教員活動データベース

氏 名辻村 健フリガナツジムラ タケシ
欧文氏名
所 属理工学部 機械システム工学科
職 名教授学位博士(工学)(1995年06月)
修士(工学)(1983年03月)
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教員詳細情報

研究分野・キーワード

  • ロボット工学

学歴

  • 1981年03月, 東京大学, 工学部, 精密機械工学科, 卒業
  • 1983年03月, 東京大学, 工学系研究科, 精密機械工学専攻, 修士課程・博士前期課程, 修了

職歴

  • 1983年04月 - 2010年01月 日本電信電話株式会社情報流通基盤総合研究所 主任研究員
  • 2003年09月 - 2005年03月 筑波大学 教授(非常勤)
  • 2003年09月 - 2005年03月 図書館情報大学 教授(非常勤)
  • 2005年07月 - 2010年01月 筑波大学連携大学院 教授(非常勤)
  • 2010年02月 - 2010年03月 佐賀大学大学院工学系研究科生体機能システム制御工学専攻(D) 教授
  • 2010年04月 - 継続中 佐賀大学大学院工学系研究科機械システム工学講座 教授

専門分野

  • 知能機械学・機械システム, 機械力学・制御, 通信・ネットワーク工学, 知能ロボティクス, ヒューマンインタフェース・インタラクション

所属学会

  • 日本機械学会, 精密工学会, 計測自動制御学会, 日本ロボット学会

受賞歴

  • 計測自動制御学会学術奨励賞 技術奨励賞 (2005年10月)
  • 日本機械学会賞 奨励賞 (1990年04月)
  • Best Paper Award, OPTICS2014 (2014年10月)
  • 日本電信電話株式会社 研究開発本部長表彰 (1994年07月)
  • Best Paper Award, SICE-ICCAS 2006 (2006年10月)

現在実施している研究テーマ

  • networked roboticsに関する研究

主要業績

著書

  • Transmission Laser Beam Control Techniques for Active Free Space Optics Systems; 2015年03月
    発表情報; Lecture Notes(CCIS) , Springer-Verlag
    著者; T. Tsujimura, K. Izumi, and K. Yoshida、
  • Hand Sign Classification Employing Myoelectric Signals of Forearm; 2012年09月
    発表情報; Computational Intelligence in Electromyography Analysis, ISBN 978-953-51-0805-4, InTech
    著者; T. Tsujimura, S. Yamamoto, K. Izumi
  • Length measurement for optical transmission line using interferometry; 2012年03月
    発表情報; Interferometry- Research and Applications in Science and Technology, ISBN 978-953-51-0403-2, edited by Ivan Padron, InTech
    著者; T. Tsujimura, K. Yoshida, and K. Tanaka
  • Robotic Waveguide by Free Space Optics; 2011年08月
    発表情報; Advances in Mechatronics, ISBN 978-953-307-373-6, InTech
    著者; K. Yoshida, K. Tanaka, and T. Tsujimura
  • Parallel Processing System for Sensory Information Controlled by Mathematical Activation-Input-Modulation Model; 2010年04月
    発表情報; Computer Vision, I-Tech Education and Publishing
    著者; M. Mikawa, T. Tsujimura, K. Tanaka
  • Navigation Technologies for Tunneling Robots; 2005年07月
    発表情報; Mobile Robots: New Research, ISBN 1-59454-359-3
    著者; T. Tsujimura and K. Yoshida

原著論文

  • Spacial Laser Beam Control System for Optical Robot Intercommunication; 2018年07月
    発表情報; 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    著者; Takeshi Tsujimura, Yosuke Suito, Kouhei Yamamoto^M, and Kiyotaka Izumi
  • Laser axis estimation method for long distance optical space communication; 2018年06月
    発表情報; SICE Annual Conference 2018
    著者; Yosuke Suito, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
  • An Extended Genetic Algorithm As Searched Optimal Path of Obstacle Avoidance; 2018年06月
    発表情報; SICE Annual Conference 2018
    著者; Kiyotaka Izumi, Masataka Tanizaki, Takeshi Tsujimura
  • Geometrical optics analysis of projected-marker augmented reality system for robot navigation; 2018年04月
    発表情報; 12th France - Japan Congress, 10th Europe - Asia Congress on Mecatronics
    著者; Takeshi Tsujimura, Rio Aoki, Kiyotaka Izum
  • Self-position estimation based on road sign using augmented reality technology; 2018年04月
    発表情報; 12th France - Japan Congress, 10th Europe - Asia Congress on Mecatronics
    著者; Rio Aoki, Hiroyuki Tanaka, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
  • Path planning by genetic algorithm including chromosome length search; 2018年01月
    発表情報; Proc. 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, OS4-6
    著者; Masataka Tanizaki, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
  • Optical system design of active free space optics; 2017年11月
    発表情報; SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
    著者; Y. Tashiro, Y. Suito, K. Izumi, K. Yoshida, T. Tsujimura
  • Exploring of Gas Source Location Using Behavioral Model of Insects; 2017年09月
    発表情報; , WeA08.3
    著者; K. Izumi, S. Ishibashi, T. Tsujimura
  • Optical System Design for Laser Tracking of Free Space Optics; 2017年09月
    発表情報; , ThBPo-03.3
    著者; Y. Tashiro, Y. Suito, K. Izumi, K. Yoshida, T. Tsujimura
  • Optical Axis Identification Technique for Free Space Optics Transmission; 2017年08月
    発表情報; International Journal of Advances in Telecommunications, Electrotechnics, Signals and Systems
    著者; Yuki Tashiro, Yuta Shimada, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura, Koichi Yoshida
  • Optical system design for laser tracking of free space optics; 2017年06月
    発表情報; SICE Annual Conference 2017
    著者; Yuki Tashiro, Yosuke Suito, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida, Takeshi Tsujimura
  • Exploring of gas source location using behavioral model of insects; 2017年06月
    発表情報; SICE Annual Conference 2017
    著者; Kiyotaka Izumi*, Shotaro Ishibashi, Takeshi Tsujimura
  • Transmission quality of bilateral free space optics system; 2017年02月
    発表情報; 2017 IEEE International Conference on Mechatronics
    著者; Yuki Tashiro, Yosuke Suito, Yuta Shimada, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida, Takeshi Tsujimura
  • Particle Filter Based Human Tracking System; 2017年01月
    発表情報; 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, OS4-4
    著者; Daichi Baba, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
  • Optical axis adjustment system for free space optics transmission; 2016年11月
    発表情報; 39th International Conference on Telecommunications and Signal Processing, 731-734
    著者; Tsujimura, Takeshi; Shimada, Yuta; Tashiro, Yuki; Izumi, Kiyotaka; Yoshida, Koichi
  • Nonholonomic control considering with input saturation for a mobile robot; 2016年11月
    発表情報; SICE Annual Conference 2016, Th3G.2, 1173-1178
    著者; Izumi, Kiyotaka; Tanaka, Hironori; Tsujimura, Takeshi
  • Fingerspelling Translation Based on Forearm Electoromyogram; 2016年09月
    発表情報; SICE Annual Conference 2016, Th2aPo3.8
    著者; Daisuke Tsuchiya, Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi
  • Active Spatial Interface Projecting Luminescent Augmented Reality Marker; 2016年09月
    発表情報; 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 499-504
    著者; Takeshi Tsujimura, and Kiyotaka Izumi
  • Initial alignment method for free space optics laser beam; 2016年07月
    発表情報; Jpn. J. Appl. Phys., 55, 8S3
    著者; Shimada, Yuta; Tashiro, Yuki; Izumi, Kiyotaka; Yoshida, Koichi; Tsujimura, Takeshi
  • Initial Alignment Method for Free Space Optics Laser Beam; 2016年02月
    発表情報; Japanese Journal of Applied Physics
    著者; Yuta Shimada, Yuki Tashiro, Kiyotaka Izumi , Koichi Yoshida, and Takeshi Tsujimura
  • Gain Design of Quasi-continuous Exponential Stabilizing Controller for a Nonholonomic Mobile Robot; 2015年12月
    発表情報; Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    著者; S. Nonaka, T. Tsujimura K. Izumi
  • Hand Sign Classification Techniques Based on Forearm Electromyogram Signals; 2015年11月
    発表情報; 4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision, 1-6
    著者; Takeshi Tsujimura, Kousuke Urata, and Kiyotaka Izumi
  • Primary Alignment Technique for Free Space Optics Laser Beam; 2015年10月
    発表情報; 20th Microoptics Conference,, 1-2
    著者; Yuta Shimada, Yuki Tashiro, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida, and Takeshi Tsujimura
  • Optical Axis Adjustment of Laser Beam Transmission Syste; 2015年10月
    発表情報; Fifth International Conference on Digital Information Processing and Communications, 13-18
    著者; Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi, and Koichi Yoshida
  • Optical Axis Adjustment of Laser Beam Transmission System; 2015年10月
    発表情報; Fifth International Conference on Digital Information Processing and Communications, 13-18
    著者; Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi, and Koichi Yoshida
  • Augmented reality robot navigation using infrared marker; 2015年09月
    発表情報; 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 450-455,
    著者; R. Kuriya, T. Tsujimura K. Izumi
  • Laser Beam Tracking Control of Free Space Optics Transmission; 2015年03月
    発表情報; IEEE Transactions on Industrial Electronics
    著者; T. Tsujimura, K. Izumi, and K. Yoshida
  • Myogenic potential pattern discernment method using genetic programming for hand gesture; 2014年12月
    発表情報; SCIS & ISIS 2014
    著者; T. Hashimoto, T. Tsujimura, K. Izumi
  • Quasi-continuous Exponential Stabilizing Controller Using Single Input Absorption Control by Invariant Manifold; 2014年12月
    発表情報; SCIS & ISIS 2014
    著者; S. Nonaka, T. Tsujimura K. Izumi
  • Genetic Reasoning for Finger Sign Identification Based on Forearm Electromyogram; 2014年09月
    発表情報;  IEEE International Conference on Applied Electronics, 297-302
    著者; T. Tsujimura, T. Hashimoto, K. Izumi
  • Distributed Processing Techniques of Laser Beam Control for Free Space Optics System; 2014年09月
    発表情報; SICE2014, 1960-1965
    著者; S. Muta, T. Tsujimura K. Izumi
  • Modified Error System of Nonholonomic Double Integrator Model Using Invariant Manifold Control; 2014年09月
    発表情報; SICE2014, 42-47
    著者; S. Nonaka, T. Tsujimura K. Izumi
  • Initial Alignment Scheme and Tracking Control Technique of Free Space Optics Laser Beam; 2014年09月
    発表情報; International Conference on Optical Communication Systems, 83-88
    著者; T. Tsujimura; S. Muta; Y. Masaki; K. Izumi
  • Laser beam tracking system for active free-space optical communication; 2013年12月
    発表情報; Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    著者; Shigeki Muta^M, Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi
  • Assisted Focus Adjustment for Free Space Optics System Coupling Single-Mode Optical Fibers; 2013年12月
    発表情報; J. IEEE Trans. Industrial Electronics, 60, 5306-5314
    著者; K. Yoshida, K. Tanaka, T. Tsujimura, and Y. Azuma
  • Transmission line switching technique based on active free-space optics system; 2013年11月
    発表情報; 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    著者; Takeshi Tsujimura, Shigeki Muta^M, and Kiyotaka Izumi
  • Shape recognition of laser beam trace for human–robot interface; 2013年11月
    発表情報; Pattern Recognition Letters, 34, 15, 1928-1935
    著者; Takeshi Tsujimura,Yoshihiro Minato^M, Kiyotaka Izumi
  • Robust robot operation techniques in intermittent wireless communication environment; 2013年09月
    発表情報; SICE Annual Conference 2013
    著者; Yuichiro Masaki^M, Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi
  • Laser luminance pointing system superposed upon video projector image; 2012年12月
    発表情報; 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)
    著者; Y. Minato, T. Tsujimura, K. Izumi, H. Fukushima
  • Voice Instruction System with Target Estimation; 2012年12月
    発表情報; 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    著者; K. Izumi, T. Tsujimura
  • Laser trail shape identification technique for robot navigation based on genetic programming; 2012年09月
    発表情報;  7th International Symposium Advances in Artificial Intelligence and Applications
    著者; T. Tsujimura, H. Fukushima, Y. Minato, K. Izumi
  • Figure Classification System of Laser Beam Trace Using Genetic Programming; 2012年09月
    発表情報; SICE Annual Conference 2012/284-289
    著者; H. Fukushima, T. Tsujimura, K. Izumi, Y. Minato
  • CPG network to generate the jump action of cat's skeleton robot with a waist joint; 2012年09月
    発表情報; SICE Annual Conference 2012/166-171
    著者; S. Nonaka, T. Tsujimura, K. Izumi
  • Design of fuzzy switching control for an underactuated planar manipulator; 2011年12月
    発表情報; 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    著者; K. Izumi, T. Tsujimura, K. Watanabe
  • Generation of a Forward Motion for a 13-Link Semi-Looper Robot; 2011年09月
    発表情報; SICE Annual Conference, 903-904
    著者; K. Izumi, R. Shen, T. Tsujimura, and K. Watanabe
  • Sign-at-ease: Robot navigation system operated by connoted shapes drawn with laser beam; 2011年09月
    発表情報; pROC. SICE Annual Conference, 2158-2163
    著者; Y. Minato, T. Tsujimura, and K. Izumi
  • Finger Gesture Estimation Based on Forearm Electromyogram Signals; 2011年09月
    発表情報; Proc. 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis, 113-118
    著者; T. Tsujimura, S. Yamamoto, and K. Izumi
  • Toward the Compact Design of a Robotic Waveguide for Active Line Duplication; 2010年08月
    発表情報; proc. SICE Annual Conference, 427-430
    著者; K. Yoshida, K. Tanaka, T. Tsujimura, K. Noto, T. Manabe, and Y. Azuma
  • Transmision length measurement for error-free optical fiber line switching system; 2010年06月
    発表情報; Proc. Int. Conf. on Networked Sensing Systems, 149-152
    著者; T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Tanaka, Y. Azuma
  • Seamless Transmission Between Single-mode Optical Fibers Using Free Space Optics System; 2010年04月
    発表情報; SICE Journal of Control Measurement and System Integration, 3, 2, 94-100
    著者; K. Yoshida and T. Tsujimura
  • Interruption-free shunt syatem for fiber optics transmission line; 2009年11月
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 8, 16, 125-131
    著者; T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Tanaka, K. Katayama, and . Y. Azuma
  • Active Laser Radar System Deducing Position and Orientation of Vehicles; 2009年11月
    発表情報; Journal of Cybernetic and Systems, 2, 2, 1-8
    著者; T. Tsujimura, T. Yano and M. Mikawa
  • Study of Error-Free Optical Line Switching Method for High-Speed Ethernet Optical Access System; 2009年10月
    発表情報; 15th Microoptica Conference
    著者; K. Katayama, T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Tanaka, Y. Azuma, and M. Shimizu
  • Frame-loss-free Optiacl Line Switching Method for In-service Optical Network; 2009年09月
    発表情報; Journal of Lightwave Technology, 28, 4, 539-546
    著者; K. Tanaka, T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Katayama, Y. Azuma, and M. Shimizu
  • High-resolution optical measurement for fiber optics transmission line length; 2009年08月
    発表情報; ICROS-SICE International Joint Conference
    著者; T. Tsujimura, K. Tanaka, K. Yoshida, K. Katayama, Y. Azuma and M. Mikawa
  • Librarian Robot Controlled by Mathematical AIM Model; 2009年08月
    発表情報; ICROS-SICE International Joint Conference
    著者; M. Mikawa, M. Yoshikawa, T. Tsujimura, and K. Tanaka
  • Collimator Focus Adjustment for Free Space Optics System Using Single-mode Optical Fiber; 2009年08月
    発表情報; ICROS-SICE International Joint Conference
    著者; K. Yoshida, K. Tanaka, K. Katayama, T. Tsujimura, and Y. Azuma
  • Infallible Layer-one Protection Switching Technique for Optical Fiber Network; 2009年06月
    発表情報; 14th European Conf. on Networks and Optical Communications/4th Conf. on Optical Cabling and Infrastructure
    著者; T. Tsujimura, K. Tanaka, K. Yoshida, K. Katayama, and Y. Azuma
  • Frame-loss-free Line Switching Method for In-service Optical Access Network using Interferometry Line Length Measurement; 2009年04月
    発表情報; Optical Fiber Communication Conference/postdeadline paper PDPD6
    著者; K. Tanaka, T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Katayama, and Y. Azuma
  • Trans-window Free Space Optics Transmission System; 2008年10月
    発表情報; International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
    著者; T. Tsujimura, K. Yoshida, T. Kurashima and M. Mikawa
  • Seamless Transmission Between Single-mode Optical fibers Using Free Space Optics System; 2008年10月
    発表情報; International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
    著者; K. Yoshida, T. Tsujimura and T. Kurashima
  • Directly Coupled Optical Transmission with Single-Mode Fibre and Free-Space Optics System; 2008年09月
    発表情報; 14th Microoptica Conference
    著者; T. Tsujimura, K. Yoshida, T. Kurashima and M. Mikawa
  • 1310/ 1550 nm SMF-FSO-SMF No-repeater Transmission Technique with semi-active FSO Nodes; 2007年10月
    発表情報; 33st European Conference and Exhibition on Optical Communication
    著者; T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Shiraki and I. Sankawa
  • アクティブFSO通信システムの移動端末追跡制御; 2007年08月
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 43, 8
    著者; 吉田耕一、辻村 健
  • Automatic Optical Axis Alignment System for Free-space Optics Transmission through Windowpane; 2007年08月
    発表情報; SICE Annual Conference 2007
    著者; T. Tsujimura, K. Yoshida, K. Shiraki and T. Kurashima
  • A Free Space Optical System for Seamless Transmission between Single-mode Optical fibers; 2007年08月
    発表情報; SICE Annual Conference 2007
    著者; K. Yoshida, T. Tsujimura, K. Shiraki and I. Sankawa
  • Intelligent Perceptual Information Parallel Processing System Controlled by Mathematical AIM Mode; 2007年06月
    発表情報; IEEE-RAS HUMANOIDS07
    著者; M. Mikawa, M. Yoshikawa, T. Tsujimura, and K. Tanaka
  • Tracking Control of the Mobile Terminal in an Active Free-Space Optical Communication System; 2006年08月
    発表情報; SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    著者; K. Yoshida, and T. Tsujimura
  • アクティブFSO通信システムの光軸補正制御; 2006年06月
    発表情報; 計測自動制御学会論文集, 42, 6
    著者; 吉田耕一、辻村 健
  • Memory System Controlled by Mathematical AIM Model for Robot Vision Equipped with Sleep and Wake Functions; 2006年06月
    発表情報; SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    著者; M. Mikawa, M. Yoshikawa, and T. Tsujimura
  • Optical link switching technique for ubiquitous free space optics; 2005年09月
    発表情報; The 9th world multi-conference on systemics, cybernetics and informatics (WMSCI2005)
    著者; T. Tsujimura, and K. Yoshida
  • Transmission laser tracking system for ubiquitous free space optic; 2005年09月
    発表情報; SICE Annual Conference 2005
    著者; T. Tsujimura, M. Mikawa and K. Yoshida
  • Mobile terminal tracking for an active free-space optical communication system; 2005年09月
    発表情報; SICE Annual Conference 2005
    著者; K. Yoshida, and T. Tsujimura
  • Sleep and wake control system based on mathematical AIM model for robot vision system; 2005年09月
    発表情報; SICE Annual Conference 2005
    著者; M. Mikawa, M. Yoshikawa, and T. Tsujimura
  • Human-machine interface using EMG signals for robot hand control; 2005年09月
    発表情報; SICE Annual Conference 2005
    著者; M. Yoshikawa, T. Tsujimura, M. Mikawa, and K. Tanaka

一般講演(学術講演を含む)

  • Path planning by genetic algorithm including chromosome length search; 2018年01月
    発表情報; 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    著者; Masataka Tanizaki, Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura
  • 染色体長探索を含む遺伝的アルゴリズムによる経路計画; 2017年12月
    発表情報; 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    著者; 泉 清高、谷崎 正貴、辻村 健
  • 昆虫行動の組み合わせによるガス源探索; 2017年11月
    発表情報; 第27回インテリジェント・システム・シンポジウム
    著者; 泉 清高、石橋 正太郎、辻村 健
  • Exploring of Gas Source Location Using Behavioral Model of Insects; 2017年09月
    発表情報; SICE Annual Conference 2017, WeA08.3
    著者; K. Izumi, S. Ishibashi, T. Tsujimura
  • Optical System Design for Laser Tracking of Free Space Optics; 2017年09月
    発表情報; SICE Annual Conference 2017, ThBPo-03.3
    著者; Y. Tashiro, Y. Suito, K. Izumi, K. Yoshida, T. Tsujimura
  • 昆虫行動モデルに基づくガス源探索シミュレー ション; 2017年09月
    発表情報; 第35回 日本ロボット学会学術講演会
    著者; 泉 清高、石橋 正太郎、辻村 健
  • 拡張現実システムにおける赤外光プロジェクターの分光測定; 2017年08月
    発表情報; 第34回センシングフォーラム, 2P1-14
    著者; 青木梨生,山川幸秀,泉清高,辻村健
  • 学生実験のための多脚移動ロボットプラットフォームの製作; 2017年05月
    発表情報; ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2P2-J07
    著者; 泉清高、山口和輝、辻村健
  • 赤外光拡張現実マーカの認識精度に関する分光分析評価; 2017年03月
    発表情報; 日本機械学会九州支部 第70期総会・講演会, 1110
    著者; 山川幸秀,青木梨生,泉清高,辻村健:
  • 拡張現実システムにおける曲面の認識; 2017年03月
    発表情報; 日本機械学会九州支部 第70期総会・講演会, 1001
    著者; 田中裕之,辻村健,泉清高
  • 入力制限を有する非ホロノミックシステムの不変多様体に基づく制御; 2016年12月
    発表情報; 第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), K3-3
    著者; 泉、辻村
  • 双方向光空間通信システムの通信; 2016年11月
    発表情報; 第59回自動制御連合講演会, FrA8-1
    著者; 田代祐基,水頭洋介,嶋田裕太,泉清高,辻村健
  • Nonholonomic Control Considering with Input Saturation for a Mobile Robot,; 2016年09月
    発表情報; SICE Annual Conference 2016, Th3G.2,
    著者; Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura:
  • Optical Axis Adjustment System for Free Space Optics Transmission; 2016年09月
    発表情報; 39th International Conference on Telecommunications and Signal Processing
    著者; Takeshi Tsujimura, Yuta Shimada, Yuki Tashiro, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida
  • ヒト検出と顔認識を利用したパーティクルフィルタによる複数人物追跡システム; 2016年06月
    発表情報; ROBOMECH, 2A1-19a7
    著者; 泉、浦田、辻村
  • 前腕筋電位に基づく手指動作識別技術; 2016年06月
    発表情報; ROBOMECH, 1P1-03b4
    著者; 浦田、土谷、泉、辻村
  • アクティブ光空間システムの通信品質評価; 2016年03月
    発表情報; 日本機械学会 九州学生会 第47回卒業研究発表講演会論文集
    著者; 田代、辻村、泉、嶋田
  • 前腕筋電位の遺伝的プログラミング処理に基づく指文字認識技術; 2016年03月
    発表情報; 日本機械学会 九州学生会 第47回卒業研究発表講演会論文集
    著者; 土谷、辻村、泉、浦田
  • 赤外光プロジェクタによる不可視マーカを用いた拡張現実システム; 2016年03月
    発表情報; 日本機械学会 九州学生会 第47回卒業研究発表講演会論文集
    著者; 山川、厨、泉、辻村
  • 力覚フィードバックを用いた移動ロボットのナビゲーション; 2015年11月
    発表情報; 計測自動制御学会SI部門講演会, 3G1-3
    著者; 竹下智徳,辻村健,泉清高
  • 双方向光空間通信システムの設計; 2015年10月
    発表情報; 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2B2-04
    著者; 嶋田裕太、辻村健、泉清高、吉田耕一
  • Augmented reality robot navigation using infrared marker; 2015年09月
    発表情報; RO-MAN2015
    著者; R. Kuriya, T. Tsujimura K. Izumi
  • 電波強度に基づく力覚拘束機能を有するロボット遠隔操作システム; 2015年06月
    発表情報; ROBOMECH, 1P1-U01
    著者; 山崎浩太、辻村健、泉清高
  • Chained Formに基づく擬似連続指数安定化制御器の入力飽和対策; 2015年06月
    発表情報; ROBOMECH, 1P1-I06
    著者; 田中寛範、辻村健、泉清高
  • Hand Sign Classification Techniques Based on Forearm Electromyogram Signals; 2015年03月
    発表情報; ICIVE
    著者; T. Tsujimura, K. Urata, and K. Izum
  • Augmented reality robot navigation using infrared marker; 2015年03月
    発表情報; RO-MAN2015
    著者; R. Kuriya, T. Tsujimura K. Izumi
  • Hand Sign Classification Techniques Based on Forearm Electromyogram Signals; 2015年03月
    発表情報; ICIVE
    著者; T. Tsujimura, K. Urata, and K. Izum
  • 遺伝的プログラミングを応用した手指動作リアルタイム識別技術; 2014年12月
    発表情報; 計測自動制御学会SI部門講演会SI2014
    著者; 橋本 隆寛, 辻村 健, 泉 清高
  • Myogenic potential pattern discernment method using genetic programming for hand gesture; 2014年12月
    発表情報; SCIS & ISIS 2014
    著者; T. Hashimoto, T. Tsujimura, K. Izumi
  • 移動ロボット車に対する誘導制御法のゲイン調整; 2014年09月
    発表情報; 日本ロボット学会学術講演会
    著者; 田中寛範、辻村健、泉清高
  • プロジェクションARマーカを用いたロボットナビゲーションシステム; 2014年09月
    発表情報; 日本ロボット学会学術講演会
    著者; 厨遼太郎、辻村健、泉清高
  • Genetic Reasoning for Finger Sign Identification Based on Forearm Electromyogram; 2014年09月
    発表情報;  IEEE International Conference on Applied Electronics
    著者; T. Tsujimura, T. Hashimoto, K. Izumi
  • Distributed Processing Techniques of Laser Beam Control for Free Space Optics System; 2014年09月
    発表情報; SICE2014
    著者; S. Muta, T. Tsujimura K. Izumi
  • Initial Alignment Scheme and Tracking Control Technique of Free Space Optics Laser Beam; 2014年09月
    発表情報; International Conference on Optical Communication Systems
    著者; T. Tsujimura; S. Muta; Y. Masaki; K. Izumi
  • 擬似連続指数安定化制御のゲイン調整; 2014年08月
    発表情報; ロボティクス・メカトロニクス講演会
    著者; 園田翔、辻村健、泉清高
  • 音声教示に基づくロボットマニピュレータの動作生; 2013年05月
    発表情報; ROBOMEC2013, 2A1-F07
    著者; 泉清高、井口泰隆^B、辻村健
  • 非ホロノミック2重積分器偏差システムに基づく追値制御; 2012年12月
    発表情報; SI2012
    著者; 内田,泉,辻村,渡辺
  • タブレット端末を用いた移動ロボットの遠隔操作; 2012年12月
    発表情報; SI2012
    著者; 原尻,辻村,泉,三河
  • 対象物体位置推定を有するロボットアーム音声教示システム; 2012年09月
    発表情報; 日本ロボット学会第30回学術講演会,1H2-7
    著者; 泉,渡部,辻村,渡辺
  • 偏差系に基づくファジィエネルギー領域切換え制御; 2012年06月
    発表情報; FAN2012
    著者; 内田,泉,辻村,渡辺
  • 異質音声教示に基づくロボットアームの位置制御; 2012年06月
    発表情報; FAN2012
    著者; 泉,辻村
  • 前腕表面筋電位を用いた手の動作識別; 2012年05月
    発表情報; ROBOMEC2012/ 1A1-V06
    著者; 山本,辻村,泉
  • ひらがなのキネクトを用いた空中手書きインタフェース; 2012年05月
    発表情報; OMEC2012/ 2P1-O03
    著者; 泉,厳,辻村
  • 光空間通信のためのレーザー追従システム; 2012年03月
    発表情報; 日本機械学会九州支部講演論文集, 175-176
    著者; 森田,清水,野田,辻村,泉
  • 腰関節を有するコ骨格ロボットのジャンプ動作; 2011年12月
    発表情報; 第12 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, E4-5
    著者; 野中,泉,辻村
  • 4分割光電素子を使用したレーザー照射点位置の推定法; 2011年11月
    発表情報; 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会講演予稿集, 134-135
    著者; 清水,辻村,泉
  • ネコ骨格ロボットのCPGネットワークによる連続ジャンプ動作トルク生成; 2011年09月
    発表情報; 第29 回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 177-180
    著者; 野中,泉,辻村
  • 非ホロノミック移動ロボットに対するファジィエネルギー切換え制御の初期依存性; 2011年09月
    発表情報; 第29回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2011AC1I2-3
    著者; 泉,内田,辻村,渡辺
  • 小惑星探査機「はやぶさ2」ミッションにおける小惑星探査ローバ「MINERVA-II」のための無線ネットワークを利用した探査手法の提案; 2011年09月
    発表情報; 第29回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2011AC2K1-5
    著者; 三河,辻村,大本,松藤,田中
  • 非ホロノミック正凖形式に基づくファジィエネルギー切換え制御; 2011年09月
    発表情報; 第30回SICE九州支部学術講演会論文集, 175-178
    著者; 内田, 泉,辻村
  • リンク擬似尺取虫型ロボットのCPG による運動パターン生成; 2011年05月
    発表情報; JSME Conf. Robotics & Mechatronics, 1P1-P07
    著者; 泉,申,辻村,渡辺
  • ネコ骨格ロボットのジャンプ動作計画; 2011年
    発表情報; JSME Conf. Robotics & Mechatronics, 2P1-M06
    著者; 野中,泉,辻村
  • 画像情報を用いた音声教示ルールの更新法; 2010年12月
    発表情報; SICE九州
    著者; 渡部洋文,泉清高,辻村健,西田秀二郎,渡辺桂吾
  • 動的輪郭モデルを用いた人間抽出ビジョンシステム; 2010年12月
    発表情報; SICE SI部門
    著者; 李林,泉 清高, 辻村 健, 渡辺桂吾
  • 音声指令に基づく対象物の決定則; 2010年12月
    発表情報; SICE SI部門
    著者; 西田秀二郎 泉 清高 辻村健 渡部洋文 渡辺桂吾
  • 非駆動関節位置を考慮した4リンク劣駆動マニピュレータの切換え制御; 2010年11月
    発表情報; SICEシステム情報
    著者; 西山峻佑, 泉清高, 辻村健, 渡辺桂吾
  • 音声教示システムの経験的ファジィ更新則; 2010年09月
    発表情報; Proc. Fuzzy System Symposium 2010
    著者; 泉,辻村,西田,渡部,渡辺
  • パワーフォームに基づくX4フライヤーの位置・姿勢制御; 2010年09月
    発表情報; 日本ロボット学会学術講演会予稿集
    著者; 中村裕貴 泉清高 辻村健 渡辺桂吾
  • 移動ロボットのファジィエネルギー領域切換え制御; 2010年09月
    発表情報; 日本ロボット学会学術講演会予稿集
    著者; 泉清高 西山峻佑 辻村健 渡辺桂吾
  • 3自由度劣駆動マニピュレータの切換えファジィ制御; 2010年09月
    発表情報; Fuzzy System Simposium
    著者; 西山 峻佑 /泉 清高 /辻村 健 /渡辺 桂吾
  • 自律飛行ロボットのパワーフォームに基づく安定化制御; 2010年09月
    発表情報; SICEシステム情報
    著者; 中村裕貴, 泉清高, 辻村健, 渡辺桂吾
  • 非ホロノミック2重積分器モデルの疑似連続指数安定化制御; 2010年06月
    発表情報; JSME Conf. Robotics & Mechatronics/1A2-D02
    著者; 泉,齋藤,渡辺,辻村
  • ファジィ部分安定化制御器の切換え領域冗長設計; 2010年06月
    発表情報; JSME Conf. Robotics & Mechatronics/2P1-B28
    著者; 西山,坂田,渡辺,泉,辻村,一田
  • イーサ光アクセスシステムにおけるエラーフリー光線路切替方法の検討; 2009年05月
    発表情報; 電子情報通信学会技術研究会, 109, 59, 45-49
    著者; 片山、田中、吉田、辻村、東、清水

知的財産権の出願等(著作権は除く)

  • 光空間通信システム; 2013年09月
    発表情報; 特願2013-196495
    著者; 辻村 健、泉 清高
  • 拡張現実装置、拡張現実方法及び拡張現実プログラム; 2013年08月
    発表情報; 特願2013-169667
    著者; 辻村 健、泉 清高
  • 結合比可変ローカル入出力方法; 2010年02月
    発表情報; 
    著者; 田中、納戸、吉田、辻村、真鍋、東
  • ローカル信号光ファイバカプリング方法; 2010年01月
    発表情報; 
    著者; 田中、納戸、辻村、吉田、東
  • 低損失光路長調整装置; 2009年12月
    発表情報; 
    著者; 吉田、田中、納戸、辻村、東
  • 二重化線路による光通信切替のビート雑音低減法; 2009年12月
    発表情報; 
    著者; 田中、辻村、吉田、納戸、東
  • Optical fiber transmission line switching method and apparatus; 2009年12月
    発表情報; 外国特許出願(米国)
    著者; T. Tsujimura, K. Tanaka, K. Yoshida, K. Katayama Y. Azuma, and M. Shimizu
  • Optical fiber transmission line switching method and apparatus; 2009年12月
    発表情報; 外国特許出願(英国)
    著者; T. Tsujimura, K. Tanaka, K. Yoshida, K. Katayama Y. Azuma, and M. Shimizu
  • Optical fiber transmission line switching method and apparatus; 2009年12月
    発表情報; 外国特許出願(独国)
    著者; T. Tsujimura, K. Tanaka, K. Yoshida, K. Katayama Y. Azuma, and M. Shimizu
  • 光線路切替方法・装置; 2009年12月
    発表情報; 外国特許出願(中国)
    著者; 辻村、田中、吉田、片山、東、清水
  • 光ファイバの屈折率測定方法; 2009年10月
    発表情報; 
    著者; 田中、吉田、辻村、東
  • ローカル信号光入出力方法; 2009年05月
    発表情報; 
    著者; 田中、辻村、吉田、片山、東、清水

招待講演・特別講演(学会シンポジウム等での講演を含む)

  • アクティブ光空間通信システムの研究開発; 2015年11月
    発表情報; 九州ICTイノベーションセミナー2015予稿集
    著者; 辻村、泉、吉田
  • アクティブ光空間通信システムの研究開発; 2015年10月
    発表情報; ICT イノベーションフォーラム 2015予稿集
    著者; 辻村、泉、吉田


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