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氏 名林 喜章フリガナハヤシ ヨシアキ
欧文氏名HAYASHI Yoshiaki
所 属
職 名助教学位修士(工学)(2006年03月)
博士(工学)(2009年03月)
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Last Updated :2018/04/27

教員詳細情報

研究分野・キーワード

  • ロボティクス・メカトロニクス

学歴

  • 2004年03月, 九州大学, 工学部, 機械航空工学科, 飛び級
  • 2006年03月, 九州大学, 工学府, 知能機械システム専攻, 修士課程・博士前期課程, 修了
  • 2009年03月, 九州大学, 工学府, 知能機械システム専攻, 博士課程・博士後期課程, 修了

職歴

  • 2009年04月 - 2010年03月 佐賀大学大学院工学系研究科生体機能システム制御工学専攻(M) 助教
  • 2010年04月 - 継続中 佐賀大学大学院工学系研究科先端融合工学講座 助教

専門分野

  • リハビリテーション科学・福祉工学, 生体医工学・生体材料学, 知能機械学・機械システム, 機械力学・制御

所属学会

  • 日本ロボット学会, 日本機械学会

現在実施している研究テーマ

  • ワイヤを用いた柔軟アームの制御

主要研究業績

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