研究会，MBE2014-98，pp. 25-28，熊本，2015年1月22，23日
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• ICUの経時的脳波モニタリングにおけるPeriodic Discharges (PDs) の特徴抽出;　2015年01月
  発表情報;　MEとバイオサイバネティクス研究会，MBE2014-99，pp. 29-33，熊本，2015年1月22，23日
  著者;　北島千裕，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• 脳波モデルを用いた安静時と視覚刺激時における後頭部優位律動の特徴解析;　2015年01月
  発表情報;　MEとバイオサイバネティクス研究会，MBE2014-100，pp. 35-38，熊本，2015年1月22，23日
  著者;　飛永賢人，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• 海洋温度差発電実験プラント温熱源温水温度モデルの構成と制御;　2014年12月
  発表情報;　第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，九州工業大学戸畑キャンパス，北九州，福岡，2014，pp. 19-22．
  著者;　浦吉大輝，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，池上康之
  
• 水槽水位制御実験装置における水位制御の異常検出;　2014年12月
  発表情報;　第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，九州工業大学戸畑キャンパス，北九州，福岡，2014，pp. 49-52．
  著者;　瓜生英紀，松田吉隆，後藤聡，杉剛直
  
• ビジュアルサーボを利用した遠隔操作システムの移動ロボットによる動作範囲の拡大;　2014年12月
  発表情報;　第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，九州工業大学戸畑キャンパス，北九州，福岡，2014，pp. 55-58．
  著者;　柳井宏伸，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• 画像情報を取り入れた視覚誘発電位記録支援システム;　2014年12月
  発表情報;　 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，九州工業大学戸畑キャンパス，北九州，福岡，2014，pp. 97-100．
  著者;　末吉佑太郎，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• Experimental Study on PD-type Anti-windup Compensator Design for a Water Level Control System with Magnitude and Rate Saturation;　2014年12月
  発表情報;　第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，九州工業大学戸畑キャンパス，北九州，福岡，2014，pp. 121-124．
  著者;　Takumi Komorita, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto
  
• 眼電図・筋電図を用いた移動ロボットの遠隔操作システムの開発;　2014年12月
  発表情報;　第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，九州工業大学戸畑キャンパス，北九州，福岡，2014，pp. 189-192．
  著者;　矢野摂，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• 性能評価機能を有する海洋温度差発電プラント遠隔監視WEB アプリケーションの開発;　2014年12月
  発表情報;　第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，九州工業大学戸畑キャンパス，北九州，福岡，2014，pp. 137-140．
  著者;　末次輝章，後藤和彦，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，池上康之
  
• ランダムドットステレオグラムに対する視覚誘発電位の解析：異なる運動刺激での比較;　2014年11月
  発表情報;　第44回日本臨床神経生理学会学術大会，3-A-D-2-1，312，福岡国際会議場（福岡），2014年11月
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• Construction of a Liquid Level Model of Separator in an OTEC Experimental Plant with Uehara Cycle via Weighted Least Squares;　2014年11月
  発表情報;　Abstracts of the 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Kyoto Institute of Technology, Kyoto, Japan, November 1-2, 2014, pp. 77-78.
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki and Yasuyuki Ikegami
  
• ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温熱源・冷熱源実験データに基づく発電量静的モデルの構築;　2014年11月
  発表情報;　第57回自動制御連合講演会，群馬伊香保，ホテル天坊，2014，pp. 1435-1438．
  著者;　吉武拓磨，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，池上康之
  
• Model Construction of Heat Source in an OTEC Pilot Plant for Stabilization Control Based on Experimental Data;　2014年10月
  発表情報;　Proceedings of 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014), Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea, pp. 116-120.
  著者;　Daiki Urayoshi, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki and Yasuyuki Ikegami
  
• 画像情報を併用した短時間仮眠時の脳波特徴解析;　2014年09月
  発表情報;　電気・情報関係学会九州支部第67回連合大会，02-1P-02，127，2014年9月18，19日，鹿児島大学（鹿児島）
  著者;　胸元秀昭，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡
  
• A Visual Supporting System for Teleoperation of Robot Arm Using Visual Servo Control;　2014年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2014, September 9-12, 2014, Hokkaido University, Sapporo, Japan, pp. 1847-1852.
  著者;　Teruaki Suetsugu, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, and Naruto Egashira
  
• Operation Systems for a Mobile Robot Using EOG and EMG;　2014年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2014, September 9-12, 2014, Hokkaido University, Sapporo, Japan, pp. 1853-1858.
  著者;　Osamu Yano, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, and Naruto Egashira
  
• Parameterization of EEG Topographical Characteristics for Analyzing Visual Evoked Potentials;　2014年06月
  発表情報;　2014 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, ThB2-2, pp. 204, Taipei, Taiwan, June 26-29, 2014.
  著者;　Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Hiroki, Fukuda, Yoshinobu Goto, Takao Yamasaki, Shozo Tobimatsu
  
• ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの凝縮器の実験データを考慮した静的モデル構築;　2014年05月
  発表情報;　第58回システム制御情報学会研究発表講演会，2014年5月21日～23日，京都テルサ，京都，212-1
  著者;　吉武拓磨，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，池上康之
  
• ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの海水温度の変動を考慮した海水流量の調節;　2014年03月
  発表情報;　第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第5回プラントモデリングシンポジウム），電気通信大学，調布，東京，2014，5F3-3
  著者;　浦吉大輝，森崎敬史，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，池上康之
  
• ICUモニタリングにおける単チャンネル脳波からの特徴波形抽出;　2014年03月
  発表情報;　平成26年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，平成26年3月1日，九州工業大学(飯塚)，4B3，53．
  著者;　北島千裕，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，野平晴彦，久保田有一
  
• 短時間仮眠時の睡眠ポリグラフ記録を用いた睡眠覚醒状態変化の評価;　2014年03月
  発表情報;　平成26年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，平成26年3月1日，九州工業大学(飯塚)，1B3，26．
  著者;　齊藤優介，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，白川修一郎
  
• 閃光刺激時における背景脳波活動の脳波モデルによる解析;　2014年03月
  発表情報;　平成26年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，平成26年3月1日，九州工業大学(飯塚)，2C2，37．
  著者;　飛永賢人，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• 赤外線カメラを用いた視覚誘発電位記録時における視線変化の抽出;　2014年03月
  発表情報;　平成26年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，平成26年3月1日，九州工業大学(飯塚)，2C3，38
  著者;　末吉佑太郎，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• 脳波モデルを用いた視覚誘発電位の振幅推定と特徴解析;　2014年01月
  発表情報;　MEとバイオサイバネティックス研究会，2014年1月24日～1月25日，佐賀大学
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• ビジュアルサーボを用いた遠隔操作システムにおける画像処理の改良;　2013年12月
  発表情報;　第32回SICE九州支部学術講演会予稿集，長崎大学工学部，長崎，2013，pp. 209-212．, 209-212
  著者;　多久島研二，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電シミュレータのWebアプリケーション開発;　2013年12月
  発表情報;　第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，2013年12月18日～20日，神戸，pp. 1356-1359
  著者;　原口利樹，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• Analysis of Deterioration of Rotating Equipment with Misalignment via Experimental Data;　2013年11月
  発表情報;　Abstracts of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Okinawa, Japan, November 1-2, 2013, pp. 79-80., 79-80
  著者;　Tatsuki Matsuura, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi and Satoru Goto
  
• Experimental Evaluation of PD-type Anti-windup Compensator Design for a Water Level Control System with Flow Rate Limitation;　2013年11月
  発表情報;　第56回自動制御連合講演会，新潟大学工学部，新潟市，2013，pp. 1324-1329．, 1324-1329
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Takumi Komorita, Satoru Goto and Takenao Sugi
  
• ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの重み付き最小二乗法を用いた静的モデルの構成;　2013年11月
  発表情報;　第56回自動制御連合講演会，新潟大学工学部，新潟市，2013，pp. 1283-1285．, 1283-1285
  著者;　吉武拓磨，森崎敬史，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，池上康之
  
• Design of PD-type Anti-windup Compensator for Control Systems with Magnitude and Rate Saturation;　2013年11月
  発表情報;　第32回SICE九州支部学術講演会予稿集，長崎大学工学部，長崎，2013，pp. 1-4．, 1-4
  著者;　Takumi Komorita, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto
  
• 海洋温度差発電プラント遠隔監視のためのWebアプリケーションの開発;　2013年11月
  発表情報;　第32回SICE九州支部学術講演会予稿集，長崎大学工学部，長崎，2013，pp. 225-228．, 225-228
  著者;　原口利樹，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの飽和非線形性を考慮した気液分離器液位制御;　2013年11月
  発表情報;　第32回SICE九州支部学術講演会予稿集，長崎大学工学部，長崎，2013，pp. 229-232．, 229-232
  著者;　吉武拓磨，佐藤樹，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，池上康之
  
• 海洋温度差発電実験プラントにおける温熱源制御シミュレーションモデルの構築;　2013年11月
  発表情報;　第32回SICE九州支部学術講演会予稿集，長崎大学工学部，長崎，2013，pp. 233-236．, 233-236
  著者;　佐藤樹，森崎敬史，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，池上康之
  
• ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水流量の調節;　2013年11月
  発表情報;　第32回SICE九州支部学術講演会予稿集第11回学生発表交流会アブストラクト，長崎大学工学部，長崎，2013，p. 263，5A7．, 263
  著者;　浦吉大輝，森崎敬史，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，池上康之
  
• 眼電図・筋電図を用いた移動型ロボットの操作;　2013年11月
  発表情報;　第32回SICE九州支部学術講演会予稿集第11回学生発表交流会アブストラクト，長崎大学工学部，長崎，2013，p. 263，5A8．（「優秀発表賞」受賞）, 263
  著者;　矢野摂，松田吉隆，杉剛直，後藤聡
  
• 単色色組み合わせ刺激を用いた視覚誘発電位の特徴解析：一次視覚野の拮抗作用と促通作用の評価;　2013年11月
  発表情報;　第43回日本臨床神経生理学会学術大会，P12-90，495，高知，2013年11月．
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• Characteristic Analysis of Visual Evoked Potentials and Posterior Dominant Rhythm by Use of EEG Model;　2013年10月
  発表情報;　Proceedings of 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems, Kimdaejung Convention Center, Gwangju, Korea, October 20-23, 2013, MB02-1, pp. 233-236., 233-236
  著者;　Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Hiroki Fukuda, Yoshinobu Goto, Takao Yamasaki and Shozo Tobimatsu
  
• Teleoperation of Robot Arm with Stereo Camera for Position Measurement;　2013年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2013 (in DVD-ROM), Nagoya University, Nagoya, Japan, September 14-17, pp. 319-324, 2013.
  著者;　Kenji Takushima, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira
  
• 色組み合わせ刺激に対する視覚誘発電位の一次野チャネル;　2013年09月
  発表情報;　生体医工学シンポジウム2013，3-1-05，pp.1-7，2013 年9月．
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• Analysis of Visual Evoked Potentials for Different Stimuli: Effects of Color Combination and Patterns;　2013年07月
  発表情報;　Preprint of 35th Annual International IEEE EMBS Conference, SaB11, 7, July 2013.
  著者;　Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Hiroki Fukuda, Yoshinobu Goto, Takao Yamasaki, Shozo Tobimatsu
  
• Feature Analysis of PSG in Patients with Sleep Apnea Syndrome by Use of Complex Demodulation Method;　2013年07月
  発表情報;　Preprint of 35th Annual International IEEE EMBS Conference, SaB11, 16, July 2013.
  著者;　Kento Tobinaga, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Fusae Kawana
  
• Physiological State Evaluation of VEP Recording by Combination of Image and EEG;　2013年07月
  発表情報;　Preprint of 35th Annual International IEEE EMBS Conference, SaB11, 17, July 2013.
  著者;　Yutaro Sueyoshi, Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Hiroki Fukuda, Yoshinobu Goto, Takao Yamasaki, Shozo Tobimatsu
  
• ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの実験データに基づく静的モデル構成;　2013年05月
  発表情報;　第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，兵庫県民会館，兵庫，2013，313-1．
  著者;　吉武拓磨，森崎敬史，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，池上康之
  
• ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラント気液分離器の液位制御シミュレーション;　2013年03月
  発表情報;　第13 回制御部門大会，アクロス福岡，福岡，2013，PS-055，7D4-3
  著者;　佐藤樹，森崎敬史，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，池上康之
  
• 視覚誘発電位頭皮上分布推定のための数式モデルを用いた成分分離;　2013年01月
  発表情報;　MEとバイオサイバネティックス研究会，2013年1月25日～1月26日，九州工業大学
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• ステレオカメラによる距離計測を用いたロボットアームの遠隔操作;　2012年12月
  発表情報;　第31 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，熊本大学工学部，熊本，2012，202B4，pp. 157-160．
  著者;　多久島研二，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• 海洋温度差発電プラント気液分離器のシミュレーションモデルの改良;　2012年12月
  発表情報;　第31 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，熊本大学工学部，熊本，2012，102C1，pp. 115-118．
  著者;　佐藤樹，森崎敬史，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，池上康之
  
• 海洋温度差発電プラントシミュレーションモデルの改良;　2012年12月
  発表情報;　第31 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，第10 回学生発表交流会，熊本大学工学部，熊本，2012，5A1，p. 255．
  著者;　吉武拓磨，森崎敬史，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，池上康之
  
• 水槽水位遠隔制御実験環境の構築;　2012年12月
  発表情報;　第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，熊本大学工学部，熊本，2012，102C2，pp. 119-122．
  著者;　原口利樹，小森田工，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• PD 型アンチワインドアップ補償器の設計手法に関する実験的研究;　2012年12月
  発表情報;　第31 回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，第10 回学生発表交流会，熊本大学工学部，熊本，2012，5A2，p. 255．
  著者;　小森田工，松田吉隆，杉剛直，後藤聡
  
• 回転機器劣化再現実験環境の開発と余寿命予測;　2012年12月
  発表情報;　第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，熊本大学工学部，熊本，2012，202B2，pp. 151-154．
  著者;　松浦樹，田中雄樹，松田吉隆，杉剛直，後藤聡
  
• 異なる刺激パターンの輝度刺激と色刺激に対する視覚誘発電位の定量評価;　2012年12月
  発表情報;　平成24 年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，鹿児島大学工学部共通棟（鹿児島大学郡元キャンパス），鹿児島，2012，1A1，p. 23．
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• 短時間仮眠時のPSG データに対する睡眠特徴波形の検出;　2012年12月
  発表情報;　平成24 年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，鹿児島大学工学部共通棟（鹿児島大学郡元キャンパス），鹿児島，2012，2A1，p. 32．
  著者;　師岡祐貴，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，白川修一郎
  
• 画像情報と脳波情報を複合した視覚誘発電位記録時の被検者状態評価;　2012年12月
  発表情報;　平成24 年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，鹿児島大学工学部共通棟（鹿児島大学郡元キャンパス），鹿児島，2012，1A2，p. 24．
  著者;　末吉佑太郎，後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• CD 法を用いた睡眠時無呼吸症候群患者のPSG特徴抽出;　2012年12月
  発表情報;　平成24 年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，鹿児島大学工学部共通棟（鹿児島大学郡元キャンパス），鹿児島，2012，2A2，p. 33．
  著者;　飛永賢人，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，川名ふさ江
  
• 脳波導出法選択によるスパイク波形の特徴検出;　2012年12月
  発表情報;　平成24 年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，鹿児島大学工学部共通棟（鹿児島大学郡元キャンパス），鹿児島，2012，1A3，p. 25．
  著者;　木下輝，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，池田昭夫，長峯隆，柴崎浩
  
• Residual Life Prediction System for Condition Based Maintenance of Rotating Equipment;　2012年11月
  発表情報;　Abstracts of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Kokushikan University, Tokyo, Japan, November 1-2, 2012.
  著者;　Satoru Goto, Kenta Tsukamoto, Yoshitaka Matsuda and Takenao Sugi
  
• Synthesis of PD-type Anti-windup Compensators for LTI Systems with Asymmetric Input Saturation;　2012年10月
  発表情報;　2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, ICC, Jeju Island, Korea, October 17-21, 2012, 1581-1584
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Toshiki Haraguchi, Satoru Goto and Takenao Sugi
  
• Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms;　2012年10月
  発表情報;　2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, ICC, Jeju Island, Korea, October 17-21, 2012, 733-738
  著者;　Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takenao Sugi and Naruto Egashira
  
• Development and Evaluation of Simulation Model for Force-free Control Strategies;　2012年09月
  発表情報;　Proceeding of 2012 6th International Conference on Information and Automation for Sustainability, Beijing, China, September 27-29, 2012., 147-152
  著者;　Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Naruto Egashira, Takenao Sugi and Satoru Goto
  
• 脳波モデルを用いた視覚誘発電位と後頭部優位律動の振幅推定;　2012年09月
  発表情報;　生体医工学シンポジウム2012 講演予稿集，2-3-04，207/216, 2012．
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，福田裕樹，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• An Improvement on a Teleoperation System of Robot Arm with Visual Servo Mechanism by Target Selection;　2012年08月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2012, Akita University, Akita, Japan, August 20-23, WeB06-05, pp. 1579-1584, 2012, 1579-1584
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Kenta Tsukamoto, Takeo Matsumoto, Satoru Goto, Takenao Sugi and Naruto Egashira
  
• Simulation Model of Evaporator and Separator in OTEC Plant Using Uehara Cycle for Liquid Level Control;　2012年08月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2012, Akita University, Akita, Japan, August 20-23, ThB04-01, pp. 2088-2093, 2012, 2088-2093
  著者;　Satoru Goto, Daichi Iseri, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Yasuyuki Ikegami
  
• Comparison of Interaction Forces of Robot Arm on Force-free Control and Impedance Control by Model Based Simulations;　2012年08月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2012, Akita University, Akita, Japan, August 20-23, WeB10-06, pp. 1695-1700, 2012, 1695-1700
  著者;　Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Naruto Egashira, Takenao Sugi and Satoru Goto
  
• Real-time Evaluation System for Accurate VEP Recording and Analysis;　2012年07月
  発表情報;　Proceedings of The 2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2012), Kobe, Japan, July 1-4, 2012, TP2-1(4), pp. 429-434.
  著者;　Kazuhiko Goto, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Hiroki Fukuda, Yoshinobu Goto, Takao Yamasaki, Shozo Tobimatsu
  
• 等輝度色フリッカー刺激に対する視覚誘発電位の特徴解析：刺激パターンと色の組み合わせの影響;　2012年05月
  発表情報;　第51回日本生体医工学会大会，O1-08-2，（福岡）2012年5月．
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• Evaluation of the Teleoperation System based on Force-free Control and Visual Servo Control by Using Different Human Operator Perception: Evidence Verified by Experiments and Statistical Analysis;　2012年01月
  発表情報;　Proceedings of The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 (AROB 17th '12), B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan, January 19-21, 2012, pp. 1089-1094.
  著者;　Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Naruto Egashira, Takeo Matsumoto, Kenta Tsukamoto, Takenao Sugi and Satoru Goto
  
• 海洋温度差発電プラント気液分離器のシミュレーションモデルを用いた液位制御;　2011年12月
  発表情報;　第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，大分県労働福祉会館ソレイユ，大分，2011，201A5，pp. 55-58
  著者;　井芹大智，森崎敬史，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，池上康之
  
• テンプレートマッチングを用いたビジュアルサーボによる遠隔操作システム;　2011年12月
  発表情報;　第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，大分県労働福祉会館ソレイユ，大分，2011，102B1，pp. 95-98
  著者;　塚本健太，松本武郎，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• ビジュアルサーボを利用した遠隔操作システムにおける動作範囲の拡大;　2011年12月
  発表情報;　第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，大分県労働福祉会館ソレイユ，大分，2011，102B2，pp. 99-102
  著者;　松本武郎，塚本健太，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• ロボットアームのビジュアルサーボにおけるステレオ画像を用いた距離情報の利用;　2011年12月
  発表情報;　第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，大分県労働福祉会館ソレイユ，大分，2011，103B6，pp. 167-170
  著者;　田中佑樹，塚本健太，松本武郎，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• インターネットを利用した海洋温度差発電プラントのシミュレータ;　2011年12月
  発表情報;　第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，大分県労働福祉会館ソレイユ，大分，2011，204A2，pp. 239-242
  著者;　永溝喜也，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，池上康之，江頭成人
  
• 2種類の刺激パターンの等輝度色フリッカー刺激における視覚誘発電位の定量評価;　2011年12月
  発表情報;　平成23年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，熊本大学工学部2号館（熊本大学黒髪南キャンパス），熊本，2011，1B3，p. 22
  著者;　後藤和彦，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，後藤純信，山崎貴男，飛松省三
  
• 眼電図波形個人特性を考慮した特徴パターンの自動抽出;　2011年12月
  発表情報;　平成23年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，熊本大学工学部2号館（熊本大学黒髪南キャンパス），熊本，2011，3B2，p. 33
  著者;　師岡祐貴，杉剛直，多田宜泰，松田吉隆，後藤聡，江里口誠，浅見豊子
  
• Complex Demodulation法を用いた短時間仮眠時のPSG特徴の抽出;　2011年12月
  発表情報;　平成23年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，熊本大学工学部2号館（熊本大学黒髪南キャンパス），熊本，2011，3B3，p. 34
  著者;　安田雄一朗，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，白川修一郎
  
• 相似係数を用いた頭部外基準導出脳波からの心電図成分分離;　2011年12月
  発表情報;　平成23年度日本生体医工学会九州支部学術講演会論文集，熊本大学工学部2号館（熊本大学黒髪南キャンパス），熊本，2011，1A1，p. 17
  著者;　多田宜泰，杉剛直，松田吉隆，後藤聡
  
• Investigation of Lighting Conditions for Teleoperation of Robot Arms by Image Processing and Force-free Control;　2011年11月
  発表情報;　Abstracts of The 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Shiga, Japan, pp. 74-75, November 28-29, 2011.
  著者;　Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Takeo Matsumoto, Kenta Tsukamoto, Naruto Egashira and Satoru Goto
  
• An Approach to Synthesis of Multivariable PID Controllers for a Class of Nonlinear Systems and Its Application;　2011年09月
  発表情報;　18th IFAC World Congress 2011
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto and Nagato Ohse
  
• Synthesis of PD-type Anti-windup Compensators for LTI Systems with Input and Output Saturations;　2011年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2011, WeA11-06, pp. 299-304.
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto and Takenao Sugi
  
• Remote Operation System Including Simulator Function for OTEC Plant;　2011年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2011, ThA13-01, pp. 1404-1409.
  著者;　Satoru Goto, Yoshiya Nagamizo, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Yasuyuki Ikegami and Naruto Egashira
  
• Remote Control of Robot Arms via Network by Force-Free Control Followed Template Matching;　2011年09月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2011, WeC08-06, pp. 940-945.
  著者;　Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Takeo Matsumoto, Kenta Tsukamoto, Naruto Egashira and Satoru Goto
  
• 最適な短時間仮眠休息のためのPSGデータを用いた環境制御;　2011年09月
  発表情報;　平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)講演論文集，07-1A-07，p. 49
  著者;　安田雄一朗，杉剛直，松田吉隆，後藤聡，白川修一郎
  
• 海洋温度差発電プラントの遠隔操作システムの開発;　2011年09月
  発表情報;　平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)講演論文集，05-2P-04，p. 530
  著者;　永溝喜也，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人，池上康之
  
• 海洋温度差発電プラント気液分離器の液位制御のためのシミュレーションモデル構成;　2011年09月
  発表情報;　平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)講演論文集，05-2P-05，p. 531
  著者;　井芹大智，森崎敬史，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，池上康之
  
• ビジュアルサーボを用いた遠隔操作システムにおける作業動作の改善;　2011年09月
  発表情報;　平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)講演論文集，05-2P-06，p. 532（「電気学会論文発表賞B賞」受賞）
  著者;　松本武郎，塚本健太，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• ビジュアルサーボによるロボットアームの遠隔操作における目標指令の決定;　2011年09月
  発表情報;　平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)講演論文集，05-2P-07，p. 533
  著者;　塚本健太，松本武郎，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，江頭成人
  
• A method for Synthesis of PID Controller for Ball-on-Wheel System;　2010年12月
  発表情報;　第29回SICE 九州支部学術講演会予稿集，201B3，pp. 77-80．
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Nagato Ohse
  
• フォースフリー制御とビジュアルサーボによる遠隔操作システムの開発;　2010年12月
  発表情報;　第29回SICE九州支部学術講演会予稿集，201B4，pp. 81-84．
  著者;　松本武郎，後藤聡，松田吉隆，江頭成人
  
• Teleoperation System of Robot Arms Combined with Remote Control and Visual Servo Control;　2010年08月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2010, FB05.01, pp. 1975-1981.
  著者;　Satoru Goto, Takuya Naka, Yoshitaka Matsuda, Naruto Egashira
  
• Synthesis of Multivariable PID Control Systems Based on the Estimation of Output Derivative;　2008年08月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference 2008, The Univerity of Electro-Communications, Chofu, Tokyo, Japan, August 20-22, 2008, 1A12-1, pp. 274-278
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Nagato Ohse, Akihiko Maejima and Masayuki Maeda
  
• An Iterative LMI Approach to Total Synthesis of Structure and Controller for Linear Systems with Input Saturation;　2007年11月
  発表情報;　Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Taipei, Taiwan, November 5-8, 2007, TPC1-16, pp. 926-931
  著者;　Nagato Ohse and Yoshitaka Matsuda
  
• 飽和を有するball-on-wheelシステムに対する動的コントローラの設計;　2006年11月
  発表情報;　第49回自動制御連合講演会論文集，神戸大学，神戸，2006
  著者;　松田吉隆，森慎二郎，大瀬長門
  
• On a Synthesis of Multivariable PID Controllers for a Class of Linear Systems;　2006年11月
  発表情報;　Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paris, France, November 7-10, 2006, TPC1-6, pp. 549-554
  著者;　Nagato Ohse, Yoshitaka Matsuda and Koki Tanaka
  
• Synthesis of Dynamic Controllers for a Class of Nonlinear Systems: An Application to a Ball-on-Wheel System;　2006年10月
  発表情報;　Proceedings of IEEE International Conference on Control Applications, Munich, Germany, October 4-6, 2006, WeC10.1, pp. 1061-1066
  著者;　Yoshitaka Matsuda and Nagato Ohse
  
• An Approach to Synthesis of Low Order Dynamic Anti-windup Compensators for Multivariable PID Control Systems with Input Saturation;　2006年10月
  発表情報;　Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006, BEXCO (Busan Exhibition & Convention Center), Busan, Korea, October 18-21, 2006, TP03-5, pp. 988-993
  著者;　Yoshitaka Matsuda and Nagato Ohse
  
• 飽和を有するPID制御系に対するPD型anti-windup補償器の設計;　2005年11月
  発表情報;　第48回自動制御連合講演会論文集，JA長野県ビル，長野，2005
  著者;　松田吉隆，大瀬長門，森慎二郎
  
• An LMI Approach to Design of PD-type Anti-windup Compensators for LTI Systems with Input Saturation;　2005年10月
  発表情報;　第34回制御理論シンポジウム資料，コスモスクエア国際交流センター，大阪，10月31日(月)～11月2日(水)，2005
  著者;　Yoshitaka Matsuda and Nagato Ohse
  
• Anti-windup PID Controller Synthesis for Linear Systems with Actuator Saturation;　2005年08月
  発表情報;　Proceedings of SICE Annual Conference, Okayama University, Okayama, Japan, August 8-10, 2005, WP1-6-5, pp. 3372-3377
  著者;　Yoshitaka Matsuda, Nagato Ohse and Koki Tanaka
  
• Synthesis of Anti-windup PID Controllers for Linear Systems with Input Saturation;　2005年03月
  発表情報;　計測自動制御学会関西支部学生研究発表会講演論文集，京都大学桂キャンパスB-クラスター管理棟会議室，京都，2005
  著者;　Koki Tanaka, Nagato Ohse and Yoshitaka Matsuda
  
• Total Synthesis of Structure and Control Systems with Restricted Control Input;　2004年11月
  発表情報;　Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paradise Hotel, Busan, Korea, November 2-6, 2004, FD6-4
  著者;　Yoshitaka Matsuda and Nagato Ohse
  
• Integrated Design of Structure and Controller for a Class of Descriptor Systems with Input Saturation;　2003年11月
  発表情報;　Proceedings of the 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Roanoke, Virginia, USA, November 2-6, 2003, pp. 1546-1551
  著者;　Nagato Ohse and Yoshitaka Matsuda