辻村　健(理工学部理工学科機械工学部門)

教員活動データベース

氏　名	辻村　健	フリガナ	ツジムラタケシ
欧文氏名
所　属	理工学部理工学科機械工学部門
職　名	教授	学位	博士（工学）（1995年06月）修士（工学）（1983年03月）
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Last Updated :2024/03/12

教員詳細情報

研究分野・キーワード

ロボット工学

学歴

1981年03月, 東京大学, 工学部, 精密機械工学科, 卒業
1983年03月, 東京大学, 工学系研究科, 精密機械工学専攻, 修士課程・博士前期課程, 修了

職歴

1983年04月 - 2010年01月日本電信電話株式会社情報流通基盤総合研究所主任研究員
2003年09月 - 2005年03月筑波大学教授（非常勤）
2003年09月 - 2005年03月図書館情報大学教授（非常勤）
2005年07月 - 2010年01月筑波大学連携大学院教授（非常勤）
2010年02月 - 2010年03月佐賀大学大学院工学系研究科生体機能システム制御工学専攻(D) 教授
2010年04月 - 継続中佐賀大学大学院工学系研究科機械システム工学講座教授

専門分野

知能機械学・機械システム, 機械力学・制御, 通信・ネットワーク工学, 知能ロボティクス, ヒューマンインタフェース・インタラクション

所属学会

日本機械学会, 精密工学会, 計測自動制御学会, 日本ロボット学会

受賞歴

計測自動制御学会学術奨励賞　技術奨励賞（2005年10月）
日本機械学会賞　奨励賞（1990年04月）
Best Paper Award, OPTICS2014 （2014年10月）
日本電信電話株式会社　研究開発本部長表彰（1994年07月）
Best Paper Award, SICE-ICCAS 2006 （2006年10月）
日本機械学会フェロー（2018年02月）

現在実施している研究テーマ

networked roboticsに関する研究

主要業績

著書

Optical axis estimation method using binocular free space optics;　2019年10月
発表情報;　Advances in Intelligent Networking and Collaborative Systems: Part of the Advances in Intelligent Systems and Computing book series, 1035
著者;　Kouhei Yamamoto, Rintaro Simogawa, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Collaborative All-Optical Alignment System for Free Space Optics Communication;　2019年01月
発表情報;　Advances in Intelligent Networking and Collaborative Systems. Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies
著者;　Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida
Transmission Laser Beam Control Techniques for Active Free Space Optics Systems;　2015年03月
発表情報;　Lecture Notes(CCIS) , Springer-Verlag
著者;　T. Tsujimura, K. Izumi, and K. Yoshida、
Hand Sign Classification Employing Myoelectric Signals of Forearm;　2012年09月
発表情報;　Computational Intelligence in Electromyography Analysis, ISBN 978-953-51-0805-4, InTech
著者;　T. Tsujimura, S. Yamamoto, K. Izumi
Length measurement for optical transmission line using interferometry;　2012年03月
発表情報;　Interferometry- Research and Applications in Science and Technology, ISBN 978-953-51-0403-2, edited by Ivan Padron, InTech
著者;　T. Tsujimura, K. Yoshida, and K. Tanaka
Robotic Waveguide by Free Space Optics;　2011年08月
発表情報;　Advances in Mechatronics, ISBN 978-953-307-373-6, InTech
著者;　K. Yoshida, K. Tanaka, and T. Tsujimura
Parallel Processing System for Sensory Information Controlled by Mathematical Activation-Input-Modulation Model;　2010年04月
発表情報;　Computer Vision, I-Tech Education and Publishing
著者;　M. Mikawa, T. Tsujimura, K. Tanaka
Navigation Technologies for Tunneling Robots;　2005年07月
発表情報;　Mobile Robots: New Research, ISBN 1-59454-359-3
著者;　T. Tsujimura and K. Yoshida

原著論文

Identifying PET Bottle Caps with the Hough Transform Technique;　2023年12月
発表情報;　Proc. Of AROB-ISBC-SWARM 2024
著者;　Kiyotaka Izumi, Shigeru Inada, Takeshi Tsujimura
Dynamic obstacle avoidance of a mobile robot using AR markers;　2023年09月
発表情報;　SICE Annual conference 2023, 1442-1447
著者;　Yusuke Mori, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Strategic navigation for robotic wheelchair based on geometrical information of augmented reality markers;　2023年08月
発表情報;　, 17, 4
著者;　Hiroshi Maeda, Reiri Abe, Masato Inoue, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Path planning of mobile robot based on 2.5D mapping;　2023年01月
発表情報;　
著者;　Furan SHI, Reiri ABE, Hiroshi MAEDA, Kiyotaka IZUMI, Takeshi TSUJIMURA
Fine posture estimation of AR marker using moiré patterns;　2022年09月
発表情報;　
著者;　Keito Imamura, Hiroshi Maeda, Masato Inoue, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Action control of mobile robots using machine learning-based object detection;　2022年09月
発表情報;　
著者;　Reiri Abe, Hiroshi Maeda, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Robotic Alignment Technique of Search Control for Laser Beam Communication;　2022年09月
発表情報;　
著者;　Kota Watanabe, Takuto Koyama, Hiroshi Koga, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Optical beam control for aerial transmission based on laser profile simulation;　2022年09月
発表情報;　
著者;　Takuto Koyama, Hiroshi Koga, Kota Watanabe, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Optical Simulations on Aerial Transmitting Laser Beam for Free Space Optics Communication;　2022年09月
発表情報;　, pp. 59–70
著者;　Shun Jono, Takuto Koyama, Kota Watanabe, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Effects of Augmented Reality Markers for Networked Robot Navigation;　2022年09月
発表情報;　, pp. 11–22
著者;　Masato Ogata, Masato Inoue, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Robotic wheelchair navigation using pattern and configuration of augmented reality markers;　2022年08月
発表情報;　
著者;　Hiroshi Maeda, Reiri Abe, Masato Inoue, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Optomechanical feedback system to adjust optical axis for aerial laser communication;　2022年08月
発表情報;　
著者;　Kota Watanabe, Takuto Koyama, Hiroshi Koga, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Tactical Alignment of Aerial Transmission Laser Beam for Free Space Optics Communication;　2022年07月
発表情報;　the Lecture Notes in Networks and Systems: Volume 526, Advances in Network-Based Information Systems, Springer
著者;　Kota Watanabe, Takuto Koyama, Hiroshi Koga, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
単一モード光ファイバを空間結合するガルバノスキャナ式光軸補正装置のフィードバック制御とスキャニング動作;　2021年11月
発表情報;　計測自動制御学会論文集, 57, 11
著者;　吉田耕一、辻村健
Posture Estimation for Robot Navigation System Based on AR Markers;　2021年08月
発表情報;　Proc. 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, 625-630
著者;　Masato Inoue, Masato Ogata, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Trace Control of Laser Beam for Free Space Optics Communication;　2021年08月
発表情報;　Proc. 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
著者;　Kota Watanabe, Shun Jono, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Precision control technique of broadband transmission laser beam;　2020年08月
発表情報;　The 18th International Conference on Precision Engineering
著者;　Rintaro Shimogawa, Syun Jono, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Construction of Augmented Reality System Using 3D Entity Markers;　2020年05月
発表情報;　SICE 2020
著者;　Daichi Shirata, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Learning model of GAN for path planning of mobile robot;　2020年01月
発表情報;　25th International Symposium on Artificial Life and Robotic
著者;　Naoki Matsuo, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Surface recognition using a composite augmented reality marker;　2019年08月
発表情報;　Proc. 7th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2019)
著者;　Daichi Shirata, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Design of Binocular Active Free Space Optics Transmission Apparatus;　2019年08月
発表情報;　Proc. 2019 IEEE 44th Conference on Local Computer Networks (LCN)
著者;　Takeshi Tsujimura, Rintaro Shimogawa, Kouhei Yamamoto, Kiyotaka Izumi
Path Planning of Mobile Robot Using Generative Adversarial Networks;　2019年07月
発表情報;　Proc. SICE Annual Conference 2019
著者;　Kiyotaka Izumi, Shotaro Ishibashi, Takeshi Tsujimura
Optimum Design of Optical System for Free Space Optics Device by Ray Tracing;　2019年07月
発表情報;　Proc. SICE Annual Conference 2019, ThAPo01.2,
著者;　Rintaro Shimogawa, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Spacial Laser Beam Control System for Optical Robot Intercommunication;　2018年07月
発表情報;　2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
著者;　Takeshi Tsujimura, Yosuke Suito, Kouhei Yamamoto^M, and Kiyotaka Izumi
Laser axis estimation method for long distance optical space communication;　2018年06月
発表情報;　SICE Annual Conference 2018
著者;　Yosuke Suito, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
An Extended Genetic Algorithm As Searched Optimal Path of Obstacle Avoidance;　2018年06月
発表情報;　SICE Annual Conference 2018
著者;　Kiyotaka Izumi, Masataka Tanizaki, Takeshi Tsujimura
Collaborative All-Optical Alignment System for Free Space Optics Communication;　2018年06月
発表情報;　10-th International Conference on Intelligent Networking and Collaborative System
著者;　Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida
Geometrical optics analysis of projected-marker augmented reality system for robot navigation;　2018年04月
発表情報;　12th France - Japan Congress, 10th Europe - Asia Congress on Mecatronics
著者;　Takeshi Tsujimura, Rio Aoki, Kiyotaka Izum
Self-position estimation based on road sign using augmented reality technology;　2018年04月
発表情報;　12th France - Japan Congress, 10th Europe - Asia Congress on Mecatronics
著者;　Rio Aoki, Hiroyuki Tanaka, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Path planning by genetic algorithm including chromosome length search;　2018年01月
発表情報;　Proc. 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, OS4-6
著者;　Masataka Tanizaki, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Optical system design of active free space optics;　2017年11月
発表情報;　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
著者;　Y. Tashiro, Y. Suito, K. Izumi, K. Yoshida, T. Tsujimura
Exploring of Gas Source Location Using Behavioral Model of Insects;　2017年09月
発表情報;　, WeA08.3
著者;　K. Izumi, S. Ishibashi, T. Tsujimura
Optical System Design for Laser Tracking of Free Space Optics;　2017年09月
発表情報;　, ThBPo-03.3
著者;　Y. Tashiro, Y. Suito, K. Izumi, K. Yoshida, T. Tsujimura
Optical Axis Identification Technique for Free Space Optics Transmission;　2017年08月
発表情報;　International Journal of Advances in Telecommunications, Electrotechnics, Signals and Systems
著者;　Yuki Tashiro, Yuta Shimada, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura, Koichi Yoshida
Optical system design for laser tracking of free space optics;　2017年06月
発表情報;　SICE Annual Conference 2017
著者;　Yuki Tashiro, Yosuke Suito, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida, Takeshi Tsujimura
Exploring of gas source location using behavioral model of insects;　2017年06月
発表情報;　SICE Annual Conference 2017
著者;　Kiyotaka Izumi*, Shotaro Ishibashi, Takeshi Tsujimura
Transmission quality of bilateral free space optics system;　2017年02月
発表情報;　2017 IEEE International Conference on Mechatronics
著者;　Yuki Tashiro, Yosuke Suito, Yuta Shimada, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida, Takeshi Tsujimura
Particle Filter Based Human Tracking System;　2017年01月
発表情報;　22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, OS4-4
著者;　Daichi Baba, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Optical axis adjustment system for free space optics transmission;　2016年11月
発表情報;　39th International Conference on Telecommunications and Signal Processing, 731-734
著者;　Tsujimura, Takeshi; Shimada, Yuta; Tashiro, Yuki; Izumi, Kiyotaka; Yoshida, Koichi
Nonholonomic control considering with input saturation for a mobile robot;　2016年11月
発表情報;　SICE Annual Conference 2016, Th3G.2, 1173-1178
著者;　Izumi, Kiyotaka; Tanaka, Hironori; Tsujimura, Takeshi
Fingerspelling Translation Based on Forearm Electoromyogram;　2016年09月
発表情報;　SICE Annual Conference 2016, Th2aPo3.8
著者;　Daisuke Tsuchiya, Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi
Active Spatial Interface Projecting Luminescent Augmented Reality Marker;　2016年09月
発表情報;　2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 499-504
著者;　Takeshi Tsujimura, and Kiyotaka Izumi
Initial alignment method for free space optics laser beam;　2016年07月
発表情報;　Jpn. J. Appl. Phys., 55, 8S3
著者;　Shimada, Yuta; Tashiro, Yuki; Izumi, Kiyotaka; Yoshida, Koichi; Tsujimura, Takeshi
Initial Alignment Method for Free Space Optics Laser Beam;　2016年02月
発表情報;　Japanese Journal of Applied Physics
著者;　Yuta Shimada, Yuki Tashiro, Kiyotaka Izumi , Koichi Yoshida, and Takeshi Tsujimura
Gain Design of Quasi-continuous Exponential Stabilizing Controller for a Nonholonomic Mobile Robot;　2015年12月
発表情報;　Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
著者;　S. Nonaka, T. Tsujimura K. Izumi
Hand Sign Classification Techniques Based on Forearm Electromyogram Signals;　2015年11月
発表情報;　4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision, 1-6
著者;　Takeshi Tsujimura, Kousuke Urata, and Kiyotaka Izumi
Primary Alignment Technique for Free Space Optics Laser Beam;　2015年10月
発表情報;　20th Microoptics Conference,, 1-2
著者;　Yuta Shimada, Yuki Tashiro, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida, and Takeshi Tsujimura
Optical Axis Adjustment of Laser Beam Transmission Syste;　2015年10月
発表情報;　Fifth International Conference on Digital Information Processing and Communications, 13-18
著者;　Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi, and Koichi Yoshida
Optical Axis Adjustment of Laser Beam Transmission System;　2015年10月
発表情報;　Fifth International Conference on Digital Information Processing and Communications, 13-18
著者;　Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi, and Koichi Yoshida
Augmented reality robot navigation using infrared marker;　2015年09月
発表情報;　24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 450-455,
著者;　R. Kuriya, T. Tsujimura K. Izumi
Laser Beam Tracking Control of Free Space Optics Transmission;　2015年03月
発表情報;　IEEE Transactions on Industrial Electronics
著者;　T. Tsujimura, K. Izumi, and K. Yoshida
Myogenic potential pattern discernment method using genetic programming for hand gesture;　2014年12月
発表情報;　SCIS & ISIS 2014
著者;　T. Hashimoto, T. Tsujimura, K. Izumi
Quasi-continuous Exponential Stabilizing Controller Using Single Input Absorption Control by Invariant Manifold;　2014年12月
発表情報;　SCIS & ISIS 2014
著者;　S. Nonaka, T. Tsujimura K. Izumi
Genetic Reasoning for Finger Sign Identification Based on Forearm Electromyogram;　2014年09月
発表情報;　 IEEE International Conference on Applied Electronics, 297-302
著者;　T. Tsujimura, T. Hashimoto, K. Izumi
Distributed Processing Techniques of Laser Beam Control for Free Space Optics System;　2014年09月
発表情報;　SICE2014, 1960-1965
著者;　S. Muta, T. Tsujimura K. Izumi
Modified Error System of Nonholonomic Double Integrator Model Using Invariant Manifold Control;　2014年09月
発表情報;　SICE2014, 42-47
著者;　S. Nonaka, T. Tsujimura K. Izumi
Initial Alignment Scheme and Tracking Control Technique of Free Space Optics Laser Beam;　2014年09月
発表情報;　International Conference on Optical Communication Systems, 83-88
著者;　T. Tsujimura; S. Muta; Y. Masaki;　K. Izumi
Laser beam tracking system for active free-space optical communication;　2013年12月
発表情報;　Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
著者;　Shigeki Muta^M, Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi
Assisted Focus Adjustment for Free Space Optics System Coupling Single-Mode Optical Fibers;　2013年12月
発表情報;　J. IEEE Trans. Industrial Electronics, 60, 5306-5314
著者;　K. Yoshida, K. Tanaka, T. Tsujimura, and Y. Azuma
Transmission line switching technique based on active free-space optics system;　2013年11月
発表情報;　39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
著者;　Takeshi Tsujimura, Shigeki Muta^M, and Kiyotaka Izumi
Shape recognition of laser beam trace for human–robot interface;　2013年11月
発表情報;　Pattern Recognition Letters, 34, 15, 1928-1935
著者;　Takeshi Tsujimura,Yoshihiro Minato^M, Kiyotaka Izumi
Robust robot operation techniques in intermittent wireless communication environment;　2013年09月
発表情報;　SICE Annual　Conference 2013
著者;　Yuichiro Masaki^M, Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi
Laser luminance pointing system superposed upon video projector image;　2012年12月
発表情報;　2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)
著者;　Y. Minato, T. Tsujimura, K. Izumi, H. Fukushima
Voice Instruction System with Target Estimation;　2012年12月
発表情報;　2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
著者;　K. Izumi, T. Tsujimura
Laser trail shape identification technique for robot navigation based on genetic programming;　2012年09月
発表情報;　 7th International Symposium Advances in Artificial Intelligence and Applications
著者;　T. Tsujimura, H. Fukushima, Y. Minato, K. Izumi
Figure Classification System of Laser Beam Trace Using Genetic Programming;　2012年09月
発表情報;　SICE Annual Conference 2012/284-289
著者;　H. Fukushima, T. Tsujimura, K. Izumi, Y. Minato
CPG network to generate the jump action of cat's skeleton robot with a waist joint;　2012年09月
発表情報;　SICE Annual Conference 2012/166-171
著者;　S. Nonaka, T. Tsujimura, K. Izumi
Design of fuzzy switching control for an underactuated planar manipulator;　2011年12月
発表情報;　2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
著者;　K. Izumi, T. Tsujimura, K. Watanabe
Generation of a Forward Motion for a 13-Link Semi-Looper Robot;　2011年09月
発表情報;　SICE Annual Conference, 903-904
著者;　K. Izumi, R. Shen, T. Tsujimura, and K. Watanabe
Sign-at-ease: Robot navigation system operated by connoted shapes drawn with laser beam;　2011年09月
発表情報;　pROC. SICE Annual Conference, 2158-2163
著者;　Y. Minato, T. Tsujimura, and K. Izumi
Finger Gesture Estimation Based on Forearm Electromyogram Signals;　2011年09月
発表情報;　Proc. 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis, 113-118
著者;　T. Tsujimura, S. Yamamoto, and K. Izumi
Toward the Compact Design of a Robotic Waveguide for Active Line Duplication;　2010年08月
発表情報;　proc. SICE Annual Conference, 427-430
著者;　K. Yoshida, K. Tanaka, T. Tsujimura, K. Noto, T. Manabe, and Y. Azuma
Transmision length measurement for error-free optical fiber line switching system;　2010年06月
発表情報;　Proc. Int. Conf. on Networked Sensing Systems, 149-152
著者;　T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Tanaka, Y. Azuma
Seamless Transmission Between Single-mode Optical Fibers Using Free Space Optics System;　2010年04月
発表情報;　SICE Journal of Control Measurement and System Integration, 3, 2, 94-100
著者;　K. Yoshida and T. Tsujimura
Interruption-free shunt syatem for fiber optics transmission line;　2009年11月
発表情報;　計測自動制御学会論文集, 8, 16, 125-131
著者;　T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Tanaka, K. Katayama, and . Y. Azuma
Active Laser Radar System Deducing Position and Orientation of Vehicles;　2009年11月
発表情報;　Journal of Cybernetic and Systems, 2, 2, 1-8
著者;　T. Tsujimura, T. Yano and M. Mikawa
Study of Error-Free Optical Line Switching Method for High-Speed Ethernet Optical Access System;　2009年10月
発表情報;　15th Microoptica Conference
著者;　K. Katayama, T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Tanaka, Y. Azuma, and M. Shimizu
Frame-loss-free Optiacl Line Switching Method for In-service Optical Network;　2009年09月
発表情報;　Journal of Lightwave Technology, 28, 4, 539-546
著者;　K. Tanaka, T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Katayama, Y. Azuma, and M. Shimizu
High-resolution optical measurement for fiber optics transmission line length;　2009年08月
発表情報;　ICROS-SICE International Joint Conference
著者;　T. Tsujimura, K. Tanaka, K. Yoshida, K. Katayama, Y. Azuma and M. Mikawa
Librarian Robot Controlled by Mathematical AIM Model;　2009年08月
発表情報;　ICROS-SICE International Joint Conference
著者;　M. Mikawa, M. Yoshikawa, T. Tsujimura, and K. Tanaka
Collimator Focus Adjustment for Free Space Optics System Using Single-mode Optical Fiber;　2009年08月
発表情報;　ICROS-SICE International Joint Conference
著者;　K. Yoshida, K. Tanaka, K. Katayama, T. Tsujimura, and Y. Azuma
Infallible Layer-one Protection Switching Technique for Optical Fiber Network;　2009年06月
発表情報;　14th European Conf. on Networks and Optical Communications/4th Conf. on Optical Cabling and Infrastructure
著者;　T. Tsujimura, K. Tanaka, K. Yoshida, K. Katayama, and Y. Azuma
Frame-loss-free Line Switching Method for In-service Optical Access Network using Interferometry Line Length Measurement;　2009年04月
発表情報;　Optical Fiber Communication Conference/postdeadline paper PDPD6
著者;　K. Tanaka, T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Katayama, and Y. Azuma
Trans-window Free Space Optics Transmission System;　2008年10月
発表情報;　International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
著者;　T. Tsujimura, K. Yoshida, T. Kurashima and M. Mikawa
Seamless Transmission Between Single-mode Optical fibers Using Free Space Optics System;　2008年10月
発表情報;　International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
著者;　K. Yoshida, T. Tsujimura and T. Kurashima
Directly Coupled Optical Transmission with Single-Mode Fibre and Free-Space Optics System;　2008年09月
発表情報;　14th Microoptica Conference
著者;　T. Tsujimura, K. Yoshida, T. Kurashima and M. Mikawa
1310/ 1550 nm SMF-FSO-SMF No-repeater Transmission Technique with semi-active FSO Nodes;　2007年10月
発表情報;　33st European Conference and Exhibition on Optical Communication
著者;　T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Shiraki and I. Sankawa
アクティブＦＳＯ通信システムの移動端末追跡制御;　2007年08月
発表情報;　計測自動制御学会論文集, 43, 8
著者;　吉田耕一、辻村　健
Automatic Optical Axis Alignment System for Free-space Optics Transmission through Windowpane;　2007年08月
発表情報;　SICE Annual Conference 2007
著者;　T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Shiraki and T. Kurashima
A Free Space Optical System for Seamless Transmission between Single-mode Optical fibers;　2007年08月
発表情報;　SICE Annual Conference 2007
著者;　K. Yoshida, T. Tsujimura, K. Shiraki and I. Sankawa
Intelligent Perceptual Information Parallel Processing System Controlled by Mathematical AIM Mode;　2007年06月
発表情報;　IEEE-RAS HUMANOIDS07
著者;　M. Mikawa, M. Yoshikawa, T. Tsujimura, and K. Tanaka
Tracking Control of the Mobile Terminal in an Active Free-Space Optical Communication System;　2006年08月
発表情報;　SICE-ICASE International Joint Conference 2006
著者;　K. Yoshida, and T. Tsujimura
アクティブＦＳＯ通信システムの光軸補正制御;　2006年06月
発表情報;　計測自動制御学会論文集, 42, 6
著者;　吉田耕一、辻村　健
Memory System Controlled by Mathematical AIM Model for Robot Vision Equipped with Sleep and Wake Functions;　2006年06月
発表情報;　SICE-ICASE International Joint Conference 2006
著者;　M. Mikawa, M. Yoshikawa, and T. Tsujimura
Optical link switching technique for ubiquitous free space optics;　2005年09月
発表情報;　The 9th world multi-conference on systemics, cybernetics and informatics (WMSCI2005)
著者;　T. Tsujimura, and K. Yoshida
Transmission laser tracking system for ubiquitous free space optic;　2005年09月
発表情報;　SICE Annual Conference 2005
著者;　T. Tsujimura, M. Mikawa and K. Yoshida
Mobile terminal tracking for an active free-space optical communication system;　2005年09月
発表情報;　SICE Annual Conference 2005
著者;　K. Yoshida, and T. Tsujimura
Sleep and wake control system based on mathematical AIM model for robot vision system;　2005年09月
発表情報;　SICE Annual Conference 2005
著者;　M. Mikawa, M. Yoshikawa, and T. Tsujimura
Human-machine interface using EMG signals for robot hand control;　2005年09月
発表情報;　SICE Annual Conference 2005
著者;　M. Yoshikawa, T. Tsujimura, M. Mikawa, and K. Tanaka

資料・解説・論説・研究報告・総合雑誌の論文

Do Robots Dream of Optoelectric Communication?;　2019年08月
発表情報;　（一社）九州テレコム振興センター会報誌「Key-Ｅｙｅ」
著者;　辻村　健
アクティブ光空間通信システムの通信特性の検討;　2019年06月
発表情報;　SCAT技術情報誌「TELECOM FRONTIER」　No.103　2019
著者;　辻村　健

一般講演（学術講演を含む）

上面画像におけるペットボトルキャップの検出システム;　2023年12月
発表情報;　第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1G5-08
著者;　稲田樹、泉清高、辻村健
モアレパターンを利用した高精度姿勢推定可能なARマーカ;　2023年12月
発表情報;　第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 203A3
著者;　今村啓人, 前田浩志, 泉清高, 辻村健
光空間通信の光軸調整を目的としたレーザビーム径可変システム;　2023年12月
発表情報;　第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会
著者;　古賀宏史　小山拓人　穴井輝　泉清高　辻村健
Path planning of mobile robot based on 2.5D mapping;　2023年01月
発表情報;　28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th)
著者;　Furan SHI, Reiri ABE, Hiroshi MAEDA, Kiyotaka IZUMI, Takeshi TSUJIMURA
移動マニピュレータカメラ配置の評価システム;　2022年12月
発表情報;　第23回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-F04
著者;　谷口達哉、泉清高、辻村健
チェスソフトウェアのロボットシステム実装;　2022年12月
発表情報;　第23回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-F05
著者;　稲田樹、泉清高、辻村健
LiDAR情報を用いた移動ロボットの自動経路探索システム;　2022年10月
発表情報;　日本機械学会東北支部第58期秋季講演会, C4-1
著者;　石富然，前田浩志，安部玲理，泉清高，辻村健
Fine posture estimation of AR marker using moiré patterns;　2022年09月
発表情報;　2022 SICE Annual Conference
著者;　Keito Imamura, Hiroshi Maeda, Masato Inoue, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Optical beam control for aerial transmission based on laser profile simulation;　2022年09月
発表情報;　2022 SICE Annual Conference
著者;　Takuto Koyama, Hiroshi Koga, Kota Watanabe, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Action control of mobile robots using machine learning-based object detection;　2022年09月
発表情報;　2022 SICE Annual Conference
著者;　Reiri Abe, Hiroshi Maeda, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Robotic Alignment Technique of Search Control for Laser Beam Communication;　2022年09月
発表情報;　2022 SICE Annual Conference
著者;　Kota Watanabe, Takuto Koyama, Hiroshi Koga, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Tactical Alignment of Aerial Transmission Laser Beam for Free Space Optics Communication;　2022年09月
発表情報;　The 25-th International Conference on Network-Based Information Systems (NBiS-2022)
著者;　Kota Watanabe, Takuto Koyama, Hiroshi Koga, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Robotic wheelchair navigation using pattern and configuration of augmented reality markers;　2022年08月
発表情報;　2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022)
著者;　Hiroshi Maeda, Reiri Abe, Masato Inoue, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Optomechanical feedback system to adjust optical axis for aerial laser communication;　2022年08月
発表情報;　2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022)
著者;　Kota Watanabe, Takuto Koyama, Hiroshi Koga, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
3 次元 AR 情報を提示する遠隔ナビゲーションシステム;　2021年12月
発表情報;　第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C4-01
著者;　中村省吾、泉清高、辻村健
開閉型鉤爪を有する脚機構の開発;　2021年12月
発表情報;　第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C4-02
著者;　古橋慎ノ介、泉清高、辻村健
螺旋スクリュにおけるリード角およびスリップ角が与える走破性能に関する検証;　2021年12月
発表情報;　第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C4-01
著者;　江藤健太郎、泉清高、辻村健
Trace Control of Laser Beam for Free Space Optics Communication;　2021年09月
発表情報;　60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
著者;　Kota Watanabe, Shun Jono, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Posture Estimation for Robot Navigation System Based on AR Markers;　2021年09月
発表情報;　60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
著者;　Masato Inoue, Masato Ogata, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Optical Simulations on Aerial Transmitting Laser Beam for Free Space Optics Communication;　2021年09月
発表情報;　24-th International Conference on Network-Based Information Systems
著者;　Shun Jono, Takuto Koyama, Kota Watanabe, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Effects of Augmented Reality Markers for Networked Robot Navigation;　2021年09月
発表情報;　13-th International Conference on Intelligent Networking and Collaborative Systems
著者;　Masato Ogata, Masato Inoue, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Precision control technique of broadband transmission laser beam;　2020年11月
発表情報;　Proc. of the 18th International Conference on Precision Engineering
著者;　Rintaro Shimogawa, Syun Jono, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Construction of Augmented Reality System Using 3D Entity Markers;　2020年09月
発表情報;　Proceedings of SICE 2020
著者;　Daichi Shirata, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
敵対的生成ネットワークによる障害物回避経路計画;　2019年12月
発表情報;　第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
著者;　松尾直樹，泉　清高, 辻村　健
Surface recognition using a composite augmented reality marker;　2019年10月
発表情報;　7th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2019)
著者;　Daichi Shirata, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Design of Binocular Active Free Space Optics Transmission Apparatus;　2019年10月
発表情報;　2019 IEEE 44th Conference on Local Computer Networks (LCN)
著者;　Takeshi Tsujimura, Rintaro Shimogawa, Kouhei Yamamoto, Kiyotaka Izumi
移動マニピュレータの運搬経路計画;　2019年09月
発表情報;　第37回日本ロボット学会学術講演会
著者;　田中大陸, 泉清高, 辻村健
Path Planning of Mobile Robot Using Generative Adversarial Networks;　2019年09月
発表情報;　SICE Annual Conference 2019
著者;　Kiyotaka Izumi, Shotaro Ishibashi, Takeshi Tsujimura
Optimum Design of Optical System for Free Space Optics Device by Ray Tracing;　2019年09月
発表情報;　SICE Annual Conference 2019
著者;　Rintaro Shimogawa, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
Optical axis estimation method using binocular free space optics;　2019年09月
発表情報;　The 11-th International Conference on Intelligent Networking and Collaborative Systems (INCoS-2019)
著者;　Kouhei Yamamoto, Rintaro Simogawa, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
アクティブ光空間通信技術に関する試作と通信実験;　2019年09月
発表情報;　電気・情報関係学会九州支部第72回連合大会
著者;　下川倫太郎、山本康平、泉清高、辻村健
マイクロホンアレイ情報に基づく移動ロボット車の誘導実験;　2019年06月
発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会2019、2P2―O04
著者;　大川竜也、泉清高、辻村健
レイトレーシングによる光空間通信装置の光学系最適設計;　2019年03月
発表情報;　日本機械学会九州支部第50回学生員卒研発表講演会
著者;　下川、泉、辻村
Compositeマーカを応用した拡張現実による湾曲面認識;　2019年03月
発表情報;　日本機械学会九州支部第50回学生員卒研発表講演会
著者;　白田、泉、辻村
双眼型光空間通信の開発;　2018年11月
発表情報;　第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会
著者;　水頭、泉、辻村
Path planning by genetic algorithm including chromosome length search;　2018年01月
発表情報;　24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
著者;　Masataka Tanizaki, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
染色体長探索を含む遺伝的アルゴリズムによる経路計画;　2017年12月
発表情報;　第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
著者;　泉清高、谷崎正貴、辻村健
昆虫行動の組み合わせによるガス源探索;　2017年11月
発表情報;　第27回インテリジェント・システム・シンポジウム
著者;　泉清高、石橋正太郎、辻村健
Exploring of Gas Source Location Using Behavioral Model of Insects;　2017年09月
発表情報;　SICE Annual Conference 2017, WeA08.3
著者;　K. Izumi, S. Ishibashi, T. Tsujimura
Optical System Design for Laser Tracking of Free Space Optics;　2017年09月
発表情報;　SICE Annual Conference 2017, ThBPo-03.3
著者;　Y. Tashiro, Y. Suito, K. Izumi, K. Yoshida, T. Tsujimura
昆虫行動モデルに基づくガス源探索シミュレーション;　2017年09月
発表情報;　第35回日本ロボット学会学術講演会
著者;　泉清高、石橋正太郎、辻村健
拡張現実システムにおける赤外光プロジェクターの分光測定;　2017年08月
発表情報;　第34回センシングフォーラム, 2P1-14
著者;　青木梨生，山川幸秀，泉清高，辻村健
学生実験のための多脚移動ロボットプラットフォームの製作;　2017年05月
発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2P2-J07
著者;　泉清高、山口和輝、辻村健
赤外光拡張現実マーカの認識精度に関する分光分析評価;　2017年03月
発表情報;　日本機械学会九州支部第70期総会・講演会, 1110
著者;　山川幸秀，青木梨生，泉清高，辻村健:
拡張現実システムにおける曲面の認識;　2017年03月
発表情報;　日本機械学会九州支部第70期総会・講演会, 1001
著者;　田中裕之，辻村健，泉清高
入力制限を有する非ホロノミックシステムの不変多様体に基づく制御;　2016年12月
発表情報;　第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), K3-3
著者;　泉、辻村
双方向光空間通信システムの通信;　2016年11月
発表情報;　第59回自動制御連合講演会, FrA8-1
著者;　田代祐基，水頭洋介，嶋田裕太，泉清高，辻村健
Nonholonomic Control Considering with Input Saturation for a Mobile Robot,;　2016年09月
発表情報;　SICE Annual Conference 2016, Th3G.2,
著者;　Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura:
Optical Axis Adjustment System for Free Space Optics Transmission;　2016年09月
発表情報;　39th International Conference on Telecommunications and Signal Processing
著者;　Takeshi Tsujimura, Yuta Shimada, Yuki Tashiro, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida
ヒト検出と顔認識を利用したパーティクルフィルタによる複数人物追跡システム;　2016年06月
発表情報;　ROBOMECH, 2A1-19a7
著者;　泉、浦田、辻村
前腕筋電位に基づく手指動作識別技術;　2016年06月
発表情報;　ROBOMECH, 1P1-03b4
著者;　浦田、土谷、泉、辻村
アクティブ光空間システムの通信品質評価;　2016年03月
発表情報;　日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会論文集
著者;　田代、辻村、泉、嶋田
前腕筋電位の遺伝的プログラミング処理に基づく指文字認識技術;　2016年03月
発表情報;　日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会論文集
著者;　土谷、辻村、泉、浦田
赤外光プロジェクタによる不可視マーカを用いた拡張現実システム;　2016年03月
発表情報;　日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会論文集
著者;　山川、厨、泉、辻村
力覚フィードバックを用いた移動ロボットのナビゲーション;　2015年11月
発表情報;　計測自動制御学会ＳＩ部門講演会, 3G1-3
著者;　竹下智徳，辻村健，泉清高
双方向光空間通信システムの設計;　2015年10月
発表情報;　第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2B2-04
著者;　嶋田裕太、辻村健、泉清高、吉田耕一
Augmented reality robot navigation using infrared marker;　2015年09月
発表情報;　RO-MAN2015
著者;　R. Kuriya, T. Tsujimura K. Izumi
電波強度に基づく力覚拘束機能を有するロボット遠隔操作システム;　2015年06月
発表情報;　ROBOMECH, 1P1-U01
著者;　山崎浩太、辻村健、泉清高
Chained Formに基づく擬似連続指数安定化制御器の入力飽和対策;　2015年06月
発表情報;　ROBOMECH, 1P1-I06
著者;　田中寛範、辻村健、泉清高
Hand Sign Classification Techniques Based on Forearm Electromyogram Signals;　2015年03月
発表情報;　ICIVE
著者;　T. Tsujimura, K. Urata, and K. Izum
Augmented reality robot navigation using infrared marker;　2015年03月
発表情報;　RO-MAN2015
著者;　R. Kuriya, T. Tsujimura K. Izumi
Hand Sign Classification Techniques Based on Forearm Electromyogram Signals;　2015年03月
発表情報;　ICIVE
著者;　T. Tsujimura, K. Urata, and K. Izum
遺伝的プログラミングを応用した手指動作リアルタイム識別技術;　2014年12月
発表情報;　計測自動制御学会ＳＩ部門講演会ＳＩ２０１４
著者;　橋本隆寛，辻村健，泉清高
Myogenic potential pattern discernment method using genetic programming for hand gesture;　2014年12月
発表情報;　SCIS & ISIS 2014
著者;　T. Hashimoto, T. Tsujimura, K. Izumi
移動ロボット車に対する誘導制御法のゲイン調整;　2014年09月
発表情報;　日本ロボット学会学術講演会
著者;　田中寛範、辻村健、泉清高
プロジェクションARマーカを用いたロボットナビゲーションシステム;　2014年09月
発表情報;　日本ロボット学会学術講演会
著者;　厨遼太郎、辻村健、泉清高
Genetic Reasoning for Finger Sign Identification Based on Forearm Electromyogram;　2014年09月
発表情報;　 IEEE International Conference on Applied Electronics
著者;　T. Tsujimura, T. Hashimoto, K. Izumi
Distributed Processing Techniques of Laser Beam Control for Free Space Optics System;　2014年09月
発表情報;　SICE2014
著者;　S. Muta, T. Tsujimura K. Izumi
Initial Alignment Scheme and Tracking Control Technique of Free Space Optics Laser Beam;　2014年09月
発表情報;　International Conference on Optical Communication Systems
著者;　T. Tsujimura; S. Muta; Y. Masaki;　K. Izumi
擬似連続指数安定化制御のゲイン調整;　2014年08月
発表情報;　ロボティクス・メカトロニクス講演会
著者;　園田翔、辻村健、泉清高
音声教示に基づくロボットマニピュレータの動作生;　2013年05月
発表情報;　ROBOMEC2013, 2A1-F07
著者;　泉清高、井口泰隆^B、辻村健
非ホロノミック2重積分器偏差システムに基づく追値制御;　2012年12月
発表情報;　SI2012
著者;　内田,泉,辻村,渡辺
タブレット端末を用いた移動ロボットの遠隔操作;　2012年12月
発表情報;　SI2012
著者;　原尻,辻村,泉,三河
対象物体位置推定を有するロボットアーム音声教示システム;　2012年09月
発表情報;　日本ロボット学会第30回学術講演会,1H2-7
著者;　泉,渡部,辻村,渡辺
偏差系に基づくファジィエネルギー領域切換え制御;　2012年06月
発表情報;　FAN2012
著者;　内田,泉,辻村,渡辺
異質音声教示に基づくロボットアームの位置制御;　2012年06月
発表情報;　FAN2012
著者;　泉,辻村
前腕表面筋電位を用いた手の動作識別;　2012年05月
発表情報;　ROBOMEC2012/ 1A1-V06
著者;　山本,辻村,泉
ひらがなのキネクトを用いた空中手書きインタフェース;　2012年05月
発表情報;　OMEC2012/ 2P1-O03
著者;　泉,厳,辻村
光空間通信のためのレーザー追従システム;　2012年03月
発表情報;　日本機械学会九州支部講演論文集, 175-176
著者;　森田，清水，野田，辻村，泉
腰関節を有するコ骨格ロボットのジャンプ動作;　2011年12月
発表情報;　第12 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, E4-5
著者;　野中,泉,辻村
4分割光電素子を使用したレーザー照射点位置の推定法;　2011年11月
発表情報;　計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演予稿集, 134-135
著者;　清水,辻村,泉
ネコ骨格ロボットのCPGネットワークによる連続ジャンプ動作トルク生成;　2011年09月
発表情報;　第29 回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 177-180
著者;　野中,泉,辻村
非ホロノミック移動ロボットに対するファジィエネルギー切換え制御の初期依存性;　2011年09月
発表情報;　第29回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2011AC1I2-3
著者;　泉,内田,辻村,渡辺
小惑星探査機「はやぶさ2」ミッションにおける小惑星探査ローバ「MINERVA-II」のための無線ネットワークを利用した探査手法の提案;　2011年09月
発表情報;　第29回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2011AC2K1-5
著者;　三河，辻村，大本，松藤，田中
非ホロノミック正凖形式に基づくファジィエネルギー切換え制御;　2011年09月
発表情報;　第30回SICE九州支部学術講演会論文集, 175-178
著者;　内田, 泉,辻村
リンク擬似尺取虫型ロボットのCPG による運動パターン生成;　2011年05月
発表情報;　JSME Conf. Robotics & Mechatronics, 1P1-P07
著者;　泉,申,辻村,渡辺
ネコ骨格ロボットのジャンプ動作計画;　2011年
発表情報;　JSME Conf. Robotics & Mechatronics, 2P1-M06
著者;　野中,泉,辻村
画像情報を用いた音声教示ルールの更新法;　2010年12月
発表情報;　SICE九州
著者;　渡部洋文，泉清高，辻村健，西田秀二郎，渡辺桂吾
動的輪郭モデルを用いた人間抽出ビジョンシステム;　2010年12月
発表情報;　SICE SI部門
著者;　李林，泉清高,　辻村健,　渡辺桂吾
音声指令に基づく対象物の決定則;　2010年12月
発表情報;　SICE SI部門
著者;　西田秀二郎　泉清高　辻村健　渡部洋文　渡辺桂吾
非駆動関節位置を考慮した4リンク劣駆動マニピュレータの切換え制御;　2010年11月
発表情報;　SICEシステム情報
著者;　西山峻佑, 泉清高, 辻村健, 渡辺桂吾
音声教示システムの経験的ファジィ更新則;　2010年09月
発表情報;　Proc. Fuzzy System Symposium 2010
著者;　泉,辻村,西田,渡部,渡辺
パワーフォームに基づくX4フライヤーの位置・姿勢制御;　2010年09月
発表情報;　日本ロボット学会学術講演会予稿集
著者;　中村裕貴　泉清高　辻村健　渡辺桂吾
移動ロボットのファジィエネルギー領域切換え制御;　2010年09月
発表情報;　日本ロボット学会学術講演会予稿集
著者;　泉清高　西山峻佑　辻村健　渡辺桂吾
3自由度劣駆動マニピュレータの切換えファジィ制御;　2010年09月
発表情報;　Fuzzy System Simposium
著者;　西山　峻佑 /泉　清高 /辻村　健 /渡辺　桂吾
自律飛行ロボットのパワーフォームに基づく安定化制御;　2010年09月
発表情報;　SICEシステム情報
著者;　中村裕貴, 泉清高, 辻村健, 渡辺桂吾
非ホロノミック2重積分器モデルの疑似連続指数安定化制御;　2010年06月
発表情報;　JSME Conf. Robotics & Mechatronics/1A2-D02
著者;　泉,齋藤,渡辺,辻村
ファジィ部分安定化制御器の切換え領域冗長設計;　2010年06月
発表情報;　JSME Conf. Robotics & Mechatronics/2P1-B28
著者;　西山,坂田,渡辺,泉,辻村,一田
イーサ光アクセスシステムにおけるエラーフリー光線路切替方法の検討;　2009年05月
発表情報;　電子情報通信学会技術研究会, 109, 59, 45-49
著者;　片山、田中、吉田、辻村、東、清水

知的財産権の出願等（著作権は除く）

光空間通信システム;　2013年09月
発表情報;　特願2013-196495
著者;　辻村　健、泉　清高
拡張現実装置、拡張現実方法及び拡張現実プログラム;　2013年08月
発表情報;　特願2013-169667
著者;　辻村　健、泉　清高
結合比可変ローカル入出力方法;　2010年02月
発表情報;　
著者;　田中、納戸、吉田、辻村、真鍋、東
ローカル信号光ファイバカプリング方法;　2010年01月
発表情報;　
著者;　田中、納戸、辻村、吉田、東
低損失光路長調整装置;　2009年12月
発表情報;　
著者;　吉田、田中、納戸、辻村、東
二重化線路による光通信切替のビート雑音低減法;　2009年12月
発表情報;　
著者;　田中、辻村、吉田、納戸、東
Optical fiber transmission line switching method and apparatus;　2009年12月
発表情報;　外国特許出願（米国）
著者;　T. Tsujimura, K. Tanaka, K. Yoshida, K. Katayama Y. Azuma, and M. Shimizu
Optical fiber transmission line switching method and apparatus;　2009年12月
発表情報;　外国特許出願（英国）
著者;　T. Tsujimura, K. Tanaka, K. Yoshida, K. Katayama Y. Azuma, and M. Shimizu
Optical fiber transmission line switching method and apparatus;　2009年12月
発表情報;　外国特許出願（独国）
著者;　T. Tsujimura, K. Tanaka, K. Yoshida, K. Katayama Y. Azuma, and M. Shimizu
光線路切替方法・装置;　2009年12月
発表情報;　外国特許出願（中国）
著者;　辻村、田中、吉田、片山、東、清水
光ファイバの屈折率測定方法;　2009年10月
発表情報;　
著者;　田中、吉田、辻村、東
ローカル信号光入出力方法;　2009年05月
発表情報;　
著者;　田中、辻村、吉田、片山、東、清水

招待講演・特別講演（学会シンポジウム等での講演を含む）

アクティブ光空間通信システムの通信品質向上に関する研究開発;　2019年11月
発表情報;　九州ICTイノベーションフォーラム2019
著者;　辻村　健、泉　清高
アクティブ光空間通信システムの通信品質向上に関する研究開発;　2019年10月
発表情報;　ICTイノベーションフォーラム2019
著者;　辻村　健、泉　清高
アクティブ光空間通信システムの研究開発;　2015年11月
発表情報;　九州ICTイノベーションセミナー2015予稿集
著者;　辻村、泉、吉田
アクティブ光空間通信システムの研究開発;　2015年10月
発表情報;　ICT イノベーションフォーラム 2015予稿集
著者;　辻村、泉、吉田