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非ホロノミック2重積分器モデルの疑似連続指数安定化制御
発表形態:
一般講演(学術講演を含む)
主要業績:
主要業績
単著・共著:
共著
発表年月:
2010年06月
DOI:
会議属性:
国内会議
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日本語フィールド
著者:
泉,齋藤,渡辺,辻村
題名:
非ホロノミック2重積分器モデルの疑似連続指数安定化制御
発表情報:
JSME Conf. Robotics & Mechatronics/1A2-D02
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