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氏 名泉 清高フリガナイズミ キヨタカ
欧文氏名Izumi Kiyotaka
所 属
職 名准教授学位博士(工学)(1996年03月)
修士(工学)(1993年03月)
電子メール
ホームページhttp://www.me.saga-u.ac.jp/~izumi/
Last Updated :2018/04/27

教員詳細情報

研究分野・キーワード

  • メカトロニクス,ロボット工学,ソフトコンピューティング

学歴

  • 1991年03月, 長崎総合科学大学, 工学部, 電気工学科, 卒業
  • 1993年03月, 佐賀大学, 工学系研究科, 電気工学専攻, 修士課程・博士前期課程, 修了
  • 1996年03月, 佐賀大学, 工学系研究科, システム生産科学専攻, 博士課程・博士後期課程, 修了

職歴

  • 1996年04月 - 2004年07月 佐賀大学理工学部 助手
  • 2004年08月 - 2007年03月 佐賀大学理工学部 助教授
  • 2007年04月 - 2010年03月 佐賀大学大学院工学系研究科生体機能システム制御工学専攻(M) 准教授
  • 2010年04月 - 継続中 佐賀大学大学院工学系研究科機械システム工学講座 准教授

専門分野

  • 知能機械学・機械システム, 機械力学・制御, 制御・システム工学, 知能ロボティクス, ソフトコンピューティング

所属学会

  • 日本知能情報ファジィ学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 日本ロボット学会, 電子情報通信学会, 米国電気電子学会(IEEE)

受賞歴

  • Excellent Presentation Award (2004年09月)
  • Outstanding Paper Award (2004年08月)
  • Best Presentation Paper Award (2010年12月)

現在実施している研究テーマ

  • 非ホロノミックシステムの非線形制御

主要研究業績

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教育業績リンク

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